[汽車之家 新能源]  在您正看這篇文章時(shí)，我們的編輯應(yīng)該剛剛在廣州體驗(yàn)完小鵬汽車的最新輔助駕駛功能——NGP（高速自主導(dǎo)航駕駛）。而蔚來(lái)類似的功能NOP（領(lǐng)航輔助駕駛）也剛在國(guó)慶節(jié)后推送給用戶（體驗(yàn)文章傳送門）。國(guó)內(nèi)車企正努力朝著L3級(jí)輔助駕駛能力而努力，而特斯拉似乎前進(jìn)的步伐更快。就在本周，特斯拉開始向一部分美國(guó)車主推送了“完全自動(dòng)駕駛”功能。那么特斯拉所謂的“完全自動(dòng)駕駛”究竟什么水平？國(guó)內(nèi)車企又該如何追趕呢？本周超級(jí)播報(bào)我們就重點(diǎn)聊聊這兩個(gè)話題。

　　嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，本周特斯拉推送的新功能并不能算是“完全自動(dòng)駕駛”，因?yàn)樵谔厮估�看�?lái)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛車輛需要擁有六大能力，其中五大能力特斯拉其實(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，包括自動(dòng)泊車、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛（NOA）、智能召喚以及識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并作出反應(yīng)（國(guó)內(nèi)還未推送）。

　　您可別小看這最后一項(xiàng)功能，由于城市道路涉及到大量復(fù)雜的路口、信號(hào)標(biāo)志以及多種道路參與者，因此它的實(shí)現(xiàn)難度在六項(xiàng)功能中，應(yīng)該算是最難的。不僅如此，車輛還需要自主處理城市道路中諸如鬼探頭、加塞等危險(xiǎn)場(chǎng)景所帶來(lái)的安全隱患。那么特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”目前做的怎么樣呢？

　　目前，特斯拉已經(jīng)向美國(guó)極少部分的車主推送了完全自動(dòng)駕駛功能。根據(jù)特斯拉CEO馬斯克的介紹，本次推送的Autopilot系統(tǒng)代碼經(jīng)過(guò)重新編寫，新的系統(tǒng)不僅能夠基于視覺(jué)傳感器構(gòu)建車輛周圍的三維場(chǎng)景，從而識(shí)別坑洼等道路環(huán)境，同時(shí)還能夠?qū)Φ缆飞系哪繕?biāo)進(jìn)行基于時(shí)間的運(yùn)行軌跡預(yù)測(cè)，從而更有效的發(fā)現(xiàn)并及時(shí)規(guī)避車輛周圍的危險(xiǎn)，成為擁有4D感知能力的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

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『視頻為海外特斯拉車主開啟完全自動(dòng)駕駛以后的表現(xiàn)』

　　目前有一部分收到了最新系統(tǒng)的特斯拉車主，在互聯(lián)網(wǎng)上曝光了車輛在城市中輔助駕駛時(shí)的畫面。從曝光的畫面，我們能夠發(fā)現(xiàn)車機(jī)系統(tǒng)中的虛擬路況界面發(fā)生了巨大的變化，主要體現(xiàn)在增加了車輛周圍路況類似點(diǎn)云的信息，那么這代表什么呢？

　　那這套系統(tǒng)是如何在車機(jī)系統(tǒng)里面構(gòu)建出類似點(diǎn)云圖像的道路結(jié)構(gòu)信息呢？從目前已知的信息來(lái)看，特斯拉是通過(guò)攝像頭的數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過(guò)深度學(xué)習(xí)的算法，像人類一樣通過(guò)視覺(jué)來(lái)了解周圍的路況以及相應(yīng)的距離，得知哪里是道路線，哪里是道路邊緣，哪里有紅綠燈等等。

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　　值得一提的是，在這次更新之后，特斯拉車型還能應(yīng)付一些公認(rèn)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)難度非常大的場(chǎng)景，例如在沒(méi)有紅綠燈的路口左轉(zhuǎn)，駛?cè)牒婉偝霏h(huán)島等。有了對(duì)道路上各種參與者行駛軌跡、障礙物距離、環(huán)境結(jié)構(gòu)以及信號(hào)標(biāo)識(shí)的感知能力，那么車輛便能夠根據(jù)深度學(xué)習(xí)算法分析出可能會(huì)遇到的危險(xiǎn)情況，并進(jìn)行規(guī)避，這便是特斯拉完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行的技術(shù)基礎(chǔ)。但問(wèn)題在于，這套技術(shù)成熟嗎？

　　同樣基于視覺(jué)的輔助駕駛技術(shù)也面臨著這個(gè)問(wèn)題，例如將前方橫向行駛的白色貨車車廂判斷為天空中的白云，從而并未采取制動(dòng)措施，導(dǎo)致兩車相撞。類似的場(chǎng)景雖然并不多見(jiàn)，但卻真實(shí)的存在于生活中的各個(gè)角落，車企幾乎不可能將全世界所有的類似場(chǎng)景全部搜集起來(lái)，并用來(lái)訓(xùn)練自己基于視覺(jué)的輔助駕駛，這是這一技術(shù)路線相比激光雷達(dá)技術(shù)所存在的隱患。

