- 日產(chǎn)對ADAS系統(tǒng)標定的邏輯

　　每家整車廠對于一些技術上的標定都會存在一定的區(qū)別，而這樣的區(qū)別也能夠讓用戶很明顯的感受到。就像在汽車之家的AEB測試中，我們普遍認為歐洲廠商更傾向于降低車速，讓駕駛者完成最后的剎停動作，而日本廠商則普遍傾向于在障礙物前完全剎停，那么日產(chǎn)在此方面是如何標定的呢？

　　對于傳統(tǒng)的汽車廠商來說，數(shù)十年汽車領域內(nèi)的摸爬滾打已經(jīng)讓他們吸取了足夠多的經(jīng)驗和教訓，所以在性命攸關的新技術推進上，他們就變得格外小心翼翼。比如AEB緊急制動系統(tǒng)，這套系統(tǒng)通常會在緊急時刻自動強制剎車，以避免車輛與前方障礙物發(fā)生碰撞，但不論是依靠攝像頭的視覺識別系統(tǒng)，還是依靠毫米波雷達的物理識別系統(tǒng)，都難免會有一定的錯誤概率，難不成遇到障礙就緊急剎停么？

　　日產(chǎn)的判斷邏輯主要來說分為三個方面，金屬反射、輪胎以及車尾輪廓識別。首先需要有金屬材質(zhì)的反射，這一點很好理解，畢竟行駛在馬路上的汽車都有著金屬的外殼，因此毫米波雷達能夠接收到金屬材質(zhì)的反射。在早期開發(fā)時，測試車輛曾經(jīng)因大風刮來的大塑料袋而采取了緊急制動，而這樣的情況若發(fā)生在實際道路上會非常的危險，因此才會有金屬材質(zhì)反射這一限定條件的加入。

　　最后，就是對車尾輪廓的識別。日產(chǎn)通過人為的將車尾視圖錄入系統(tǒng)中，以便攝像頭拍到的車輛尾部能夠盡快的被電腦識別出來，從而提高車輛的識別率，盡量避免錯誤的發(fā)生。之前在ADAS系統(tǒng)的道路測試中，就出現(xiàn)過攝像頭拍到了車輛，但是由于前車高度過低而被誤判為非車的情況，因此錄入道路上會出現(xiàn)的幾乎所有品牌車尾輪廓特征，有助于系統(tǒng)對車輛的識別。當然這是一個工作量巨大的工程，據(jù)悉在中國市場，日產(chǎn)通過外包的形式雇傭第三方公司來完成了這一部分的工作內(nèi)容。

　　行人的識別工作則相對來說簡單許多，只要是符合人類基本特征，車輛都會進行緊急制動，畢竟人的生命才是最重要的。從我們對日產(chǎn)進行的AEB測試也能看出，即便是配置相對較低的i-SAFETY系統(tǒng)，也能對假人模型有著較高的識別度。

　　我們不評價這種邏輯的好壞，畢竟不同的廠商有著自己不同的策略，總的來說，針對AEB方面，日產(chǎn)汽車的識別策略還是相對比較保守，與一些廠商的遇到障礙物就直接剎停的策略相比，他們更在意與整個大的交通環(huán)境相融合，針對車輛的緊急制動只有在十分有把握的情況下才會激活，不過在針對人方面則相反，只要障礙物特征與人基本吻合，就會采取緊急制動。

- 車道線識別

　　不論是ACC主動巡航系統(tǒng)還是AEB主動緊急制動，其實都是車輛傳感器對前方行人車輛以及障礙物的識別，從而對你油門和剎車進行調(diào)整，并不會對車輛行進的方向做出改變。而車道保持功能則需要車輛前方的攝像頭對兩條車道線進行監(jiān)測，再通過轉(zhuǎn)向電機對車輛行駛軌跡進行微調(diào)而實現(xiàn)。雖然使用同樣的攝像頭，可是功能不同，監(jiān)測的指標也不同。

　　在今年拉斯維加斯的CES展上，我有機會試駕了剛在美國上市的第二代聆風電動車，其搭載的ProPILOT系統(tǒng)達到了L2級別的自動駕駛能力，然而天公不作美，內(nèi)華達州罕見的大雨令整個城市能見度奇差，加上公路上的車道線本身就不是很顯眼，以至于人的肉眼都很難分辨出車道線了，更不提攝像頭。

　　現(xiàn)在還只是L2級別的自動駕駛，因此駕駛員還會保持注意力在行駛環(huán)境上，可是當自動駕駛級別提升，如果再遇到能見度較差的情況，導致攝像頭無法清晰識別車道線，那自動駕駛功能還如何繼續(xù)工作呢？這就要引入一個目前我們?nèi)粘Ｓ密嚿�活中還未曾接觸到的名字：高精度地圖。