◆ 西井科技

　　西井科技創(chuàng)辦于2015年，它起初是一家做類(lèi)腦芯片的廠(chǎng)商。所謂的類(lèi)腦芯片簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是以人腦的工作方式設(shè)計(jì)制造出來(lái)的芯片。目前大行其道的馮•諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片，其計(jì)算模塊和存儲(chǔ)單元是分離的，芯片工作的過(guò)程中需要通過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)來(lái)連接計(jì)算模塊和存儲(chǔ)單元，數(shù)據(jù)傳輸上的開(kāi)銷(xiāo)太大從而限制著這類(lèi)芯片的工作效率和能耗比的提升。

　　類(lèi)腦芯片模仿的是大腦神經(jīng)元的工作形式，大腦的處理單元是神經(jīng)元，內(nèi)存就是突觸。神經(jīng)元和突觸是物理相連的，所以每個(gè)神經(jīng)元計(jì)算都是本地的，而從全局來(lái)看神經(jīng)元們是分布式在工作。類(lèi)腦芯片由于具有本地計(jì)算和分布式工作的特點(diǎn)，所以在工作效率和能耗上相比馮•諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片更有優(yōu)勢(shì)。

　　雖然這種類(lèi)腦芯片看著和普通的處理器芯片在外觀上沒(méi)有什么不同，但其實(shí)內(nèi)部運(yùn)作原理與傳統(tǒng)的處理器芯片有著本質(zhì)的區(qū)別。國(guó)內(nèi)除了西井科技開(kāi)發(fā)出了類(lèi)腦芯片，像是清華開(kāi)發(fā)的天機(jī)（TianJic）芯片和浙大開(kāi)發(fā)的達(dá)爾文（DARWIN）芯片都是類(lèi)腦芯片。所不同的是，西井科技的DeepSouth芯片是全球首塊可商用5000萬(wàn)類(lèi)腦“神經(jīng)元”芯片。

　　西井科技這艘大船拿著投資人動(dòng)輒過(guò)億的投資款，肯定是要追求盈利的。不管公司的技術(shù)有多超前，無(wú)法商業(yè)化在逐利的資本市場(chǎng)必然是無(wú)法接受的。隨著人工智能和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的興起，西井科技找到了技術(shù)商業(yè)化的契機(jī)。

　　相比起我們前面兩個(gè)廠(chǎng)商動(dòng)輒上百TOPS算力的產(chǎn)品，西井這兩款產(chǎn)品的算力確實(shí)有點(diǎn)拿不出手。但西井科技的這兩款芯片能夠?qū)崿F(xiàn)片上學(xué)習(xí)，可以隨時(shí)新增樣本進(jìn)行增量訓(xùn)練來(lái)提升推理準(zhǔn)確率。

　　可能大家看到這里還是沒(méi)看懂西井科技這兩塊芯片的優(yōu)勢(shì)所在，我在這里稍微解析一下大家就能夠明白。目前的自動(dòng)駕駛算法都是通過(guò)高性能服務(wù)器進(jìn)行模型訓(xùn)練（讓計(jì)算機(jī)去看攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)目標(biāo)判斷方法），然后將訓(xùn)練好的模型再部署到車(chē)載硬件之中（把機(jī)器學(xué)習(xí)到的高效目標(biāo)判斷方法固化到車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之中）。

　　在實(shí)際應(yīng)用方面，西井科技并沒(méi)有一頭沖進(jìn)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，而是在智能港口和智能礦場(chǎng)干出了自己的一片天地，并把觸角伸向了智慧醫(yī)療和智慧物流領(lǐng)域。2017年10月，公司與全球知名港機(jī)巨頭振華重工建立長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，這是西井科技進(jìn)軍智能港口的重要一步。

