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當(dāng)前位置:首頁(yè) 技術(shù)設(shè)計(jì) 技術(shù)講堂 正文

自動(dòng)駕駛來(lái)了?聊特斯拉AutoPilot 3.0

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  [汽車(chē)之家 科技]  在特斯拉2018年第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議結(jié)束之后的第二天,特斯拉股票的價(jià)格就出現(xiàn)了爆發(fā)式的增長(zhǎng),單日增幅超過(guò)16%。對(duì)于很多善于察言觀色的媒體人,這一消息無(wú)疑印證了“中國(guó)建廠”這一事實(shí)對(duì)華爾街的大佬們有極大的說(shuō)服力。要知道,在會(huì)議上公布的2018年第二季度財(cái)務(wù)報(bào)表中,特斯拉仍然處于虧損狀態(tài)。

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  但股價(jià)的一飛沖天真的只因?yàn)樘厮估谏虾=ㄔ斓谌齻(gè)Giga Factory嗎?仔細(xì)想想,這個(gè)消息其實(shí)早在7月就已經(jīng)敲定了,如果建廠解決未來(lái)產(chǎn)能問(wèn)題能讓投資者信心倍增,那么特斯拉早在7月中旬就應(yīng)該迎來(lái)這次股價(jià)上揚(yáng)。之所以8月2日當(dāng)天才出現(xiàn)如此夸張的增幅,其背后的原因恐怕跟會(huì)議上提到的那款自主研發(fā)的“全新自動(dòng)駕駛芯片”脫不了干系。什么?特斯拉這次終于要做真正的自動(dòng)駕駛了?而且還用自己開(kāi)發(fā)的芯片?這到底靠譜不靠譜呢?別著急,容我一步步慢慢給你聊聊

●愛(ài)惜羽毛的傳統(tǒng)車(chē)企與初出茅廬的挑戰(zhàn)者

  時(shí)至今日,越來(lái)越多的廠商都已經(jīng)在旗下車(chē)型上實(shí)裝了輔助駕駛系統(tǒng)。比如凱迪拉克的超級(jí)巡航系統(tǒng)、斯巴魯EyeSight沃爾沃城市安全系統(tǒng),甚至全新奧迪A8上搭載的那套L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。如果從技術(shù)難度和功能實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)看,它們與特斯拉的AutoPilot也沒(méi)有什么本質(zhì)上的區(qū)別?善婀值氖,在說(shuō)到自動(dòng)駕駛時(shí),大多數(shù)人首先想到的仍然是特斯拉和它的AutoPilot。

  要說(shuō)對(duì)汽車(chē)行業(yè)的了解和經(jīng)驗(yàn),特斯拉肯定比不上這些動(dòng)輒百余年的造車(chē)?yán)系。論?jīng)濟(jì)實(shí)力,雖然特斯拉在股票暴漲之后再度成為“市值最高的美國(guó)汽車(chē)公司”,但跟戴姆勒集團(tuán)、大眾集團(tuán)、豐田集團(tuán)這些行業(yè)巨頭相比還是有不少差距。可即便是經(jīng)驗(yàn)和資源都不占優(yōu)勢(shì),特斯拉依然能夠憑借AutoPilot成為認(rèn)知度比較高的“自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司”,一方面是因?yàn)樘厮估旧韺?duì)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測(cè)試態(tài)度十分激進(jìn),另一方面也暴露了傳統(tǒng)車(chē)企在面對(duì)全新的技術(shù)領(lǐng)域時(shí),很難完全甩開(kāi)自身的思想包袱。

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  除了蘋(píng)果、谷歌、百度、Uber這些科技企業(yè)之外,如今與特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的對(duì)手無(wú)一不是在汽車(chē)領(lǐng)域深耕多年的傳統(tǒng)品牌。它們可不想拿自己花了半個(gè)世紀(jì)甚至更長(zhǎng)時(shí)間積累起來(lái)的品牌價(jià)值開(kāi)玩笑,尤其是像自動(dòng)駕駛這種與消費(fèi)者生命安全息息相關(guān)的技術(shù)。所以,深厚的行業(yè)積累與龐大的體量和資源雖然能讓它們?cè)谧詣?dòng)駕駛研發(fā)上事半功倍,但同時(shí)也制約著這些老牌車(chē)企,讓它們不敢像特斯拉那樣過(guò)早的將產(chǎn)品投入市場(chǎng)。用“愛(ài)惜羽毛”這個(gè)詞來(lái)形容它們?cè)俸线m不過(guò)了。

●AutoPilot 1.0:一款試錯(cuò)的作品

  早在2006年,Elon Musk就曾秘密制訂過(guò)名為“The Secret Tesla Motors Master Plan (絕密特斯拉總體計(jì)劃)”的計(jì)劃書(shū)。其中明確指出了特斯拉未來(lái)十年將貫徹執(zhí)行的“四步走戰(zhàn)略”。

