[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測試]  我們從去年開始進(jìn)行這項(xiàng)主動(dòng)緊急制動(dòng)測試，隨著時(shí)間的推移可以發(fā)現(xiàn)，擁有AEB主動(dòng)制動(dòng)技能的車輛不再僅僅是那些售價(jià)高昂的車型，如今十幾萬元級別車型搭載的例子也是越來越多。今天帶來兩款入門級日產(chǎn)車型的測試結(jié)果，一款是國內(nèi)轎車暢銷三甲之一的軒逸，另一款是剛剛進(jìn)入市場不久的小型SUV勁客。在搭載AEB系統(tǒng)的合資車?yán)�，很難再找出比它倆還便宜的車型了，那么其效果表現(xiàn)如何呢？

● 為什么這一期我們選擇了軒逸和勁客？

　　如果您選車的硬性條件是合資品牌，又要帶有AEB主動(dòng)制動(dòng)配置，而且關(guān)鍵的是越便宜越好，那么這兩款車便非常合適您的需求。我們今天測試的車型：軒逸和勁客，兩者都為較高配置的車型，軒逸為1.6L車型中的頂配（1.6XV CVT智尊版），而勁客也是最高配置的1.5L CVT智領(lǐng)版，因?yàn)橹挥休^高配置的車型才具備我們的測試要求（軒逸的1.8XV CVT智尊版也具備），即搭載主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)（之后簡稱AEB系統(tǒng)）。

　　從各地經(jīng)銷商的到店價(jià)格來看，勁客和軒逸目前基本上分別能優(yōu)惠一萬元和兩萬元左右。因此，符合十二三萬元售價(jià)、合資品牌、搭載AEB主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)這三點(diǎn)的車，基本上除了現(xiàn)代的領(lǐng)動(dòng)就只有它們了。

● 它們靠什么避免碰撞事故？

　　也許單看外表，估計(jì)99.99%的人都分辨不出來日產(chǎn)的這兩款車是否搭載了AEB系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈兊能囶^沒有任何配備毫米波雷達(dá)的跡象，確實(shí)，探測前方道路、車輛、行人的活，軒逸和勁客僅用前風(fēng)擋玻璃上的一顆攝像頭就搞定了。

　　日產(chǎn)并不是只有這一套硬件解決方案，例如奇駿的頂配車型上也具備了主動(dòng)制動(dòng)功能，它采用了攝像頭和毫米波雷達(dá)協(xié)同工作的原理，理論上對前方道路信息的采集更加全面。

　　從日產(chǎn)ProPILOT自動(dòng)駕駛技術(shù)采用了Mobileye公司攝像頭的圖像處理芯片來看，軒逸和勁客的單目攝像頭傳感系統(tǒng)應(yīng)該也是由Mobileye來提供芯片技術(shù)。這家以色列的小公司在這個(gè)領(lǐng)域是無人不知的角色，與沃爾沃、奧迪、寶馬、通用、福特、三菱等大部分車企都有著密切的合作。

　　由于軒逸、勁客將前方路況的信息采集任務(wù)都交給了這顆攝像頭，而沒有配置毫米波雷達(dá)來進(jìn)行輔助，所以它們的AEB系統(tǒng)執(zhí)行剎車命令的條件還是相對苛刻一些的，在產(chǎn)品說明書中明確列舉了超過20項(xiàng)的“警告”，來解釋AEB失效或者可能失效的情景。

注意：日產(chǎn)的這套AEB系統(tǒng)明確表明對以下5種物體是無法識別的：

1、兒童和身材矮小的人、動(dòng)物、自行車

2、夜間或者在黑暗區(qū)域（如隧道）中行走的人

3、迎面而來的車輛

4、橫穿的車輛

5、斜對停駐的車輛

　　在雨、雪、霧霾、沙塵暴等能見度較低的天氣、強(qiáng)光從前方照射進(jìn)來、急轉(zhuǎn)彎道路上、坡度改變的斜坡上等十幾種狀況下，日產(chǎn)的這套AEB可能無法有效地避免事故。

- 日產(chǎn)AEB系統(tǒng)的工作邏輯

　　從硬件配置來看，這兩款十二三萬元的日產(chǎn)車型沒有什么突出的亮點(diǎn)，沒有雙目攝像頭，也沒有毫米波雷達(dá)，和那些“武裝到牙齒”的豪華車型沒法比。那么其AEB方面的表現(xiàn)到底怎么樣？來實(shí)際測試一番便知。

