[汽車(chē)之家 安全技術(shù)]  在汽車(chē)電子技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，崇尚防患于未然的車(chē)輛主動(dòng)安全技術(shù)已成為各大車(chē)企相互角力的新戰(zhàn)場(chǎng)，且隨著美國(guó)IIHS、歐洲E-NCAP等專(zhuān)業(yè)安全監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)先后將其納入評(píng)分體系，這場(chǎng)技術(shù)之爭(zhēng)呈現(xiàn)出愈演愈烈之勢(shì)。近日，豐田汽車(chē)也發(fā)布了其下一代主動(dòng)安全技術(shù)一攬子計(jì)劃，范圍涵蓋燈光、駕駛輔助、主動(dòng)預(yù)防碰撞等諸多領(lǐng)域，并宣布當(dāng)中大部分技術(shù)明年即可搭載整車(chē)上市。為了驗(yàn)證這些主動(dòng)安全技術(shù)的實(shí)際使用效果，我們也第一時(shí)間飛赴日本，親自體驗(yàn)了一把其安全性究竟如何。

● 諸多全新安全技術(shù)齊亮相

　　此次豐田一并推出了主動(dòng)安全技術(shù)套裝（Toyota Safety Sense）、全新全景模式影像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)、第二代智能停車(chē)輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛等諸多主動(dòng)安全技術(shù)，數(shù)量之多實(shí)屬罕見(jiàn)，且其中部分技術(shù)將于明年便可率先搭載在日本本土量產(chǎn)車(chē)型上與公眾見(jiàn)面，隨后將逐步根據(jù)各國(guó)不同國(guó)情進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化后，向全球范圍內(nèi)普及。

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　　雖然從功能角度來(lái)講，這些新技術(shù)各具特點(diǎn)，彼此相互獨(dú)立，但若從實(shí)現(xiàn)功能的根源部件上講，這些系統(tǒng)間又存在著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭這三大組件幾乎就可將其中大部分功能囊括在內(nèi)，因此，只要您明白了關(guān)鍵部件的各自功能，全新安全技術(shù)也就不再神秘。

● 攝像頭與自適應(yīng)遠(yuǎn)光

　　激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭，這三大組件是目前各種車(chē)輛主動(dòng)安全技術(shù)中的�？�，諸如我們所熟知的定速巡航、車(chē)道保持等功能，皆是基于以上組件衍生而來(lái)的。可若是問(wèn)這些組件有何特點(diǎn)，彼此之前的差異在哪里，恐怕大多數(shù)人一時(shí)間還難以說(shuō)出個(gè)所以然來(lái)，因此，我們不妨先對(duì)其進(jìn)行一番簡(jiǎn)要了解。

　　我們首先來(lái)說(shuō)一說(shuō)這三者當(dāng)中最容易理解的組件——攝像頭。顧名思義，攝像頭當(dāng)然是用來(lái)采集圖像的，其可實(shí)時(shí)偵測(cè)路面情況并將影像傳輸?shù)杰?chē)載處理器上，諸如路面行人、車(chē)輛即可通過(guò)攝像頭進(jìn)行捕獲。由于其主要用于捕獲前方路面信息，固其安裝位置通常位于中央后視鏡背部，以便于其工作時(shí)視野更加開(kāi)闊。（有關(guān)中央后視鏡背后的秘密可以點(diǎn)擊這里查看更多信息）

　　與雷達(dá)采用回波或反射模式探測(cè)路況不同，攝像頭在工作時(shí)回傳的是一個(gè)具體影像，通俗點(diǎn)說(shuō)就是一幅照片，正是這種更加真實(shí)的工作特點(diǎn)，它擁有一種雷達(dá)很難具備的功能，即區(qū)分人與車(chē)，而豐田最新的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光功能便由此衍生而來(lái)。