　　自動(dòng)駕駛卡車(chē)要在港區(qū)自動(dòng)裝卸集裝箱，需要自動(dòng)駕駛系統(tǒng)精細(xì)的車(chē)輛控制、敏銳的環(huán)境識(shí)別以及準(zhǔn)確的定位，這些都需要港區(qū)高清地圖配合。西井科技的無(wú)人集裝箱卡車(chē)定位精度在5cm以?xún)?nèi)，這是實(shí)現(xiàn)集裝箱自動(dòng)裝卸的關(guān)鍵。全球首輛港區(qū)作業(yè)無(wú)人集裝箱卡車(chē)作業(yè)成功，充分展現(xiàn)了西井科技在卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)以及高精度地圖繪制領(lǐng)域的實(shí)力。 

　　除了自動(dòng)駕駛和高清地圖繪制外，西井科技還為企業(yè)打包了一整套智能港口和智能礦場(chǎng)解決方案，利用人工智能技術(shù)提升港口和礦場(chǎng)的運(yùn)作效率，同時(shí)能夠進(jìn)一步降低其運(yùn)營(yíng)成本。深挖行業(yè)中存在的機(jī)遇，逐步筑起行業(yè)壁壘是西井科技面對(duì)人工智能芯片市場(chǎng)激烈競(jìng)爭(zhēng)的重要策略。

　　作為全球最早落地行業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，西井科技旗下自動(dòng)駕駛品牌Qomolo逐路目前涵蓋了無(wú)人駕駛跨運(yùn)車(chē)、無(wú)人駕駛新能源集卡和無(wú)人駕駛礦卡三大項(xiàng)目。

　　面對(duì)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的激烈競(jìng)爭(zhēng)，我認(rèn)為短期內(nèi)西井科技不會(huì)進(jìn)入該領(lǐng)域。相反它會(huì)通過(guò)深耕已有的智能港口、智能礦場(chǎng)以及無(wú)人駕駛重卡市場(chǎng)，進(jìn)一步筑高上述市場(chǎng)的壁壘，擴(kuò)大自身的行業(yè)影響力和競(jìng)爭(zhēng)力。但不能忽視的是，西井科技掌握的類(lèi)腦芯片技術(shù)或有可能成為未來(lái)自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域的一個(gè)風(fēng)口。

　　上文詳細(xì)介紹中國(guó)3家知名自動(dòng)駕駛芯片公司及其產(chǎn)品，相信大家應(yīng)該對(duì)目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛芯片現(xiàn)狀有了一個(gè)更深了解。除了這三家公司，數(shù)字地圖供應(yīng)商四維圖新通過(guò)收購(gòu)杰發(fā)科技也布局自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)，但量產(chǎn)芯片目前尚未落地。百度的昆侖芯片以150W的功耗實(shí)現(xiàn)了260TOPS的算力，競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)，但其定位為云端全功能人工智能芯片，主要用在服務(wù)器之上。百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的亮點(diǎn)還是在于其Apollo自動(dòng)駕駛軟件平臺(tái)。

● 全文總結(jié)：

　　寒武紀(jì)、地平線(xiàn)、西井科技這三家公司都有著各自的特色和亮點(diǎn)。寒武紀(jì)專(zhuān)注于芯片研發(fā)，產(chǎn)品算力最強(qiáng)；地平線(xiàn)除了研發(fā)芯片，還提供完整的自動(dòng)駕駛軟件方案，對(duì)主機(jī)廠(chǎng)開(kāi)發(fā)更友好；西井科技掌握獨(dú)特的類(lèi)腦芯片設(shè)計(jì)，在智能港口、智能礦場(chǎng)以及無(wú)人駕駛卡車(chē)領(lǐng)域已經(jīng)站穩(wěn)了陣腳。整體來(lái)看，中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片在性能和功耗上和外國(guó)芯片相比并不差，如何在中國(guó)開(kāi)放L3級(jí)別有條件自動(dòng)駕駛車(chē)輛落地這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)用產(chǎn)品和服務(wù)先發(fā)制人是中國(guó)自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)的制勝關(guān)鍵。究竟鹿死誰(shuí)手，讓我們拭目以待吧，好戲即將上演�。▓D/文/汽車(chē)之家 常慶林 部分圖片源于網(wǎng)絡(luò)）

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