　　按照測試流程，我們依舊分為防追尾制動(dòng)測試和行人探測測試兩個(gè)大類，也就是考察車輛對車輛和行人兩種物體的反應(yīng)。與此前測試的其它車輛不同，軒逸和勁客在行人探測方面的表現(xiàn)超出了我們的預(yù)料。

● 防追尾制動(dòng)測試

　　追尾事故是城市內(nèi)最常見的碰撞事故之一，當(dāng)駕駛員低頭玩手機(jī)或者開車走神的那么幾秒鐘，悲劇可能就發(fā)生了……AEB主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)便是在這種情景下避免事故的一項(xiàng)安全功能。對于日產(chǎn)的這兩款車來說，它們的說明書上表明在10-80km/h的速度范圍內(nèi)，AEB系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)工作。我們的模擬測試結(jié)果如何呢？

　　我們從10km/h的速度開始測起，無論軒逸還是勁客面對模擬車輛都“視而不見”，沒有任何聲音、圖像警示和剎車減速的情況下撞到了模擬車輛上，我們隨后又進(jìn)行了三次測試，AEB系統(tǒng)依然無動(dòng)于衷；將速度提升到20km/h、30km/h后，這“哥倆”依舊是“嘭嘭嘭”地撞到了模擬車輛上。

- 軒逸防追尾測試視頻

車速10km/h：

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車速30km/h：

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- 勁客防追尾測試視頻

車速10km/h：

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車速30km/h：

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　　面對前方的模擬車輛，軒逸和勁客的AEB系統(tǒng)顯示是沒有識別出來，因?yàn)樗鼪]有任何聲音、圖像的警示和剎車動(dòng)作。我們知道車輛自動(dòng)避免事故的完整工作流程包括信息識別、數(shù)據(jù)處理、執(zhí)行單元控制三部來完成，當(dāng)?shù)谝徊阶R別動(dòng)作沒有成功，撞車事故就避免不了了。

　　日產(chǎn)的AEB系統(tǒng)對追尾碰撞事故完全沒有效果嗎？我們在實(shí)際開放道路上駕駛時(shí)，偶然的幾次情景，便觸犯了其主動(dòng)安全系統(tǒng)的警示作用，車內(nèi)發(fā)出了“嘀——”的警報(bào)音，儀表盤上也有圖像警示信息。另外，一些軒逸車主在日常駕駛過程中也有觸發(fā)過自動(dòng)剎車的案例。因此，可以說明日產(chǎn)的AEB系統(tǒng)對追尾事故是有一定作用的，只不過對觸發(fā)自動(dòng)剎車系統(tǒng)的條件相對苛刻，就像說明書里的“警告”一樣，它受到很多因素的影響。所以，即便是你的車配備了AEB功能，我們也不能掉以輕心，將生命安全都寄托在這套電子系統(tǒng)上面，它只是駕駛者的一項(xiàng)輔助功能。

● 行人探測測試

　　看到軒逸和勁客的防追尾測試結(jié)果后，我們其實(shí)就不再對下面的行人探測抱有太大期望了。在AEB系統(tǒng)標(biāo)定水平的方面，也許這兩款入門級車型真的很難與那些幾十萬元、上百萬元的豪華車相媲美。然而，軒逸和勁客讓我們刮目相看，尤其是勁客給了我們一個(gè)大大的surprise!

-場景1：靜止行人探測測試

　　如今，行人保護(hù)越來越被車企重視，對行人的探測也是AEB主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)里非常重要的一項(xiàng)課題。基于廠家策略的不同，有一些車只能識別車輛而不能識別行人，也有一些車能同時(shí)識別車輛和行人，日產(chǎn)軒逸和勁客這兩款車便具備識別行人的技能。下面先來看看它們對靜止行人的保護(hù)能力。

軒逸靜止行人探測視頻：

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　　結(jié)果分析：在靜止行人測試中軒逸的表現(xiàn)不錯(cuò)，幾輪測試中它多數(shù)情況下都能有效地避免碰撞事故。在車輛與行人相距8米左右時(shí)，車內(nèi)的儀表盤顯示警告信息，同時(shí)也會(huì)傳來“滴滴滴”的報(bào)警音，隨著距離的縮近，在駕駛員置之不理的情況下，軒逸能夠果斷地剎車減速避免碰撞。其中有一次沒有完全剎停的情況，但它也有著警告信息、報(bào)警音以及減速動(dòng)作�？傮w來說，軒逸對這一項(xiàng)測試的挑戰(zhàn)還是比較成功的。下面來看看它的“小弟”勁客表現(xiàn)怎么樣？

