●  如何實現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向

　　從宏觀上看，當(dāng)我按下遙控上的轉(zhuǎn)向鍵時方向盤開始轉(zhuǎn)動，其實這中間隱藏了許多傳輸過程。遙控發(fā)出的信號由無鑰匙啟動系統(tǒng)接收，再由CAN-BUS總線處理并發(fā)送給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行命令。至于具體車輪要轉(zhuǎn)多少角度則由轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測，得來的信號反饋給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達到閉環(huán)控制。

●  限速0.7公里/小時，保證安全行車

　　為了保證遙控駕駛模式下的安全，車速被限制在0.7公里/小時。看到這里你可能會發(fā)現(xiàn)0.7公里/小時？怠速行駛還有7公里/小時左右的時速呢！怎么可能！事實上，比亞迪是依靠雙離合變速箱中離合器的半結(jié)合狀態(tài)實現(xiàn)限速的，然而這樣的方式不勉會讓我們擔(dān)心相對摩擦產(chǎn)生的熱量。據(jù)比亞迪工程師透露，車輛在試驗階段已經(jīng)在遙控行駛狀態(tài)下做5公里的耐久測試，變速箱沒有出現(xiàn)故障。

　　在下坡行駛時，速度勢必會越來越快。速銳采用了Bosch公司的ESP系統(tǒng)，如果通過ESP系統(tǒng)對車速進行限制的話還需要與Bosch公司協(xié)商，讓他們增加參數(shù)設(shè)定。因此，比亞迪索性使用電子駐車制動對車輛進行限速。雖然論反應(yīng)速度還是ESP系統(tǒng)具有絕對的地位，但因為遙控狀態(tài)下的車速很慢，這種反應(yīng)延遲的現(xiàn)象并不明顯。

●  過減速帶、爬小坡不是問題

　　也許你會質(zhì)疑這么慢的速度可能連減速帶都過不去，這個技術(shù)根本不實用呀。其實生活中的問題比亞迪的工程師已經(jīng)預(yù)料到了，速銳被設(shè)計為最大可攀爬8%的坡道，在與速銳的實際接觸中，我也曾遙控它駛過減速帶，所以我可以告訴您，這不是問題。

●  遙控鑰匙

　　控制命令由遙控鑰匙發(fā)出，發(fā)射頻率被設(shè)定為315MHZ，這個頻率在國家規(guī)定的頻率范圍內(nèi)。車輛的最遠遙控距離由遙控的功率決定，目前速銳的遙控距離在20米-30米之間，比亞迪工程師稱可以通過提高功率的方法使距離增加到50米左右，但由于距離車輛50米以外并不能很好的觀察車輛周邊的情況，所以沒有這樣做。

●  遙控技術(shù)的未來

　　目前，遙控技術(shù)僅應(yīng)用在比亞迪速銳上，其實如果比亞迪想擴大遙控技術(shù)的應(yīng)用范圍，只需在其它車型上完善“四要素”再加一套軟件即可。其實這一套系統(tǒng)還略有不足，比如說方向鍵和前進鍵不能同時控制。不過，比亞迪的工程師告訴我們，他們還在完善這套系統(tǒng)，相信吸取了速銳的用戶建議后，第二代遙控技術(shù)會比現(xiàn)在成熟許多。

全文總結(jié)：

　　在大城市擁擠的停車位泊車確實是個痛苦的事情，擁有多年駕駛經(jīng)驗的老司機在泊車時稍不注意，也容易引起剮蹭。比亞迪引入遙控駕駛技術(shù)可以將駕駛員解放出來，讓駕駛員泊車時在車外更好的觀察周圍環(huán)境。

　　遙控駕駛技術(shù)并不復(fù)雜，在幾項主流配置的基礎(chǔ)上加一套控制程序就可以實現(xiàn)。對于比亞迪這種有著電子產(chǎn)品代工背景的企業(yè)來說算是手到擒來。這可能也是擁有高配置的速銳售價仍然在十萬以內(nèi)的原因之一。

相關(guān)鏈接：逆向研發(fā)也是本事 揭秘比亞迪動力技術(shù)
　　　　//m.bjhplwc.com/tech/201206/347123.html

● 汽車技術(shù)很難懂？汽車設(shè)計太遙遠？誰說的？這些內(nèi)容也可以很有趣！

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