　　目前豐田現(xiàn)款的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)可對(duì)前方及對(duì)向車(chē)輛進(jìn)行偵測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到前方車(chē)輛尾燈或?qū)ο蜍?chē)輛前大燈時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)近光調(diào)節(jié)，以防前方或?qū)ο蜍?chē)輛駕駛員因炫目而引發(fā)危險(xiǎn)。這樣做的好處當(dāng)然不用我多說(shuō)，但是缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，如果前方路面正有行人穿越，那么駕駛員很可能會(huì)因燈光切換導(dǎo)致的照射盲區(qū)無(wú)法及時(shí)將其發(fā)現(xiàn)并減速，進(jìn)而引發(fā)事故。因此要解決這一問(wèn)題車(chē)輛就必須具備分辨行人與車(chē)輛的能力。

　　正如我們此前所講，豐田全新的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)由于采用了攝像頭偵測(cè)技術(shù)，所以可以通過(guò)圖像比對(duì)行人及車(chē)輛加以區(qū)分，且連同LED大燈一同使用，便可達(dá)到燈光照射區(qū)域更加精準(zhǔn)的效果。我們都知道LED大燈是由若干個(gè)LED燈體組成，如將當(dāng)中一部分燈體關(guān)閉，則與之對(duì)應(yīng)的照射范圍便會(huì)變暗，固當(dāng)系統(tǒng)判別出路面的行人與車(chē)輛時(shí)，只需將車(chē)輛位置所對(duì)應(yīng)的LED燈體熄滅以防對(duì)方駕駛員炫目，而其它區(qū)域LED燈體依舊點(diǎn)亮，以保證駕駛員夜間視野。

　　新的AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光系統(tǒng)除引入了人、車(chē)識(shí)別能力外，還具備隨動(dòng)轉(zhuǎn)向及燈光隨車(chē)速轉(zhuǎn)變等頗具人性化的功能。這些功能從原理上來(lái)講并不難實(shí)現(xiàn)，因此我們?cè)俅尾⒉欢嘧鲑樖�，不過(guò)正是基于多種功能的集成整合，才使得AHS的適應(yīng)范圍更加廣泛，而這也是此次豐田所發(fā)布的安全技術(shù)的一大共通點(diǎn)。

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● 兩種雷達(dá)與兩種安全套裝

　　了解了攝像頭與AHS自適應(yīng)遠(yuǎn)光，我們?cè)賹⒛抗馔断蜍?chē)載雷達(dá)技術(shù)。前文已經(jīng)提到，除攝像頭外，毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)是構(gòu)成全新主動(dòng)安全技術(shù)的另兩大組件，為了便于您進(jìn)行對(duì)比，且二者原理大致相似，所以我們將其一并進(jìn)行介紹。

　　車(chē)載雷達(dá)對(duì)于當(dāng)今這個(gè)年代來(lái)說(shuō)，早已不是什么新奇的事物，比如我們常見(jiàn)的倒車(chē)時(shí)用的倒車(chē)?yán)走_(dá)便是當(dāng)中的一種，其工作原理很多人也都有所了解，即通過(guò)雷達(dá)回波所感知到的周?chē)�障礙物位置，輔助駕駛員進(jìn)行規(guī)避。而我們要說(shuō)的激光雷達(dá)及毫米波雷達(dá)亦不外于此，只是實(shí)現(xiàn)方式稍有差異。激光雷達(dá)主要通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周邊物體，其回波的類(lèi)型為光波；而毫米波雷達(dá)發(fā)射的是1至10mm的電磁波，因此回波類(lèi)型自然是電磁波。與激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于其探測(cè)距離更遠(yuǎn)，且受氣象條件影響相對(duì)較小，因此探測(cè)能力更為出色。

