[汽車之家 主動緊急制動測試]  網(wǎng)友對于中國品牌汽車的AEB測試關(guān)注程度相當高，本期主動緊急制動測試我們再為大家?guī)�來一款中國品牌車型——�?2月20日剛剛上市的長安睿騁CC。睿騁CC頂配車型和次頂配車型都配備了PAB預(yù)警輔助制動系統(tǒng)，其中次頂配車型指導(dǎo)價不足13萬元，頂配車型指導(dǎo)價不足14萬元。睿騁CC應(yīng)該是目前汽車之家主動緊急制動測試過最便宜的一款車型了，它的表現(xiàn)如何我們馬上來看看。

● 睿騁CC的AEB系統(tǒng)是如何工作的？

　　睿騁CC的AEB系統(tǒng)主要通過車輛正前方的中距離毫米波雷達來識別本車道內(nèi)的障礙物。頂配睿騁CC帶有車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，配備了單目攝像頭（在車道偏離預(yù)警系統(tǒng)中，該攝像頭用于識別車道），該攝像頭能夠識別車輛、行人（包括成人和小孩），可以提高AEB系統(tǒng)的可靠性。次頂配睿騁CC由于不帶車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，沒有配備單目攝像頭，AEB系統(tǒng)工作效果和頂配車型相比稍遜一籌。我們此次測試采用的是13.89萬元的頂配版睿騁CC。

　　睿騁CC采用的是77GHz中距離毫米波雷達（博世MRR evo14），探測精度和小型化程度都優(yōu)于以往的24GHz中距離毫米波雷達。77GHz中距離毫米波雷達現(xiàn)在已經(jīng)成為主流，隨著各大零部件供應(yīng)商國產(chǎn)化進程的加速，其價格還有進一步走低的空間，未來也將有更多便宜車型能夠安裝上基于77GHz中距離毫米波雷達的AEB系統(tǒng)或ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。

　　究竟睿騁CC這套AEB系統(tǒng)在汽車之家這套既有固定障礙物又有移動障礙物的測試標準下有怎樣的表現(xiàn)呢？下面我們一起來看看。

● 防追尾制動測試

　　在10km/h左右的車速下，睿騁CC的AEB系統(tǒng)基本無法識別前方靜止充氣模型，車輛在沒有報警和制動情況下撞上充氣模型。在20-30km/h車速下，AEB系統(tǒng)對于前方靜止充氣模型的識別率較高，能夠?qū)�車輛實施制動減速，可避免碰撞。AEB系統(tǒng)檢測到前方障礙物時，首先會在車內(nèi)發(fā)出警告音并在儀表盤液晶顯示器上作出提示，隨后會先施加較輕的制動力度，駕駛員沒有立即接管車輛的話，系統(tǒng)會加大制動力實現(xiàn)車輛的有效減速。

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『10km/h防追尾測試：AEB系統(tǒng)未介入的情況』

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『30km/h防追尾測試：制動系統(tǒng)介入，能避免碰撞的情況』

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『35km/h防追尾測試：制動系統(tǒng)介入，不能避免碰撞的情況』

　　我們在測試中發(fā)現(xiàn)，睿騁CC的AEB系統(tǒng)如果能剎停車輛，即使駕駛員腳踩在油門踏板上，車輛也不會往前竄，車輛會保持靜止1.5秒，隨后車輛操控權(quán)才會交還給駕駛員。從測試結(jié)果來看，睿騁CC這套AEB系統(tǒng)在20-30km/h這個速度區(qū)間能有效地避免與前方靜止障礙物發(fā)生碰撞。從一個側(cè)面反映了當前車與本車的速度差在20-30km/h時，前車急剎，睿騁CC的AEB系統(tǒng)能夠有效避免碰撞。

● 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　目前，國人的交通意識還在逐步提升的過程中。在實際道路上，亂穿馬路的現(xiàn)象還是經(jīng)常能看到的，所以AEB系統(tǒng)對行人的探測能力對于車主來說還是相當重要的。究竟睿騁CC在靜止行人探測測試中有怎樣的表現(xiàn)呢？下面我們來看看。

　　睿騁CC在靜止行人探測測試中以30km/h的車速駛向位于車道中央的靜止假人模型。當車輛與假人模型間距離較近時，車輛會發(fā)出提示警報，隨后兩級制動起作用，車輛穩(wěn)穩(wěn)地停在了假人模型前方。

