◆ 豐田第十二代皇冠（2003-2008年）
　　特點：從零開始重新設計

　　2003年12月，第十二代皇冠正式推出，這代車型主要提供的是四門轎車，分為：Royal系列和ATHLETE運動系列。同時，MAJESTA重新回歸皇冠車系，而第十一代皇冠旅行車繼續(xù)銷售。

　　第十二代皇冠基于“零皇冠”概念打造，這意味著“從零開始重新設計”。新皇冠采用流線型車身造型，風阻系數(shù)僅為0.27。車頭部分最大的變化在于車燈一改昔日規(guī)整的造型，變得更為凌厲。車身側面的線條飽滿而流暢，C柱變得更加寬厚。車尾部分，尾燈面積有所減小，牌照框頂部的銀色飾條起到了很好的裝飾效果。

　　新皇冠的車身尺寸再次加大，其長寬高分別為：4840mm×1780mm×1470mm。由于采用前懸和后懸都非常短的設計形式，第十二代皇冠的軸距相比上一代增加了70mm，達到2850mm，使其擁有更為充裕的車內空間。

　　第十二代皇冠的內飾設計更加豪華并富有科技感，四輻式方向盤增加了多功能按鈕，副駕駛的座椅靠背中部可以完全放平，使后排乘客的腿部可以完全伸展，獲得更為舒適的體驗。豐田為第十二代皇冠配備了無鑰匙啟動系統(tǒng)、帶DVD和倒車影像的8英寸語音導航系統(tǒng)、膝部安全氣囊等。2006年5月起，豐田為皇冠系列配備了G-BOOK車載智能通信系統(tǒng)。

　　動力部分，皇冠全系車型換裝帶有雙VVT-i和燃油直噴技術的全新V6發(fā)動機，包括2.5升、3.0升和3.5升三種排量，傳動系統(tǒng)匹配全新6速自動變速箱或5速自動變速箱。不過，皇冠旅行車仍繼續(xù)搭載直6發(fā)動機。由于新發(fā)動機的尺寸變得更緊湊，發(fā)動機安裝位置也向后移動，從而實現(xiàn)更為理想的前后重量配比（53：47）。底盤結構繼續(xù)采用前雙叉臂+后多連桿的懸架形式。

　　2004年7月，全新設計的第四代皇冠MAJESTA正式推出，該車搭載全新4.3升V8發(fā)動機和6速自動變速箱，提供兩驅及四驅版本，價格區(qū)間為567萬-637.35萬日元�；使贛AJESTA配備VDIM車輛動態(tài)集成管理系統(tǒng)、PRE-CRASH SAFETY預碰撞安全系統(tǒng)、LKAS車道保持輔助、智能AFS大燈主動轉向照明輔助、泊車輔助等最新科技配置。2006年，一汽推出了在皇冠MAJESTA基礎上開發(fā)的紅旗HQ3公務車，該車后來更名為紅旗盛世。

◆ 第十二代皇冠在中國（2005-2009年）
　　首次引入國產(chǎn)

　　一汽豐田國產(chǎn)皇冠在2005年3月正式上市，共推出7款車型，價格區(qū)間為32.8-48萬元。國產(chǎn)皇冠以第十二代皇冠Royal系列為原型，主要區(qū)別包括：國產(chǎn)車型起初僅提供3.0升發(fā)動機，并取消直噴技術，后來又增加了2.5升動力版本，國產(chǎn)皇冠的底盤升高了10mm，不提供四驅版本，還取消主動轉向大燈和夜視系統(tǒng)，原版的發(fā)動機蓋采用鋁合金材質，國產(chǎn)版改為不銹鋼材質。

　　得益于早期進口到中國的“老皇冠”積攢下的良好口碑，皇冠在國產(chǎn)初期的銷量一度超過了奧迪A6L。國產(chǎn)皇冠在其上市第一個月曾以2992輛的銷售業(yè)績高居中大型轎車市場榜首，兩個月后，皇冠的訂單超過10000輛。到2006年底，皇冠的銷量累計突破6萬輛，在高級車市場中的占有率超過30%。2007年，皇冠年銷量更是達到53104輛，然而，它的巔峰狀態(tài)卻未能持續(xù)多久，銷量下滑勢頭從2008年開始顯現(xiàn)。2008年，皇冠的年銷量下降到45427輛。進入2009年，皇冠的月均銷量更是跌破3000輛，并且在上半年個別月份甚至跌破2000輛。