　　此次豐田發(fā)布的兩大安全套裝便是基于這兩種雷達(dá)及已經(jīng)介紹過(guò)的攝像頭研發(fā)而成，并分別命名為T(mén)oyota Safety Sense C和Toyota Safety Sense P。其中Toyota Safety Sense C由激光雷達(dá)及車(chē)載攝像頭組成，主要針對(duì)于價(jià)格相對(duì)低廉的緊湊型車(chē)，并計(jì)劃于明年開(kāi)始搭載量產(chǎn)車(chē)型上市銷(xiāo)售；而Toyota Safety Sense P則由毫米波雷達(dá)及車(chē)載攝像頭組成，主要針對(duì)于中高檔乘用車(chē)。

　　二者除組件上存在差異，在功能上亦有所區(qū)別。其中相對(duì)低端的Toyota Safety Sense C主要包含遠(yuǎn)光燈自動(dòng)控制系統(tǒng)、車(chē)道偏離警示系統(tǒng)及車(chē)輛預(yù)碰撞安全系統(tǒng)三大部分；而更為高端的Toyota Safety Sense P則在此基礎(chǔ)上添加了行人預(yù)碰撞系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航功能。

　　車(chē)輛預(yù)碰撞系統(tǒng)為T(mén)oyota Safety Sense C與Toyota Safety Sense P的共有配置，其中Toyota Safety Sense C可在車(chē)輛時(shí)速20km/h至80km/h范圍內(nèi)通過(guò)車(chē)載激光雷達(dá)對(duì)可能發(fā)生的碰撞進(jìn)行偵測(cè)，并控制車(chē)輛進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)；而功能更為強(qiáng)大的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)由于裝配了探測(cè)范圍更廣的毫米波雷達(dá)，其主動(dòng)制動(dòng)范圍被大幅延伸至0至最高時(shí)速。兩系統(tǒng)在車(chē)輛時(shí)速小于30km/h時(shí)，均可完全避免碰撞。

● 第二代停車(chē)輔助系統(tǒng)

　　這里說(shuō)的停車(chē)輔助其實(shí)就是基于自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)打造的一套系統(tǒng)，這次在現(xiàn)場(chǎng)我們體驗(yàn)的是豐田推出的第二代停車(chē)輔助系統(tǒng)。

-- 第一代什么樣

　　目前，在國(guó)內(nèi)能夠買(mǎi)到的豐田車(chē)中，搭載2.5升發(fā)動(dòng)機(jī)和3.0升發(fā)動(dòng)機(jī)的銳志高配車(chē)型帶有自動(dòng)泊車(chē)功能，只不過(guò)，現(xiàn)階段采用的是豐田第一代的技術(shù)。

1、以倒車(chē)入庫(kù)為例，自動(dòng)泊車(chē)前需要在中控屏上選擇要停入的位置。

2、停入位置只以駕駛員的選擇為主要依據(jù)，由于不以雷達(dá)探頭的信息作為參考，所以，最后的結(jié)構(gòu)往往無(wú)法把車(chē)輛擺到適合的位置。

　　此前，用車(chē)已對(duì)其進(jìn)行相關(guān)測(cè)試（詳情請(qǐng)點(diǎn)擊），其表現(xiàn)讓我的同事有點(diǎn)無(wú)奈，駕駛員需要在中控屏選擇要停入的位置，但由于車(chē)輛在駛?cè)胪＼?chē)位的過(guò)程中不會(huì)參考駐車(chē)?yán)走_(dá)信號(hào)，所以，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，系統(tǒng)只會(huì)發(fā)出蜂鳴音提示而不會(huì)對(duì)泊車(chē)的過(guò)程做出干涉動(dòng)作。那么，第二代自動(dòng)泊車(chē)技術(shù)會(huì)有所改善嗎？