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『靜止行人探測測試』

場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　在模擬行人橫穿馬路測試中，假人模型會在車輛前方以一定速度橫向穿越車輛前方，相比靜止行人探測測試更為嚴苛。對于采用中距離雷達+單目攝像頭組成的AEB系統(tǒng)，由于行人對于雷達的反射回波一般會被系統(tǒng)過濾掉以避免日常使用的誤觸發(fā)，所以該測試更多的是對單目攝像頭行人識別效果的考驗。

　　實驗結(jié)果表明，睿騁CC對于橫向穿越馬路的行人是不具備識別能力的。出現(xiàn)這樣的結(jié)果，說明單目攝像頭無法很好地識別移動假人。

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『模擬行人橫穿馬路測試』

● 實地道路體驗

　　場地測試告一段落，下面我們要繼續(xù)進行實際道路體驗。在實際道路體驗測試中，我們除了會測試睿騁CC的AEB系統(tǒng)工作狀態(tài)，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)也在考察范圍之內(nèi)。

　　在實際道路測試中，睿騁CC AEB系統(tǒng)對前車的識別還是比較敏感和準確的。當前車緊急剎車時，睿騁CC能夠很敏銳地感知到前車的速度變化，系統(tǒng)通過車速和車距計算碰撞風險，并適時地作出警示和采取制動動作。睿騁CC的AEB系統(tǒng)不會突然地對車輛施加較大的制動力，制動力度提升較為漸進，使用感覺良好。但在車輛并線的過程中，有時候本車與前車的距離會比較近，AEB系統(tǒng)偶爾會介入進行制動。我們建議駕駛員根據(jù)自身駕駛習慣來調(diào)整AEB系統(tǒng)靈敏度高低以獲得更好的使用效果。

　　睿騁CC的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)跟車距離共有4擋，在全液晶儀表盤上有清晰的圖標提示。說明書中也提到了，在1擋距離的情況下，本車與前車有1.0秒的間距；在4擋距離的情況下，本車與前車有2.4秒的間距。

　　當ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)處于跟車狀態(tài)時，突然有車加塞，加塞車輛要大半個車身進入車道后，ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)才會有反應(yīng)對車輛實施制動動作。跟車距離設(shè)為4擋的情況下，如果加塞車輛離本車較遠（大于3擋車距），ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能較好地制動車輛，并與加塞車輛保持預(yù)設(shè)的跟車距離；如果加塞車輛離本車非常近（小于1擋車距），ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可能無法及時地制動車輛避免碰撞事故的發(fā)生。

　　睿騁CC有主動提速功能，駕駛員在車輛處于巡航狀態(tài)時，踩油門加速，即使車速超過了設(shè)定巡航速度，車輛也不會退出巡航狀態(tài)，駕駛員松開油門后，巡航系統(tǒng)會逐漸把車速控制到設(shè)定巡航速度，使用起來很方便。

　　由于車道識別功能主要依靠單目攝像頭獲取路面信息，在分道線不清晰的路面或者遇上逆光的情況，系統(tǒng)會出現(xiàn)無法識別車道的情況，這也是大多數(shù)同類系統(tǒng)會遇到的問題。

全文總結(jié)：

　　AEB系統(tǒng)介入時，睿騁CC首先會施加較輕的制動力度來降低車速，如果駕駛員沒反應(yīng)過來，車輛才會施加緊急制動。循序漸進的制動控制不會讓駕駛員受到“驚嚇”而不知所措，使用體驗較好。睿騁CC的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)能夠跟車至停止，并在車輛停止3秒內(nèi)能實現(xiàn)跟車起步。此外該車的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)帶有主動提速功能，駕駛員在車輛處于巡航狀態(tài)時，踩油門加速，即使車速超過了設(shè)定巡航速度，車輛也不會退出巡航狀態(tài)，駕駛員松開油門后，巡航系統(tǒng)會逐漸把車速控制到設(shè)定巡航速度，使用便捷性非常好�？紤]到睿騁CC頂配車型裸車價不到14萬元的售價，其上搭載的AEB系統(tǒng)以及ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以說是物有所值的。（文/圖/汽車之家 常慶林）

附表：汽車之家主動緊急制動測試結(jié)果全紀錄：