● 測試項目一：探測車位時的車速

　　下面將是我們的例行測試項目，首先進行的就是不同車速經(jīng)過車位時對于探測車位帶來的影響，通過這項測試我們將可以得知這套系統(tǒng)的極限探測車速是多少，同時也是對于雷達探測靈敏度的一個考驗。我們進行第一次泊車時的車速是30km/h，我們以這個速度為基準，以每次增加1km/h的方式進行測試。

　　在實際體驗時我們發(fā)現(xiàn)，只要車速不超過35km/h的速度，自動泊車系統(tǒng)均可正常探測出車位，如果速度超過了35km/h，自動泊車系統(tǒng)會直接取消本次操作，PDC鍵綠色顯示燈變滅。

　　在這里我們也要特別說明一下，在日常我們尋找、探測車位時，車速一般都會較慢，不可能像測試中這樣達到36km/h的速度，我們之所以進行不同車速的探測試驗，是為了驗證寶馬i3自動泊車系統(tǒng)在極限車速下對車位的探測情況，提供數(shù)據(jù)以供網(wǎng)友參考。在這里告誡網(wǎng)友們在日常停泊車位時需要本著安全行車的原則，緩切駛?cè)胲囄�，切勿模仿試驗中的�?nèi)容。

● 測試項目二：車位的最小/最大間距

　　這個測試的目的在于考察寶馬i3自動泊車功能可以識別出的最小車位間距，鑒于我們手中沒有官方給出的相應(yīng)數(shù)據(jù)，所以我們只能繼續(xù)用自己的方式進行測量，寶馬i3的車身長度是4006mm（在此記為4000mm），我們將以比車身長度長1500mm為基準進行測試，每次減少100mm，以此來判斷車位間距的變化會對識別率帶來怎樣的影響。

　　我們將以長度為5500mm的車位為基準進行測試，每次減少100mm，多次測試后得出：只要車位間距比車身長度長994mm，也就是大于等于5000mm長度的車位，自動泊車系統(tǒng)均可識別出來，并且泊入車位。

● 測試項目三：車身與車位間的最小間距

　　這項測試的目的是為了測算出寶馬i3與目標停車位前靜止車輛之間的最小距離，我們將以兩車之間相距10000mm為基準進行測試，每次減少100mm，來看看它有怎樣的表現(xiàn)。

　　通過實驗我們測得：寶馬i3與目標停車位前的車輛間距小于720mm時，自動泊車系統(tǒng)會出現(xiàn)無法識別出車位的情況，大于這個距離則可以正常識別出停車位。

● 測試項目四：車位另一側(cè)有障礙物

　　這個項目是測試寶馬i3在比較窄的路段需要側(cè)方停車時，究竟它能在多窄的環(huán)境下探測出車位并成功泊入車位內(nèi)。

　　通過測量我們發(fā)現(xiàn)，當寶馬i3距離目標車位對面的車輛距離小于550mm時，即使目標車位符合要求，系統(tǒng)也不會提示找到車位，這樣設(shè)計的好處是可以避免由于兩側(cè)距離過窄而在泊車過程中發(fā)生剮蹭的情況。

● 測試項目五：車位內(nèi)有障礙物

　　這個項目是為了測試寶馬i3在自動泊車過程中能否探測到車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物及車輛是否可以自動采取制動措施以避免危險的發(fā)生。

　　通過實驗我們發(fā)現(xiàn)，車輛在自動泊車的過程中可以發(fā)現(xiàn)車位內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，并且會在距離障礙物約200mm時采取緊急制動剎停車輛，經(jīng)過多次測試我們還發(fā)現(xiàn)，寶馬i3的自動剎停功能不僅限于車輛后方，在車輛前部有障礙物的情況下，系統(tǒng)依然會采取緊急制動。我認為這項功能最為實用，可以幫助新手避免很多不必要的小碰撞。

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　　通過這段視頻，相信網(wǎng)友們肯定可以想到第一段視頻中的寶馬i3是如何實現(xiàn)“無人駕駛”的了。實際上，我一直坐在后排地板上，并且全程按住了PDC自動泊車鍵（安全帶寄在了座椅上）。

● 總結(jié)：

　　由于自身身材“短小”，所以寶馬i3在自動泊車的功能上占了先機，得天獨厚的先天條件加上人性化的科技是它的優(yōu)勢，泊車全過程無需手動換擋、踩油門和制動，實現(xiàn)真正的一鍵操作，遇到突發(fā)情況或障礙物還能自動剎停。通過這套系統(tǒng)，我仿佛看到了距無人駕駛汽車時代越來越近了。不過它同樣有著些許不足，比如在稍小的車位上，還是無法識別。希望在未來，寶馬可以進一步完善這項功能，造福更多的“新手司機”。（文/圖 汽車之家 吳羽琛 攝影 翟元 任博 客串 李博旭）

Tips：

　　據(jù)了解，目前的法律和安全監(jiān)管部門出于安全角度考慮不允許駕駛員將控制權(quán)完全交給電腦系統(tǒng)，所以寶馬i3在自動泊車的過程中需要全程按住自動泊車鍵。實際上，在技術(shù)層面上，寶馬i3已經(jīng)完全可以實現(xiàn)真正的無人駕駛自動泊車功能。

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采用容錯架構(gòu) 谷歌發(fā)布無人駕駛原型車
//m.bjhplwc.com/news/201405/805208.html

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