○自動(dòng)泊車篇

　　主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試之后，我們來(lái)到了自動(dòng)泊車測(cè)試的環(huán)節(jié)。關(guān)于自動(dòng)泊車其實(shí)有很多爭(zhēng)論，有些網(wǎng)友會(huì)認(rèn)為這是個(gè)很雞肋的功能，實(shí)際上自動(dòng)泊車功能正在快速進(jìn)化，不斷迭代。它已經(jīng)從過(guò)去的需要駕駛員掛擋、踩剎車變成傻瓜式的一鍵操控，甚至車主還可以在車外，實(shí)現(xiàn)無(wú)人泊車。

　　這兩種方案成本較低，對(duì)算力和算法要求也低，過(guò)去是很多車型的技術(shù)方案。缺點(diǎn)也很明顯，單一傳感器在車位探測(cè)和識(shí)別方面都不夠精準(zhǔn)和穩(wěn)定，這也是自動(dòng)泊車被人詬病的因素之一�！　� 

　　這種方案雖然增加了成本，但切實(shí)提高了自動(dòng)泊車的實(shí)用性，從車位探測(cè)到泊車都變得更加精準(zhǔn)，這也是未來(lái)自動(dòng)泊車技術(shù)的發(fā)展方向。

　　我們測(cè)試的四臺(tái)車中，除了理想ONE之外，其他三臺(tái)皆采用了視覺+超聲波融合的方案。理論上講AION LX、蔚來(lái)ES6以及特斯拉Model 3在自動(dòng)泊車方面會(huì)有更好的表現(xiàn)，那么實(shí)際情況又是怎樣呢？

○測(cè)試方法及系統(tǒng)開啟方式

　　在測(cè)試中我們通過(guò)垂直、側(cè)方以及斜向的三種不同車位進(jìn)行測(cè)試。我們會(huì)對(duì)同一臺(tái)車進(jìn)行5次測(cè)試，通過(guò)測(cè)試成功的概率進(jìn)行判斷，完成3次即為通過(guò)。測(cè)試車探測(cè)車位的距離保持在1.3～1.5m之間，車速大約在5km/h-8km/h左右。

　　另外在自動(dòng)泊車的開啟方面我們也做了記錄。AION LX和蔚來(lái)ES6都屬于需要駕駛員操控開啟自動(dòng)泊車。其中AION LX在中控臺(tái)下方有自動(dòng)泊車開啟按鍵，而ES6需要調(diào)出360°全景影像的畫面，再通過(guò)左上角的自動(dòng)泊車按鍵進(jìn)行功能控制，相比AION LX要繁瑣一些。

『AION LX』

『蔚來(lái)ES6』

　　理想ONE和特斯拉Model 3則屬于在低速行駛時(shí)，泊車系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢測(cè)周圍環(huán)境并自動(dòng)開啟的類型。只要掛上倒擋，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)彈出自動(dòng)泊車的相關(guān)選項(xiàng)，體驗(yàn)上會(huì)更驚艷，不過(guò)誤識(shí)別率也比較高，我們經(jīng)常遇到的等紅燈時(shí)，探測(cè)到周圍有空間可以自動(dòng)泊車的情況，讓人哭笑不得。

『理想ONE』

『特斯拉Model 3』