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  而在2016年,也就是十年計(jì)劃執(zhí)行完成之后,馬斯克又寫(xiě)下了第二個(gè)“十年計(jì)劃”。但這一次的計(jì)劃并沒(méi)有保密而是被直接公開(kāi)了,它依然包括四個(gè)具體執(zhí)行步驟。

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  有趣的是,雖然在特斯拉的第二個(gè)十年計(jì)劃當(dāng)中才提到了自動(dòng)駕駛,但早在2014年以前,它就已經(jīng)開(kāi)始為這一技術(shù)布局了。只不過(guò),當(dāng)時(shí)的特斯拉在業(yè)界還沒(méi)有如今這么大的影響力,愿意與它合作的伙伴也并不多,只有Mobileye相信這個(gè)美國(guó)公司腦海中的瘋狂計(jì)劃或許真的能夠?qū)崿F(xiàn),所以特斯拉與Mobileye的合作一拍即合。2014年,AutoPilot 1.0首次問(wèn)世,并率先搭載在了當(dāng)時(shí)已經(jīng)量產(chǎn)的第一代特斯拉Model S車(chē)型上。

  雖然Mobileye在視覺(jué)識(shí)別和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)探索多年,但在當(dāng)時(shí)也沒(méi)辦法立刻拿出一套十分成熟的解決方案。此時(shí),特斯拉耍了一個(gè)心眼,它決定采用預(yù)置硬件的方式先把車(chē)賣(mài)出去,然后再通過(guò)OTA不斷提升軟件能力的辦法來(lái)逐步完善AutoPilot。

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  本來(lái)這個(gè)辦法還挺不錯(cuò)的,但毀就毀在特斯拉和Mobileye太過(guò)急于求成。這套基于Mobile EyeQ3芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)的AutoPilot 1.0系統(tǒng)主要依靠前置的長(zhǎng)焦攝像頭來(lái)進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別,雖然車(chē)輛也搭載了1顆毫米波雷達(dá),但只起到輔助作用。也就是說(shuō),當(dāng)兩者發(fā)生矛盾時(shí),系統(tǒng)有很大幾率會(huì)以攝像頭識(shí)別到的圖像為準(zhǔn)。這也成為2016年5月特斯拉Model S在美國(guó)高速公路上發(fā)生車(chē)禍的主要原因。關(guān)于這起事故相信各位都不陌生,如果還有不太了解的朋友,可以參考此前發(fā)表的文章《一場(chǎng)史無(wú)前例的車(chē)禍引發(fā)的分析與討論》。

  車(chē)禍之后沒(méi)多久,特斯拉與Mobileye的合作就宣告破滅。在9月份AutoPilot的8.0固件升級(jí)中也明確提到了,搭載AutoPilot 1.0的車(chē)型將改為使用毫米波雷達(dá)作為車(chē)輛感知周遭環(huán)境的主要傳感器,這也意味著AutoPilot 1.0這個(gè)用來(lái)試錯(cuò)的產(chǎn)品已經(jīng)完成了它的歷史使命。

●AutoPilot 2.0:了解到芯片的重要性

  僅AutoPilot 8.0固件推送不到兩個(gè)月的時(shí)間,特斯拉就召開(kāi)了發(fā)布會(huì)并發(fā)布了全新的AutoPilot 2.0系統(tǒng)。

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  據(jù)特斯拉官方表示,2.0版本的AutoPilot傳感器已經(jīng)完全可以滿足SAE分級(jí)中所規(guī)定的L5級(jí)自動(dòng)駕駛需求。同時(shí),新的合作伙伴NVIDIA所提供的Tegra X1芯片擁有40倍于前代芯片的性能,這似乎給了特斯拉在攝像頭視覺(jué)識(shí)別技術(shù)上不撞南墻不回頭的信心。所以此次發(fā)布的2.0版本AutoPilot又將視覺(jué)識(shí)別的主要傳感器改為了前置攝像頭。

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  傳感器已經(jīng)一步到位了,自動(dòng)駕駛芯片卻難以滿足未來(lái)需求?從支持單獨(dú)升級(jí)芯片這一點(diǎn)來(lái)看,特斯拉似乎已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛芯片對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的重要性。

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  這兩件事似乎都預(yù)示著特斯拉與NVIDIA這對(duì)貌合神離的合作伙伴或許并不能長(zhǎng)久的甜蜜下去。果不其然,1年半之后的Q2財(cái)報(bào)會(huì)議上,馬斯克終于沒(méi)忍住宣布了第三代自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)進(jìn)入測(cè)試階段的消息。

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向編輯楊鵬-編輯提問(wèn)
文章標(biāo)簽: 電動(dòng)車(chē)技術(shù)
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    評(píng)測(cè)編輯-胡正暘:

    美國(guó)人真孩子氣,咱們老說(shuō)他們?cè)炫苘?chē)不咋地,比不過(guò)歐洲那些傳統(tǒng)巨頭,這下好了,人家直接來(lái)了個(gè)純電動(dòng)超跑,開(kāi)創(chuàng)新時(shí)代,仿佛在說(shuō)“Shut Up(都給我閉嘴)!”。

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