[汽車之家 新能源]  在您正看這篇文章時，我們的編輯應(yīng)該剛剛在廣州體驗完小鵬汽車的最新輔助駕駛功能——NGP（高速自主導(dǎo)航駕駛）。而蔚來類似的功能NOP（領(lǐng)航輔助駕駛）也剛在國慶節(jié)后推送給用戶（體驗文章傳送門）。國內(nèi)車企正努力朝著L3級輔助駕駛能力而努力，而特斯拉似乎前進的步伐更快。就在本周，特斯拉開始向一部分美國車主推送了“完全自動駕駛”功能。那么特斯拉所謂的“完全自動駕駛”究竟什么水平？國內(nèi)車企又該如何追趕呢？本周超級播報我們就重點聊聊這兩個話題。

　　嚴格意義上來說，本周特斯拉推送的新功能并不能算是“完全自動駕駛”，因為在特斯拉看來，實現(xiàn)完全自動駕駛車輛需要擁有六大能力，其中五大能力特斯拉其實已經(jīng)實現(xiàn)，包括自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛（NOA）、智能召喚以及識別交通信號燈和停車標志并作出反應(yīng)（國內(nèi)還未推送）。

　　您可別小看這最后一項功能，由于城市道路涉及到大量復(fù)雜的路口、信號標志以及多種道路參與者，因此它的實現(xiàn)難度在六項功能中，應(yīng)該算是最難的。不僅如此，車輛還需要自主處理城市道路中諸如鬼探頭、加塞等危險場景所帶來的安全隱患。那么特斯拉的“完全自動駕駛”目前做的怎么樣呢？

　　目前，特斯拉已經(jīng)向美國極少部分的車主推送了完全自動駕駛功能。根據(jù)特斯拉CEO馬斯克的介紹，本次推送的Autopilot系統(tǒng)代碼經(jīng)過重新編寫，新的系統(tǒng)不僅能夠基于視覺傳感器構(gòu)建車輛周圍的三維場景，從而識別坑洼等道路環(huán)境，同時還能夠?qū)Φ缆飞系哪繕诉M行基于時間的運行軌跡預(yù)測，從而更有效的發(fā)現(xiàn)并及時規(guī)避車輛周圍的危險，成為擁有4D感知能力的自動駕駛系統(tǒng)。

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『視頻為海外特斯拉車主開啟完全自動駕駛以后的表現(xiàn)』

　　目前有一部分收到了最新系統(tǒng)的特斯拉車主，在互聯(lián)網(wǎng)上曝光了車輛在城市中輔助駕駛時的畫面。從曝光的畫面，我們能夠發(fā)現(xiàn)車機系統(tǒng)中的虛擬路況界面發(fā)生了巨大的變化，主要體現(xiàn)在增加了車輛周圍路況類似點云的信息，那么這代表什么呢？

　　那這套系統(tǒng)是如何在車機系統(tǒng)里面構(gòu)建出類似點云圖像的道路結(jié)構(gòu)信息呢？從目前已知的信息來看，特斯拉是通過攝像頭的數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過深度學(xué)習(xí)的算法，像人類一樣通過視覺來了解周圍的路況以及相應(yīng)的距離，得知哪里是道路線，哪里是道路邊緣，哪里有紅綠燈等等。

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　　值得一提的是，在這次更新之后，特斯拉車型還能應(yīng)付一些公認對于自動駕駛系統(tǒng)來說難度非常大的場景，例如在沒有紅綠燈的路口左轉(zhuǎn)，駛?cè)牒婉偝霏h(huán)島等。有了對道路上各種參與者行駛軌跡、障礙物距離、環(huán)境結(jié)構(gòu)以及信號標識的感知能力，那么車輛便能夠根據(jù)深度學(xué)習(xí)算法分析出可能會遇到的危險情況，并進行規(guī)避，這便是特斯拉完全自動駕駛系統(tǒng)運行的技術(shù)基礎(chǔ)。但問題在于，這套技術(shù)成熟嗎？

　　同樣基于視覺的輔助駕駛技術(shù)也面臨著這個問題，例如將前方橫向行駛的白色貨車車廂判斷為天空中的白云，從而并未采取制動措施，導(dǎo)致兩車相撞。類似的場景雖然并不多見，但卻真實的存在于生活中的各個角落，車企幾乎不可能將全世界所有的類似場景全部搜集起來，并用來訓(xùn)練自己基于視覺的輔助駕駛，這是這一技術(shù)路線相比激光雷達技術(shù)所存在的隱患。

　　在特斯拉新車機系統(tǒng)對于完全自動駕駛項目的介紹中，特斯拉提醒車主使用此功能時要多加注意路況，車輛有可能會在“錯誤的時間，做出錯誤的事情”，因此車主需要雙手握住方向盤，做好隨時接管的準備�？梢钥闯�，盡管被稱為“完全自動駕駛”，但它的技術(shù)狀態(tài)還處于十分初級的狀態(tài)，因此駕駛者并不能完全解放雙眼甚至雙手雙腳。

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　　從曝光的視頻來看，特斯拉的“完全自動駕駛”在運行中相當謹慎，這在空曠的道路上沒什么問題，但如果是在較為擁堵的國內(nèi)路況下，則很有可能造成更多加塞以及被后車催促的情況。還有Autopilot系統(tǒng)對于風險的把控意識，還有待進一步觀察，但從NOA功能以及智能召喚功能剛剛推出時的表現(xiàn)來看，還是比較讓人擔心的。所以我們認為，目前特斯拉的“完全自動駕駛”技術(shù)還只能適用于我們生活中的部分場景，需要給予特斯拉一定的時間來做優(yōu)化。

