[汽車之家 主動緊急制動測試]  全新第八代凱美瑞的推出，一舉顛覆了以往人們對其中庸、毫無個性的看法，而采用TNGA架構(gòu)的全新凱美瑞的變化絕不僅限于外觀、內(nèi)飾的年輕化，安全性能也是其提升的重點之一。在我們主動緊急制動測試中，大多數(shù)日系車都有著良好的表現(xiàn)，那么，備受矚目的凱美瑞會有什么樣的表現(xiàn)呢？今天，我們就為您找出答案。

先回顧一下此前的測試成績

● 車型介紹

　　我們今天測試的這輛凱美瑞2.5S鋒尚版配備了PCS（Pre Crash Safety system）預碰撞安全系統(tǒng)、DRCC動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)，以及LDA車道偏離警示系統(tǒng)。

PCS預碰撞安全系統(tǒng)

　　使用毫米波雷達傳感器和攝像機傳感器，探測前方的其他車輛，可根據(jù)自車和前方車輛的位置、速度、預測行進路線和行駛速度來判定危險，按時間先后通過報警聲和顯示器作出警告、啟動預碰撞制動輔助和啟動預碰撞制動，來盡可能減輕事故傷害。

LDA車道偏離警示系統(tǒng)

　　車輛搭載的單鏡頭攝像頭能夠監(jiān)測車輛對于白色或黃色車道標記的位置，當汽車開始離開其車道而沒有使用轉(zhuǎn)向信號時，系統(tǒng)會通過儀表盤和嗡鳴器來對駕駛者進行警告。

DRCC動態(tài)雷達巡航控制系統(tǒng)

　　使用毫米波雷達傳感器和單鏡頭攝像頭探測前方車輛，輔助保持與車速相符的跟車距離，在高速公路等駕駛場合，減少駕駛員的駕駛負擔。

　  豐田凱美瑞的“單目攝像頭+毫米波雷達”硬件組合在我們測試過的一系列車型中算是比較常規(guī)的傳感器方案，單純從硬件上肯定是無法預知它的安全性如何的，因為具體到實車上的表現(xiàn)還要看軟件的標定策略和能力。它能不能避免追尾事故和碰撞行人呢？測試正式開始！

——防追尾制動測試
　　按照測試流程，我們分別將測試車開到10km/h、20km/h、30km/h、35km/h、40km/h、45km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過程，看車輛能否在模擬車輛前剎停避免碰撞。

- 速度為10km/h-20km/h

　　車輛在10km/h速度行駛時，遇見前方模擬車輛，凱美瑞會在車內(nèi)發(fā)出報警音，并在儀表板和抬頭顯示上給予駕駛員警示信息，但是沒有主動制動動作。而在20km/h速度測試時，出現(xiàn)了制動動作，但是幾率不高。

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- 速度為30km/h

　　將車速提升到30km/h行駛時，遇見前方模擬車輛，凱美瑞同樣會在車內(nèi)發(fā)出報警音，并在儀表板和抬頭顯示上出現(xiàn)駕駛員警示信息，并且給予一定力度的主動制動動作，能夠減輕碰撞傷害，但是不能避免碰撞。

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　　盡管在30km/h時速下，凱美瑞能夠給予一定力度主動制動，來減輕碰撞傷害，但是并不能避免碰撞。并且，在我們多次的反復測試中，它的表現(xiàn)也不穩(wěn)定，在我們5次的測試中，它僅出現(xiàn)了2次主動制動動作。

- 速度為35km/h

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　　逐漸將車速提升到35km/h行駛時，凱美瑞的這套系統(tǒng)發(fā)揮出了它應有水準，除了在發(fā)生碰撞前早早的在儀表盤、抬頭顯示發(fā)出警示之外，能夠?qū)�車輪實施有效的制動，并且避免碰撞�?br />

- 速度為35km/h以上

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　　總的來說，在防追尾碰撞測試中，凱美瑞傳感器識別率還是比較高的，在10-50km/h時速之間，它都能夠識別前方車輛，并給予駕駛員視覺和聽覺上的警示，但是在30km/h（含）以下，凱美瑞并不會給予有效的主動制動力，從而避免碰撞，只能做到很小程度上的減輕。

　　不過，在35km/h至50km/h時速的測試中，凱美瑞的防碰撞系統(tǒng)有著不錯的表現(xiàn)，能夠在較早提示駕駛員的同時，給予有效的主動制動，避免碰撞的發(fā)生。

——行人探測測試

　　在豐田官方網(wǎng)站上對于“PCS預碰撞安全系統(tǒng)”的描述中，沒有提及它能夠?qū)θ诉M行識別，因此可以判定凱美瑞對的AEB系統(tǒng)對行人是沒有識別能力的。不過，嚴謹認真的我們還是用測試檢驗了一下。

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——實際道路ADAS體驗

　　前面我們提到了這款頂配車型具備ACC自適應巡航、車道偏離預警、定速巡航等輔助駕駛功能，所以下面就去實際道路中體驗一下第八代凱美瑞的ADAS系統(tǒng)吧。

　　凱美瑞的車道保持功能總體來說還是有不錯的表現(xiàn)的。單目攝像頭能夠?qū)�車道線有較好的識別能力，當其發(fā)現(xiàn)車輛在為打轉(zhuǎn)向燈而脫離車道時，會發(fā)出嗡名聲。并且，方向盤可以自動對車輛的行駛路線進行修正，并提示駕駛員握好方向盤。

【實際道路ADAS體驗視頻如下】

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總結(jié)：

　　在主動緊急制動測試中，凱美瑞的總體表現(xiàn)不太理想，它不能在10-30km/h時速范圍內(nèi)，避免與靜止前車的追尾碰撞；而在以30km/h速度行駛時，只能做到減輕碰撞傷害；當遇到固定行人和橫穿馬路的行人時，凱美瑞完全沒有識別能力，從而無法防止碰撞事故的發(fā)生。

　　不過在35km/h以上速度的測試中，凱美瑞則表現(xiàn)的非常穩(wěn)定，在連續(xù)的測試中，他始終都能提示、制動，并且穩(wěn)穩(wěn)地站在模擬車輛前面，從而有效的避免碰撞。由此可見，凱美瑞在低速的防碰撞能力相對較弱，而在中等時速上有出色的表現(xiàn)。

　　測試的這款凱美瑞具有自適應巡航、車道保持等功能，在實際使用中能夠發(fā)揮其作用，表現(xiàn)也比較穩(wěn)定。通過詢問官方，其在40km/h下取消自適應巡航的原因是中國路況過于復雜，不好控制。不過，有些國家版本是可以在更低速，甚至可控制在0km/h時速實現(xiàn)Stop/Go功能的。

　　經(jīng)過測試，我們可以看到，凱美瑞在AEB主動緊急制動低速方面的能力較弱，隨著速度的升高之后，其發(fā)揮的也越來越穩(wěn)定，并且在ADAS駕駛輔助方面能夠為其贏回一些聲譽。（文/汽車之家 郭楓 攝影/夏志猛 舒寧 視頻后期/康宇）