◆輔助系統(tǒng)各有邏輯，不同車企大不同

　　 試驗(yàn)結(jié)果有了，同時(shí)也伴隨著疑問。疑問主要存在兩個(gè)方面，第一個(gè)是沃爾沃為什么不對(duì)假車進(jìn)行識(shí)別，第二個(gè)是走傳感器融合方案的沃爾沃和特斯拉為啥也會(huì)在前方有逆光的時(shí)候表現(xiàn)不好？

　　首先我們來看第一個(gè)問題，為什么沃爾沃對(duì)假車不識(shí)別？實(shí)際上，沃爾沃City Safety并不是在夜晚對(duì)車不起作用，問題本質(zhì)在于假車。

　　我隨之將點(diǎn)亮了尾燈的工作車開上了測(cè)試場(chǎng)，并再次進(jìn)行了驗(yàn)證，沃爾沃S90(參數(shù)|詢價(jià))果然對(duì)前方的車輛進(jìn)行了準(zhǔn)確判斷并進(jìn)行了剎車。

　　然后，我們?cè)賮砜吹诙�個(gè)問題。雷達(dá)和攝像頭融合的車型，為什么對(duì)光線也如此敏感，在逆光中也會(huì)失效？

　　想要解釋這個(gè)問題，首先你要明白下面的概念——數(shù)據(jù)融合。

　　其次，數(shù)據(jù)融合會(huì)增加探測(cè)目標(biāo)存在概率的可信度。每一種傳感器依據(jù)于各自的探測(cè)，對(duì)于同一個(gè)物體進(jìn)行判斷，然后系統(tǒng)將其判斷的情況進(jìn)行匯總，通過匯總的數(shù)據(jù)可以更精準(zhǔn)的判斷這個(gè)物體是什么或者在進(jìn)行什么運(yùn)動(dòng)，以此增加判斷的準(zhǔn)確度。

　　這種方法特別是在某一種傳感器受內(nèi)部或外部因素影響，如攝像頭受強(qiáng)光、極端天氣等影響時(shí)，避免因其而帶來的系統(tǒng)性能降低，保證系統(tǒng)可靠的運(yùn)行。保證系統(tǒng)在正常工作范圍外，可以有效的降低誤作用的發(fā)生。

　　這就是數(shù)據(jù)融合的系統(tǒng)對(duì)靜止物體的判斷邏輯，S90采用了單目攝像頭，這類攝像頭相比三目攝像頭抵抗復(fù)雜光環(huán)境的能力更弱，因此當(dāng)車燈照明不足的情況下，對(duì)障礙物的采集可能受到影響，而當(dāng)障礙車開啟尾燈后，攝像頭會(huì)更容易收集前方信息，所以對(duì)障礙物判斷準(zhǔn)確度會(huì)提升，系統(tǒng)自然可以正常運(yùn)行。

　　OK，到這里，關(guān)于這次夜間AEB測(cè)試就接近尾聲了。實(shí)際上，這次測(cè)試也讓我了解了自動(dòng)剎車的一些背后邏輯，而印象最深的其實(shí)是逆光問題，說實(shí)話在進(jìn)行逆光測(cè)試時(shí)，我基本看不到前方的道路，車子雖然在前進(jìn)但其實(shí)是我盲開的，所謂說開車“遠(yuǎn)光”是真狗，估計(jì)只有激光雷達(dá)都普及了，夜晚才不會(huì)怕開遠(yuǎn)光燈的駕駛者吧，所以說夜間開車最重要的還是文明駕駛，同時(shí)在這些駕駛輔助功能的保護(hù)下，進(jìn)一步提高行車安全才是這些功能存在的最大意義。

　　編輯點(diǎn)評(píng)：經(jīng)過了這次測(cè)試，我對(duì)AEB有了全新的認(rèn)識(shí)。十年前當(dāng)我們搜索AEB有沒有用時(shí)，出來的關(guān)鍵詞基本是“不靠譜”、“更相信自己的駕駛”而現(xiàn)在再來看AEB功能，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多在極端情況下保護(hù)車主的事實(shí)，人們的評(píng)價(jià)也在從擔(dān)心不信任變成認(rèn)可和接納。

　　而這次夜間AEB的測(cè)試，也再一次說明了一套優(yōu)秀的AEB系統(tǒng)是可以在夜間給我們提供保護(hù)的，當(dāng)然因?yàn)橐归g復(fù)雜的光條件，AEB功能的準(zhǔn)確度也確實(shí)受到了削弱，但從另一個(gè)方面看，技術(shù)的進(jìn)步正在彌補(bǔ)功能的不足，相信這項(xiàng)保護(hù)生命的功能一定會(huì)越來越好。

　　精彩視頻我們將會(huì)在隨后放出，敬請(qǐng)期待。（圖/文 汽車之家 冷曉陽 攝/王興宇、唐朝、楊鵬、郭楓）

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