超級播報點評：

　　 對于關(guān)注自動駕駛技術(shù)的愛好者或者業(yè)內(nèi)人士來說，本周應(yīng)該是一個值得記住的日子。因為消費者能夠買得起的“完全自動駕駛”技術(shù)開始推送了，它不僅能夠在高速公路上實現(xiàn)自動超車變換匝道，還能夠在城市街道上自主的穿行，并避免違反交通規(guī)則。特斯拉通過實際行動，再次證明了自己在個人乘用車智能駕駛領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。

　　相比于去年活在水深火熱中，今年的蔚來汽車顯得順風順水，不僅獲得了百億融資與國家補貼政策的支持，而且旗下車型的銷量也是節(jié)節(jié)攀升。據(jù)了解，近期剛剛交付的EC6有著不錯的訂單量。

　　根據(jù)國內(nèi)媒體爆料，蔚來現(xiàn)已成立獨立的硬件研發(fā)團隊，內(nèi)部叫做“Smart HW（Hardware）”。消息人士透露，李斌從幾個月前就開始物色具有硅基背景的技術(shù)負責人，并在向高管和股東們吹風，從而促成自研芯片這件事。

　　車企有必要自研芯片嗎？如果是以傳統(tǒng)汽車行業(yè)的眼光來看，應(yīng)該是沒有必要的。因為當前已經(jīng)有一套非常成熟的供應(yīng)鏈體系，提供更低成本解決方案。車企自研芯片不僅費錢，而且做的還不見得有供應(yīng)商提供的方案好。

　　然而，由于智能化、網(wǎng)聯(lián)化以及電動化正在變革著這個行業(yè)，隨之而來的就是汽車越來越像個電子產(chǎn)品，電子元器件所占汽車成本的比重以及對算力的需求也在逐年升高，在這樣的背景下車企自主研發(fā)電子元器件遍在情理之中了。

　　再回到蔚來，我們知道在汽車領(lǐng)域的芯片分很多種，而蔚來想要研發(fā)的是自動駕駛計算芯片，為什么李斌會選擇自研這一芯片呢？從整個行業(yè)來看，車企采用第三方的自動駕駛計算芯片屬于主流，例如蔚來采用Mobileye EyeQ4、小鵬汽車P7采用英偉達Xavier。

　　其中Mobileye提供近乎黑盒的感知識別方案，因此車企對感知算法的把控能力有限；而英偉達雖然提供了一個開源的平臺，可以運行車企自主研發(fā)的感知算法，但由于該平臺并非為某一個車企而單獨設(shè)計，因此采用了很多冗余設(shè)計來保證平臺的兼容性，這導(dǎo)致該平臺的運行效率受到一定影響。

　　歸根結(jié)底，優(yōu)秀的軟件程序配合上專門為其適配的芯片，只有這樣才容易達到高性能、節(jié)能、穩(wěn)定的使用效果。因此，我們就不難理解為什么蔚來會如此迫切的想要自研自動駕駛計算芯片了。當然，即便是自研，也需要長期的積累與軟硬件的適配，才能夠達到理想的效果。

超級播報點評：

　　通過自研芯片，將核心技術(shù)掌握在自己手中，并提升產(chǎn)品力，這自然沒錯。但車企也需要根據(jù)自己的實際情況來做出合理決策。理想汽車CTO王凱就曾經(jīng)針對這個問題表示，理想汽車剛剛經(jīng)過0-1的階段，目前已步入1-10的階段，自主研發(fā)芯片需要長期巨額的投入，因此并不符合現(xiàn)在企業(yè)發(fā)展的策略，等到未來10-100的階段時，才會考慮。那么，蔚來現(xiàn)在是否已經(jīng)處于足矣到達自研芯片的階段了呢？李斌心中應(yīng)該已經(jīng)有了答案。

　　其實小鵬汽車選的日子比較有意思，10月24日是程序員日，這是因為1024是2的十次方，而計算機由于采用二進制計數(shù)，因此很多計算機相關(guān)的術(shù)語都會與1024打交道，例如1GB等于1024MB。小鵬汽車選擇這個日子舉辦智能日活動，體現(xiàn)出這家公司對于軟件的重視，也突出了其科技公司的屬性。

　　如今，汽車行業(yè)智能化與網(wǎng)聯(lián)化是大趨勢，在這樣的背景下，車企需要大量的軟件人才來提升其產(chǎn)品的智能化水平。也正因如此，很多車企對自我的定義也從一家汽車制造企業(yè)向一家汽車科技公司轉(zhuǎn)型，大眾甚至為此聘用上萬人為其開發(fā)智能汽車。不過，也有很多車企在10月24日這一天并沒有什么動靜。在我看來，這一反差體現(xiàn)出的是不同車企間對于汽車智能化的理解，以及重視程度的不同。

超級播報點評：

　　的確，當前汽車行業(yè)尚處于變革的初始階段，汽車智能化還并未達到深入人心的地步，有些人認為汽車的核心就是把自己從A點送到B點，而另一些人則認為汽車可以做的更多，就像當年智能手機淘汰功能機一樣。那么您認為未來的汽車除了能夠帶您從A點到達B點之外，還有什么更有想象力的功能呢？不妨在評論區(qū)說說您的看法吧。（文/汽車之家 胡永彬）