[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  自動駕駛系統(tǒng)，最關(guān)鍵的部件是什么呢？是傳感器？是控制軟件？還是處理芯片呢？我個人認(rèn)為在目前這個階段來說，處理芯片是一個最關(guān)鍵的部件，它的性能直接影響自動駕駛系統(tǒng)的好壞。過去，頂尖的芯片技術(shù)一直是國外企業(yè)壟斷的，但隨著中國芯片企業(yè)近年的快速追趕，情況已經(jīng)有所改觀。今天我們就來聊聊中國自動駕駛芯片究竟處于一個怎樣的水平？

● 自動駕駛芯片是干什么用的？

　　雖然目前L3級別有條件自動駕駛車輛在中國尚未落地，但從一些帶有高階L2駕駛輔助系統(tǒng)的車輛上我們可以發(fā)現(xiàn)，這些車輛都帶有數(shù)量不少的傳感器用以檢測車輛周圍的障礙物，從而為控制系統(tǒng)決策提供數(shù)據(jù)支持。這些傳感器包括毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭等。這些傳感器每秒鐘會產(chǎn)生數(shù)GB（1GB=1024MB=10242KB）的數(shù)據(jù)，自動駕駛芯片需要流暢地處理這些數(shù)據(jù)才能保證系統(tǒng)及時作出正確的決策，從而確保車輛的行駛安全。

　　可能大家對每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)沒有概念，這里舉一個生活中的例子。普通的USB3.0接口U盤，其讀取速度峰值接近200MB/s，要從這個U盤中讀取1GB的文件大約需要5秒左右的時間，足見每秒數(shù)GB的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)大的。

　　自動駕駛系統(tǒng)除了需要解決大流量數(shù)據(jù)傳輸問題，還需要解決的就是如何能快速處理這些海量數(shù)據(jù)，而強大的自動駕駛芯片正是那把正確的鑰匙。

● 國外的自動駕駛芯片處在怎樣的水平？

　　雖然本文主要是講中國自動駕駛芯片的，但知己知彼，百戰(zhàn)百勝，在審視本土狀況之前，我們還是先要來簡單了解國外的情況。國外自動駕駛芯片真正能夠大規(guī)模進(jìn)入量產(chǎn)車市場的無非三家，英偉達(dá)、Mobileye（現(xiàn)已被英特爾收購）、特斯拉。

　　其中，走實用路線的Mobileye目前市場占有率在70%以上，市場上的產(chǎn)品主要是應(yīng)用于L2駕駛輔助系統(tǒng)的EyeQ3芯片（算力0.256TOPS，“TOPS”是每秒萬億次運算的意思，詳細(xì)介紹請看這篇文章相關(guān)介紹，本文標(biāo)注的算力如無特別說明均指的是8位整數(shù)計算能力）以及具備L3級別自動駕駛能力的EyeQ4芯片（算力2.5TOPS）。像是小鵬G3、蔚來ES6(參數(shù)|詢價)/ES8、廣汽新能源Aion LX就采用了EyeQ4芯片作為其駕駛輔助系統(tǒng)的核心。

　　相較于英偉達(dá)上代自動駕駛平臺旗艦之作DRIVE PX Pegasus 320TOPS的算力，新的DRIVE AGX Orin平臺的旗艦配置實現(xiàn)了成倍的性能增長。此外，DRIVE AGX Orin平臺的擴展柔性化程度相比以往平臺進(jìn)一步提升，能夠通過硬件配置的增減，滿足從一般駕駛輔助到L5級別完全自動駕駛等不同級別車輛的需求。

　　特斯拉Autopilot 1.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra3芯片+1顆Mobileye EyeQ3芯片；Autopilot 2.0系統(tǒng)采用的是1顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片；Autopilot 2.5系統(tǒng)采用的是2顆英偉達(dá)Tegra Parker芯片+1顆Pascal架構(gòu)GPU芯片。

　　已經(jīng)搭載在最新下線特斯拉車型上的自研FSD芯片，單顆芯片算力為72TOPS，F(xiàn)ull Self-Driving Computer集成有兩顆獨立工作的FSD芯片，一顆“掛了”，另外一顆馬上“頂上”，提升了整套系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

　　當(dāng)然了，除了上面三家鋒芒畢露的企業(yè)，還有不少企業(yè)在垂涎自動駕駛芯片這塊蛋糕，其中包括高通、賽靈思、恩智浦等，但這些企業(yè)真正走向量產(chǎn)車的自動駕駛芯片還不成規(guī)模，限于篇幅，這里就不作介紹了。