●  如何實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向

　　從宏觀上看，當(dāng)我按下遙控上的轉(zhuǎn)向鍵時(shí)方向盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)這中間隱藏了許多傳輸過(guò)程。遙控發(fā)出的信號(hào)由無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)接收，再由CAN-BUS總線處理并發(fā)送給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行命令。至于具體車(chē)輪要轉(zhuǎn)多少角度則由轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)，得來(lái)的信號(hào)反饋給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到閉環(huán)控制。

●  限速0.7公里/小時(shí)，保證安全行車(chē)

　　為了保證遙控駕駛模式下的安全，車(chē)速被限制在0.7公里/小時(shí)。看到這里你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)0.7公里/小時(shí)？怠速行駛還有7公里/小時(shí)左右的時(shí)速呢！怎么可能！事實(shí)上，比亞迪是依靠雙離合變速箱中離合器的半結(jié)合狀態(tài)實(shí)現(xiàn)限速的，然而這樣的方式不勉會(huì)讓我們擔(dān)心相對(duì)摩擦產(chǎn)生的熱量。據(jù)比亞迪工程師透露，車(chē)輛在試驗(yàn)階段已經(jīng)在遙控行駛狀態(tài)下做5公里的耐久測(cè)試，變速箱沒(méi)有出現(xiàn)故障。

　　在下坡行駛時(shí)，速度勢(shì)必會(huì)越來(lái)越快。速銳采用了Bosch公司的ESP系統(tǒng)，如果通過(guò)ESP系統(tǒng)對(duì)車(chē)速進(jìn)行限制的話還需要與Bosch公司協(xié)商，讓他們?cè)黾訁��?shù)設(shè)定。因此，比亞迪索性使用電子駐車(chē)制動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行限速。雖然論反應(yīng)速度還是ESP系統(tǒng)具有絕對(duì)的地位，但因?yàn)檫b控狀態(tài)下的車(chē)速很慢，這種反應(yīng)延遲的現(xiàn)象并不明顯。

●  過(guò)減速帶、爬小坡不是問(wèn)題

　　也許你會(huì)質(zhì)疑這么慢的速度可能連減速帶都過(guò)不去，這個(gè)技術(shù)根本不實(shí)用呀。其實(shí)生活中的問(wèn)題比亞迪的工程師已經(jīng)預(yù)料到了，速銳被設(shè)計(jì)為最大可攀爬8%的坡道，在與速銳的實(shí)際接觸中，我也曾遙控它駛過(guò)減速帶，所以我可以告訴您，這不是問(wèn)題。

●  遙控鑰匙

　　控制命令由遙控鑰匙發(fā)出，發(fā)射頻率被設(shè)定為315MHZ，這個(gè)頻率在國(guó)家規(guī)定的頻率范圍內(nèi)。車(chē)輛的最遠(yuǎn)遙控距離由遙控的功率決定，目前速銳的遙控距離在20米-30米之間，比亞迪工程師稱(chēng)可以通過(guò)提高功率的方法使距離增加到50米左右，但由于距離車(chē)輛50米以外并不能很好的觀察車(chē)輛周邊的情況，所以沒(méi)有這樣做。

●  遙控技術(shù)的未來(lái)

　　目前，遙控技術(shù)僅應(yīng)用在比亞迪速銳上，其實(shí)如果比亞迪想擴(kuò)大遙控技術(shù)的應(yīng)用范圍，只需在其它車(chē)型上完善“四要素”再加一套軟件即可。其實(shí)這一套系統(tǒng)還略有不足，比如說(shuō)方向鍵和前進(jìn)鍵不能同時(shí)控制。不過(guò)，比亞迪的工程師告訴我們，他們還在完善這套系統(tǒng)，相信吸取了速銳的用戶建議后，第二代遙控技術(shù)會(huì)比現(xiàn)在成熟許多。

全文總結(jié)：

　　在大城市擁擠的停車(chē)位泊車(chē)確實(shí)是個(gè)痛苦的事情，擁有多年駕駛經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)在泊車(chē)時(shí)稍不注意，也容易引起剮蹭。比亞迪引入遙控駕駛技術(shù)可以將駕駛員解放出來(lái)，讓駕駛員泊車(chē)時(shí)在車(chē)外更好的觀察周?chē)�環(huán)境。

　　遙控駕駛技術(shù)并不復(fù)雜，在幾項(xiàng)主流配置的基礎(chǔ)上加一套控制程序就可以實(shí)現(xiàn)。對(duì)于比亞迪這種有著電子產(chǎn)品代工背景的企業(yè)來(lái)說(shuō)算是手到擒來(lái)。這可能也是擁有高配置的速銳售價(jià)仍然在十萬(wàn)以?xún)?nèi)的原因之一。

相關(guān)鏈接：逆向研發(fā)也是本事 揭秘比亞迪動(dòng)力技術(shù)
　　　　//m.bjhplwc.com/tech/201206/347123.html

● 汽車(chē)技術(shù)很難懂？汽車(chē)設(shè)計(jì)太遙遠(yuǎn)？誰(shuí)說(shuō)的？這些內(nèi)容也可以很有趣！

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