- 高精度地圖

　　高精度地圖，顧名思義就是相較于傳統(tǒng)地圖來說精度更高的地圖，普通導(dǎo)航地圖的坐標精度大約在10米左右，而高精度地圖的絕對精度一般都會小于1米，并且橫向的相對精度往往還要更高。

　　當(dāng)一臺搭載了高精度地圖的車輛行駛在道路上時，系統(tǒng)能夠清晰地分辨出其所在的車道以及所處的位置。因此即便能見度降低導(dǎo)致攝像頭無法識別出車道線，也能僅依靠GPS定位坐標與高精度地圖相配合提供的數(shù)據(jù)來完成對車道的監(jiān)測。

　　不過在我國，目前來說還沒有一家地圖廠商能夠提供高精度地圖的服務(wù)，雖然有消息稱高德已經(jīng)完成了國內(nèi)所有高速公路的高精度地圖測繪工作，百度等其它的地圖供應(yīng)商也在著手開展高精度地圖的測繪，可是由于種種原因我們并沒有在市面上見到例如here在美國和歐洲那樣的宣傳，所以高精度地圖在國內(nèi)能夠使用的時間我們還未嘗可知。

- 日產(chǎn)具備L4級別自動駕駛的車什么樣？

　　既然說到了高精度地圖，我們就來看看日產(chǎn)最新的自動駕駛原型車，由于日本東京已經(jīng)完成了高精度地圖的測繪工作，因此這臺搭載了高精度地圖的Q50也就順理成章的開始在東京的道路上進行路試。

　　不僅如此，由于集眾多傳感器于一身，這臺原型車還具有在車道保持的基礎(chǔ)上進行微調(diào)的能力。如果旁邊車道的車輛過寬，車身就會向另一側(cè)車道略微的靠近，從而避免與相鄰車道的車輛過近。如果與相鄰車道的車輛齊頭并進，它也會主動的進行微調(diào)而與隔壁車輛錯開一定的距離。

以下是這輛自動駕駛原型車在東京市區(qū)進行路試的視頻：

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　　總的來說具有L4級別的這臺原型車各方面的測試進度都不錯，由此看來卡洛斯·戈恩在CES上說的“保守估計雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟的自動駕駛車輛6年內(nèi)會上市銷售”此話不虛，如果屆時高精度雷達可以測繪完畢并投入商用，且各種傳感器經(jīng)過大批量生產(chǎn)后成本有了顯著降低，具備L4能力的日產(chǎn)自動駕駛車輛幾年后就能夠在市場上買到了。

　　當(dāng)然，作為汽車廠商，我們也能看到日產(chǎn)保守的一面，雖然有計劃在今年將搭載自動駕駛能力更高版本的ProPILOT車型（例如在高速公路上可以自行變換車道）在日本銷售，可是坂本先生透露，基于目前的法律法規(guī)并未對這種情況下的交通事故責(zé)任方有明確的定義，因此官方也只會承認所售車輛具備L2級別，即便它在L2的基礎(chǔ)上擁有更多功能。

總結(jié)：

　　管中窺豹可見一斑，從日產(chǎn)汽車在自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展和計算邏輯上，我們能夠看到整個行業(yè)其實還是在有序向前推進的，雖然截止到目前為止，看起來與前幾年并沒有太多實質(zhì)性的進步，可是出于對消費者以及交通參與者生命的負責(zé)，這種關(guān)系重大的安全技術(shù)在推廣時本身就應(yīng)該很慎重。隨著零部件價格的下降以及高精度地圖等技術(shù)的運用，各大車企所描繪的自動駕駛年代看起來也不是那么遙遠。或許六年后我們就能坐在自動駕駛的車內(nèi)再回顧這篇文章，那時大家應(yīng)該都會為自己生活在這個美好的時代而慶幸吧。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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