◆ 第九代皇冠（1991-1995年）
　　特點：首次推出高端車型皇冠MAJESTA

　　第九代皇冠于1991年10月推出，這一代車型分為四門硬頂版和更高端的MAJESTA系列。而同一時期的四門轎車和四門旅行車則是沿用第八代皇冠底盤，外觀參照第九代皇冠的設計。第九代皇冠曾在1993年進行過改款，對外觀進行了重新設計。這一代皇冠總共生產(chǎn)了28.4萬輛。

　　第九代皇冠的整體風格借鑒了當時新推出的雷克薩斯LS 400車型，外形變得更加圓潤。車頭部分簡約而大氣，倒梯形的格柵中橫著多輻銀色裝飾條，方形車燈通過幾條弧線自然的與前翼子板和發(fā)動機蓋相接，圍繞整個車身與車窗的亮銀色裝飾條，為新車增添了典雅氣質。尾部最醒目的是橫貫式的車燈，同時值得注意的是，從這一代起，皇冠的車尾開始使用豐田車標。從外觀上看，第九代皇冠比前代車型略大，但軸距未變仍為2730mm。

　　內飾部分，整個中控臺的布局更加合理，通過優(yōu)化系統(tǒng)精簡了操作按鈕選項。新車采用四輻式方向盤，配備電動座椅調節(jié)、安全氣囊、安全帶未系提示、電子駐車系統(tǒng)、車載電視等當時最新的科技配置。

　　動力方面，第九代皇冠搭載了2.0升、2.5升和3.0升汽油發(fā)動機以及2.4升柴油發(fā)動機。傳動系統(tǒng)匹配全新5速自動變速箱或4速自動變速箱。第九代皇冠的底盤結構依然采用非承載式車身，懸架形式為前后雙橫臂獨立懸架。該車還配備了TEMS電子控制懸架，以確保行車舒適性和操縱穩(wěn)定性。

　　皇冠MAJESTA與第九代皇冠出自同一平臺，它們同為四門硬頂車型，卻采用了不同的外觀設計。在車身尺寸上，皇冠MAJESTA比九代皇冠大了整整一圈，其長寬高達到了4900mm×1800mm×1420mm，軸距為2780mm�；使贛AJESTA除搭載3.0升發(fā)動機外，還配備了一款最大功率為260馬力的4.0升V8發(fā)動機，傳動系統(tǒng)匹配4速自動變速箱。

　　皇冠MAJESTA采用承載式車身結構，驅動方式包括前置后驅和前置四驅（采用的是電控多片離合器作為中央差速器的全時四驅系統(tǒng)），懸架形式為前后雙橫臂式獨立懸架。該車豪華配置包括：四輪轉向系統(tǒng)、VSC車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、抬頭顯示、前后排電動座椅調節(jié)、前后排座椅加熱等。其當時售價高達32100-51000美元。

◆ 第九代皇冠在中國（1991-1997年）
　　國內保有量巨大

　　90年代前期，中國平均每月進口6800輛日本車，豐田品牌位居日系廠商首位，占37%，其中皇冠占24%，那時的皇冠曾作為國內政府機關用車和高端出租車。1991年底，在第八代皇冠四門轎車基礎上改款而來的皇冠JZS133（俗稱：皇冠133）開始在國內銷售。

　　國內進口的“皇冠133”，前后都采用豐田車標，在發(fā)動機蓋上還有醒目的皇冠立標。該車搭載了3.0升直列6缸發(fā)動機，分為匹配5速手動變速箱的Super Saloon車款和匹配4速自動變速箱的Royal Saloon車款。這代車型在國內擁有巨大的保有量。