- 日產(chǎn)對(duì)ADAS系統(tǒng)標(biāo)定的邏輯

　　每家整車廠對(duì)于一些技術(shù)上的標(biāo)定都會(huì)存在一定的區(qū)別，而這樣的區(qū)別也能夠讓用戶很明顯的感受到。就像在汽車之家的AEB測(cè)試中，我們普遍認(rèn)為歐洲廠商更傾向于降低車速，讓駕駛者完成最后的剎停動(dòng)作，而日本廠商則普遍傾向于在障礙物前完全剎停，那么日產(chǎn)在此方面是如何標(biāo)定的呢？

　　對(duì)于傳統(tǒng)的汽車廠商來說，數(shù)十年汽車領(lǐng)域內(nèi)的摸爬滾打已經(jīng)讓他們吸取了足夠多的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，所以在性命攸關(guān)的新技術(shù)推進(jìn)上，他們就變得格外小心翼翼。比如AEB緊急制動(dòng)系統(tǒng)，這套系統(tǒng)通常會(huì)在緊急時(shí)刻自動(dòng)強(qiáng)制剎車，以避免車輛與前方障礙物發(fā)生碰撞，但不論是依靠攝像頭的視覺識(shí)別系統(tǒng)，還是依靠毫米波雷達(dá)的物理識(shí)別系統(tǒng)，都難免會(huì)有一定的錯(cuò)誤概率，難不成遇到障礙就緊急剎停么？

　　日產(chǎn)的判斷邏輯主要來說分為三個(gè)方面，金屬反射、輪胎以及車尾輪廓識(shí)別。首先需要有金屬材質(zhì)的反射，這一點(diǎn)很好理解，畢竟行駛在馬路上的汽車都有著金屬的外殼，因此毫米波雷達(dá)能夠接收到金屬材質(zhì)的反射。在早期開發(fā)時(shí)，測(cè)試車輛曾經(jīng)因大風(fēng)刮來的大塑料袋而采取了緊急制動(dòng)，而這樣的情況若發(fā)生在實(shí)際道路上會(huì)非常的危險(xiǎn)，因此才會(huì)有金屬材質(zhì)反射這一限定條件的加入。

　　最后，就是對(duì)車尾輪廓的識(shí)別。日產(chǎn)通過人為的將車尾視圖錄入系統(tǒng)中，以便攝像頭拍到的車輛尾部能夠盡快的被電腦識(shí)別出來，從而提高車輛的識(shí)別率，盡量避免錯(cuò)誤的發(fā)生。之前在ADAS系統(tǒng)的道路測(cè)試中，就出現(xiàn)過攝像頭拍到了車輛，但是由于前車高度過低而被誤判為非車的情況，因此錄入道路上會(huì)出現(xiàn)的幾乎所有品牌車尾輪廓特征，有助于系統(tǒng)對(duì)車輛的識(shí)別。當(dāng)然這是一個(gè)工作量巨大的工程，據(jù)悉在中國市場(chǎng)，日產(chǎn)通過外包的形式雇傭第三方公司來完成了這一部分的工作內(nèi)容。

　　行人的識(shí)別工作則相對(duì)來說簡單許多，只要是符合人類基本特征，車輛都會(huì)進(jìn)行緊急制動(dòng)，畢竟人的生命才是最重要的。從我們對(duì)日產(chǎn)進(jìn)行的AEB測(cè)試也能看出，即便是配置相對(duì)較低的i-SAFETY系統(tǒng)，也能對(duì)假人模型有著較高的識(shí)別度。

　　我們不評(píng)價(jià)這種邏輯的好壞，畢竟不同的廠商有著自己不同的策略，總的來說，針對(duì)AEB方面，日產(chǎn)汽車的識(shí)別策略還是相對(duì)比較保守，與一些廠商的遇到障礙物就直接剎停的策略相比，他們更在意與整個(gè)大的交通環(huán)境相融合，針對(duì)車輛的緊急制動(dòng)只有在十分有把握的情況下才會(huì)激活，不過在針對(duì)人方面則相反，只要障礙物特征與人基本吻合，就會(huì)采取緊急制動(dòng)。

- 車道線識(shí)別

　　不論是ACC主動(dòng)巡航系統(tǒng)還是AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)，其實(shí)都是車輛傳感器對(duì)前方行人車輛以及障礙物的識(shí)別，從而對(duì)你油門和剎車進(jìn)行調(diào)整，并不會(huì)對(duì)車輛行進(jìn)的方向做出改變。而車道保持功能則需要車輛前方的攝像頭對(duì)兩條車道線進(jìn)行監(jiān)測(cè)，再通過轉(zhuǎn)向電機(jī)對(duì)車輛行駛軌跡進(jìn)行微調(diào)而實(shí)現(xiàn)。雖然使用同樣的攝像頭，可是功能不同，監(jiān)測(cè)的指標(biāo)也不同。

　　在今年拉斯維加斯的CES展上，我有機(jī)會(huì)試駕了剛在美國上市的第二代聆風(fēng)電動(dòng)車，其搭載的ProPILOT系統(tǒng)達(dá)到了L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，然而天公不作美，內(nèi)華達(dá)州罕見的大雨令整個(gè)城市能見度奇差，加上公路上的車道線本身就不是很顯眼，以至于人的肉眼都很難分辨出車道線了，更不提攝像頭。

　　現(xiàn)在還只是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，因此駕駛員還會(huì)保持注意力在行駛環(huán)境上，可是當(dāng)自動(dòng)駕駛級(jí)別提升，如果再遇到能見度較差的情況，導(dǎo)致攝像頭無法清晰識(shí)別車道線，那自動(dòng)駕駛功能還如何繼續(xù)工作呢？這就要引入一個(gè)目前我們?nèi)粘Ｓ密嚿�活中還未曾接觸到的名字：高精度地圖。