勁客靜止行人探測視頻：

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　　雖然從身材上來看，勁客比軒逸要小一些，但在靜止行人探測測試中的表現(xiàn)完全不輸于它。勁客的AEB系統(tǒng)邏輯與軒逸如出一轍，也是在距離8米左右的時(shí)候給予駕駛員聲音和圖像的警告，隨后施加制動(dòng)力減速，多次測試中都能夠完全剎停避免碰撞。

- 移動(dòng)假人

　　靜止行人測試通過之后，我們讓假人移動(dòng)起來，模擬行人橫穿馬路的情況，這種情景可能在實(shí)際生活中更常見，所以也就更有現(xiàn)實(shí)意義。它對行人探測能力的要求更高，那么軒逸和勁客還能輕松過關(guān)嗎？

軒逸移動(dòng)假人探測視頻：

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　　多次測試結(jié)果表明，軒逸依然能夠比較好地識別出移動(dòng)的假人，并給予駕駛員生意和圖像的警告，可惜由于識別和執(zhí)行剎車的時(shí)刻稍晚一些，所以它沒有完全避免事故，碰撞后才完全剎停�？偟膩碚f，它已經(jīng)能夠有效地減輕對行人的傷害。

勁客移動(dòng)假人探測視頻：

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　　當(dāng)軒逸的挑戰(zhàn)止步在移動(dòng)假人測試這一項(xiàng)后，我對勁客的表現(xiàn)不再有太多期望，然而結(jié)果這款小型SUV卻給了我們一個(gè)驚喜。幾輪測試中都能果斷地減速并剎停來避免碰撞。因此，它也有機(jī)會(huì)挑戰(zhàn)我們最后一關(guān)：“鬼探頭”測試。

　　“鬼探頭”測試的意思也就是模擬行人突然竄到車前上的情景，我們先期將移動(dòng)假人放置在前方轎車的車前，這也就增加了挑戰(zhàn)難度，車輛需要在識別到行人后更快速地執(zhí)行剎車動(dòng)作。

勁客鬼探頭測試視頻

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　　結(jié)果勁客的表現(xiàn)依然讓人滿意，測試中儀表臺(tái)的圖像警示和車內(nèi)的報(bào)警音都及時(shí)地反饋給了駕駛員，除了一次沒有完全剎停撞到了假人身上外，其余幾次均有效地避免了碰撞事故。

　　最后要提的是，由于兩款日產(chǎn)車型并沒有配備ACC自適應(yīng)巡航、LKA車道保持等更多的ADAS高級駕駛輔助功能（這與其選擇的硬件方案有關(guān)，雖然配備了實(shí)現(xiàn)AEB系統(tǒng)的前置攝像頭，但沒有使用對距離信息判斷更準(zhǔn)確的毫米波雷達(dá)，因此也就很難實(shí)現(xiàn)ACC和LKA等功能了），所以我們沒有對此進(jìn)行實(shí)際的ADAS道路體驗(yàn)。

● 總結(jié)

　　從軒逸和勁客兩車的主動(dòng)緊急制動(dòng)測試的表現(xiàn)來看，它們似乎對車輛的識別條件比對假人的識別條件要更苛刻一些，兩車對我們模擬的追尾測試場景沒有做出任何反應(yīng)。相比之下，軒逸和勁客對行人的探測能力要更強(qiáng)，識別率比較高。在模擬行人橫穿測試中，兩者體現(xiàn)出了區(qū)別，軒逸能夠識別行人并發(fā)生報(bào)警信息，但只能將車速盡可能地降低，減速對行人的傷害，它無法完全剎停來避免碰撞事故。勁客這款小型SUV的表現(xiàn)是出乎我們意料的，它不僅通過了靜止、移動(dòng)假人的兩項(xiàng)測試，還挑戰(zhàn)成功了“鬼探頭”測試。總之，它們的主動(dòng)緊急制動(dòng)表現(xiàn)完全能夠匹配其定位和售價(jià)。（文/圖 汽車之家 夏志猛 攝影 張戈 康宇）