-- 第二代會(huì)改善嗎？

　　從功能上來(lái)看，第二代系統(tǒng)通過(guò)增加傳感器數(shù)量及延展自身探測(cè)距離使車(chē)輛可實(shí)現(xiàn)倒車(chē)、側(cè)方停車(chē)、車(chē)輛出庫(kù)等眾多情況下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，還對(duì)控制軟件加以?xún)?yōu)化，很大程度上減輕了誤踩踏板所可能導(dǎo)致的車(chē)輛碰撞受損。相比第一代技術(shù)，新的自動(dòng)泊車(chē)功能可以根據(jù)雷達(dá)探頭的監(jiān)測(cè)計(jì)算出與前后車(chē)輛（側(cè)方停車(chē)）或左右車(chē)輛（倒車(chē)入庫(kù)）的距離并予以自動(dòng)調(diào)整，也就是說(shuō)，駕駛員無(wú)需對(duì)方向進(jìn)行控制即可自動(dòng)將車(chē)輛停止合適位置，功能上，要比第一代自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)實(shí)用程度更高。

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● 自動(dòng)駕駛技術(shù)

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)是目前各大車(chē)企競(jìng)相研發(fā)的重點(diǎn)領(lǐng)域，在本次體驗(yàn)會(huì)上，豐田也帶來(lái)了其自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新成果——新型自適應(yīng)高速試驗(yàn)車(chē)。這款基于雷克薩斯GS打造的全新自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速、變換車(chē)道、超車(chē)、駛?cè)腭偝龉�路等功能，且通過(guò)采用小型化毫米波雷達(dá)使其外觀與傳統(tǒng)汽車(chē)并無(wú)明顯差異。

　　不過(guò)豐田方面表示，與諸如奔馳、沃爾沃等車(chē)企有所不同，其自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)目的并不是最終取代人來(lái)駕駛車(chē)輛，而更加側(cè)重于將自動(dòng)駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)化為可提升車(chē)輛安全性及簡(jiǎn)化駕駛員操作的智能駕駛輔助技術(shù)，相關(guān)研究成果也將在未來(lái)逐步應(yīng)用于傳統(tǒng)汽車(chē)上。

編輯總結(jié)：

　　在之前的《豐田大本營(yíng)研究院探秘》文章中我們還提到了ITS協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)的內(nèi)容，這項(xiàng)功能也是目前豐田正在研發(fā)的主動(dòng)安全技術(shù)項(xiàng)目，相比以車(chē)為單位的開(kāi)發(fā)方式，這套協(xié)作型駕駛輔助系統(tǒng)則需要道路硬件設(shè)施的幫助，如果你想了解這方面的信息，可以點(diǎn)擊這里查看詳情。

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　　渦輪增壓、缸內(nèi)直噴、復(fù)合噴射以及主動(dòng)行車(chē)安全系統(tǒng)，當(dāng)我們談起這些話(huà)題時(shí)，真的很難第一時(shí)間與日系品牌的某款車(chē)型聯(lián)系在一起，而同樣以嚴(yán)謹(jǐn)技術(shù)著稱(chēng)的德國(guó)車(chē)企則通過(guò)技術(shù)的普及搶先占領(lǐng)了市場(chǎng)高地，而日系品牌則在用戶(hù)心中留下了皮實(shí)耐用的印象，這一直影響著人們對(duì)這兩個(gè)派系的認(rèn)知。就像我們今天介紹的主動(dòng)行車(chē)安全系統(tǒng)，像大眾高爾夫這個(gè)級(jí)別的車(chē)型就已經(jīng)選裝ACC自適應(yīng)巡航功能了，盡管，下探得還是不夠深入，但在無(wú)形之中提高了用戶(hù)心中的地位。

　　現(xiàn)在，繼日產(chǎn)、本田之后，豐田似乎也開(kāi)始覺(jué)醒了，到了2015年，這些主動(dòng)行車(chē)安全技術(shù)會(huì)陸續(xù)裝配在旗下車(chē)型中，盡管?chē)?guó)外產(chǎn)品會(huì)率先應(yīng)用，但相信進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)也只是時(shí)間的問(wèn)題，畢竟，新技術(shù)的注入也是對(duì)消費(fèi)者信心的一種刺激。（圖/文 汽車(chē)之家 賈剛）

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