[汽車之家 新能源]  在您正看這篇文章時(shí)，我們的編輯應(yīng)該剛剛在廣州體驗(yàn)完小鵬汽車的最新輔助駕駛功能——NGP（高速自主導(dǎo)航駕駛）。而蔚來類似的功能NOP（領(lǐng)航輔助駕駛）也剛在國慶節(jié)后推送給用戶（體驗(yàn)文章傳送門）。國內(nèi)車企正努力朝著L3級輔助駕駛能力而努力，而特斯拉似乎前進(jìn)的步伐更快。就在本周，特斯拉開始向一部分美國車主推送了“完全自動(dòng)駕駛”功能。那么特斯拉所謂的“完全自動(dòng)駕駛”究竟什么水平？國內(nèi)車企又該如何追趕呢？本周超級播報(bào)我們就重點(diǎn)聊聊這兩個(gè)話題。

　　嚴(yán)格意義上來說，本周特斯拉推送的新功能并不能算是“完全自動(dòng)駕駛”，因?yàn)樵谔厮估�看來，�?shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛車輛需要擁有六大能力，其中五大能力特斯拉其實(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，包括自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA）、智能召喚以及識別交通信號燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)（國內(nèi)還未推送）。

　　您可別小看這最后一項(xiàng)功能，由于城市道路涉及到大量復(fù)雜的路口、信號標(biāo)志以及多種道路參與者，因此它的實(shí)現(xiàn)難度在六項(xiàng)功能中，應(yīng)該算是最難的。不僅如此，車輛還需要自主處理城市道路中諸如鬼探頭、加塞等危險(xiǎn)場景所帶來的安全隱患。那么特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”目前做的怎么樣呢？

　　目前，特斯拉已經(jīng)向美國極少部分的車主推送了完全自動(dòng)駕駛功能。根據(jù)特斯拉CEO馬斯克的介紹，本次推送的Autopilot系統(tǒng)代碼經(jīng)過重新編寫，新的系統(tǒng)不僅能夠基于視覺傳感器構(gòu)建車輛周圍的三維場景，從而識別坑洼等道路環(huán)境，同時(shí)還能夠?qū)Φ缆飞系哪繕?biāo)進(jìn)行基于時(shí)間的運(yùn)行軌跡預(yù)測，從而更有效的發(fā)現(xiàn)并及時(shí)規(guī)避車輛周圍的危險(xiǎn)，成為擁有4D感知能力的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

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『視頻為海外特斯拉車主開啟完全自動(dòng)駕駛以后的表現(xiàn)』

　　目前有一部分收到了最新系統(tǒng)的特斯拉車主，在互聯(lián)網(wǎng)上曝光了車輛在城市中輔助駕駛時(shí)的畫面。從曝光的畫面，我們能夠發(fā)現(xiàn)車機(jī)系統(tǒng)中的虛擬路況界面發(fā)生了巨大的變化，主要體現(xiàn)在增加了車輛周圍路況類似點(diǎn)云的信息，那么這代表什么呢？

　　那這套系統(tǒng)是如何在車機(jī)系統(tǒng)里面構(gòu)建出類似點(diǎn)云圖像的道路結(jié)構(gòu)信息呢？從目前已知的信息來看，特斯拉是通過攝像頭的數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過深度學(xué)習(xí)的算法，像人類一樣通過視覺來了解周圍的路況以及相應(yīng)的距離，得知哪里是道路線，哪里是道路邊緣，哪里有紅綠燈等等。

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　　值得一提的是，在這次更新之后，特斯拉車型還能應(yīng)付一些公認(rèn)對于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來說難度非常大的場景，例如在沒有紅綠燈的路口左轉(zhuǎn)，駛?cè)牒婉偝霏h(huán)島等。有了對道路上各種參與者行駛軌跡、障礙物距離、環(huán)境結(jié)構(gòu)以及信號標(biāo)識的感知能力，那么車輛便能夠根據(jù)深度學(xué)習(xí)算法分析出可能會(huì)遇到的危險(xiǎn)情況，并進(jìn)行規(guī)避，這便是特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的技術(shù)基礎(chǔ)。但問題在于，這套技術(shù)成熟嗎？

　　同樣基于視覺的輔助駕駛技術(shù)也面臨著這個(gè)問題，例如將前方橫向行駛的白色貨車車廂判斷為天空中的白云，從而并未采取制動(dòng)措施，導(dǎo)致兩車相撞。類似的場景雖然并不多見，但卻真實(shí)的存在于生活中的各個(gè)角落，車企幾乎不可能將全世界所有的類似場景全部搜集起來，并用來訓(xùn)練自己基于視覺的輔助駕駛，這是這一技術(shù)路線相比激光雷達(dá)技術(shù)所存在的隱患。

　　在特斯拉新車機(jī)系統(tǒng)對于完全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的介紹中，特斯拉提醒車主使用此功能時(shí)要多加注意路況，車輛有可能會(huì)在“錯(cuò)誤的時(shí)間，做出錯(cuò)誤的事情”，因此車主需要雙手握住方向盤，做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備�？梢钥闯觯�盡管被稱為“完全自動(dòng)駕駛”，但它的技術(shù)狀態(tài)還處于十分初級的狀態(tài)，因此駕駛者并不能完全解放雙眼甚至雙手雙腳。

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　　從曝光的視頻來看，特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”在運(yùn)行中相當(dāng)謹(jǐn)慎，這在空曠的道路上沒什么問題，但如果是在較為擁堵的國內(nèi)路況下，則很有可能造成更多加塞以及被后車催促的情況。還有Autopilot系統(tǒng)對于風(fēng)險(xiǎn)的把控意識，還有待進(jìn)一步觀察，但從NOA功能以及智能召喚功能剛剛推出時(shí)的表現(xiàn)來看，還是比較讓人擔(dān)心的。所以我們認(rèn)為，目前特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”技術(shù)還只能適用于我們生活中的部分場景，需要給予特斯拉一定的時(shí)間來做優(yōu)化。

超級播報(bào)點(diǎn)評：

　　 對于關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的愛好者或者業(yè)內(nèi)人士來說，本周應(yīng)該是一個(gè)值得記住的日子。因?yàn)橄�費(fèi)者能夠買得起的“完全自動(dòng)駕駛”技術(shù)開始推送了，它不僅能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車變換匝道，還能夠在城市街道上自主的穿行，并避免違反交通規(guī)則。特斯拉通過實(shí)際行動(dòng)，再次證明了自己在個(gè)人乘用車智能駕駛領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。