　　在特斯拉新車機(jī)系統(tǒng)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的介紹中，特斯拉提醒車主使用此功能時(shí)要多加注意路況，車輛有可能會(huì)在“錯(cuò)誤的時(shí)間，做出錯(cuò)誤的事情”，因此車主需要雙手握住方向盤，做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備�？梢钥闯�，盡管被稱為“完全自動(dòng)駕駛”，但它的技術(shù)狀態(tài)還處于十分初級(jí)的狀態(tài)，因此駕駛者并不能完全解放雙眼甚至雙手雙腳。

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　　從曝光的視頻來(lái)看，特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”在運(yùn)行中相當(dāng)謹(jǐn)慎，這在空曠的道路上沒(méi)什么問(wèn)題，但如果是在較為擁堵的國(guó)內(nèi)路況下，則很有可能造成更多加塞以及被后車催促的情況。還有Autopilot系統(tǒng)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)的把控意識(shí)，還有待進(jìn)一步觀察，但從NOA功能以及智能召喚功能剛剛推出時(shí)的表現(xiàn)來(lái)看，還是比較讓人擔(dān)心的。所以我們認(rèn)為，目前特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”技術(shù)還只能適用于我們生活中的部分場(chǎng)景，需要給予特斯拉一定的時(shí)間來(lái)做優(yōu)化。

超級(jí)播報(bào)點(diǎn)評(píng)：

　　 對(duì)于關(guān)注自動(dòng)駕駛技術(shù)的愛(ài)好者或者業(yè)內(nèi)人士來(lái)說(shuō)，本周應(yīng)該是一個(gè)值得記住的日子。因?yàn)橄�費(fèi)者能夠買得起的“完全自動(dòng)駕駛”技術(shù)開始推送了，它不僅能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)超車變換匝道，還能夠在城市街道上自主的穿行，并避免違反交通規(guī)則。特斯拉通過(guò)實(shí)際行動(dòng)，再次證明了自己在個(gè)人乘用車智能駕駛領(lǐng)域的主導(dǎo)地位。

　　相比于去年活在水深火熱中，今年的蔚來(lái)汽車顯得順風(fēng)順?biāo)�，不僅獲得了百億融資與國(guó)家補(bǔ)貼政策的支持，而且旗下車型的銷量也是節(jié)節(jié)攀升。據(jù)了解，近期剛剛交付的EC6有著不錯(cuò)的訂單量。

　　根據(jù)國(guó)內(nèi)媒體爆料，蔚來(lái)現(xiàn)已成立獨(dú)立的硬件研發(fā)團(tuán)隊(duì)，內(nèi)部叫做“Smart HW（Hardware）”。消息人士透露，李斌從幾個(gè)月前就開始物色具有硅基背景的技術(shù)負(fù)責(zé)人，并在向高管和股東們吹風(fēng)，從而促成自研芯片這件事。

　　車企有必要自研芯片嗎？如果是以傳統(tǒng)汽車行業(yè)的眼光來(lái)看，應(yīng)該是沒(méi)有必要的。因?yàn)楫?dāng)前已經(jīng)有一套非常成熟的供應(yīng)鏈體系，提供更低成本解決方案。車企自研芯片不僅費(fèi)錢，而且做的還不見(jiàn)得有供應(yīng)商提供的方案好。

　　然而，由于智能化、網(wǎng)聯(lián)化以及電動(dòng)化正在變革著這個(gè)行業(yè)，隨之而來(lái)的就是汽車越來(lái)越像個(gè)電子產(chǎn)品，電子元器件所占汽車成本的比重以及對(duì)算力的需求也在逐年升高，在這樣的背景下車企自主研發(fā)電子元器件遍在情理之中了。

　　再回到蔚來(lái)，我們知道在汽車領(lǐng)域的芯片分很多種，而蔚來(lái)想要研發(fā)的是自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，為什么李斌會(huì)選擇自研這一芯片呢？從整個(gè)行業(yè)來(lái)看，車企采用第三方的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片屬于主流，例如蔚來(lái)采用Mobileye EyeQ4、小鵬汽車P7采用英偉達(dá)Xavier。

　　其中Mobileye提供近乎黑盒的感知識(shí)別方案，因此車企對(duì)感知算法的把控能力有限；而英偉達(dá)雖然提供了一個(gè)開源的平臺(tái)，可以運(yùn)行車企自主研發(fā)的感知算法，但由于該平臺(tái)并非為某一個(gè)車企而單獨(dú)設(shè)計(jì)，因此采用了很多冗余設(shè)計(jì)來(lái)保證平臺(tái)的兼容性，這導(dǎo)致該平臺(tái)的運(yùn)行效率受到一定影響。

　　歸根結(jié)底，優(yōu)秀的軟件程序配合上專門為其適配的芯片，只有這樣才容易達(dá)到高性能、節(jié)能、穩(wěn)定的使用效果。因此，我們就不難理解為什么蔚來(lái)會(huì)如此迫切的想要自研自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片了。當(dāng)然，即便是自研，也需要長(zhǎng)期的積累與軟硬件的適配，才能夠達(dá)到理想的效果。

超級(jí)播報(bào)點(diǎn)評(píng)：

　　通過(guò)自研芯片，將核心技術(shù)掌握在自己手中，并提升產(chǎn)品力，這自然沒(méi)錯(cuò)。但車企也需要根據(jù)自己的實(shí)際情況來(lái)做出合理決策。理想汽車CTO王凱就曾經(jīng)針對(duì)這個(gè)問(wèn)題表示，理想汽車剛剛經(jīng)過(guò)0-1的階段，目前已步入1-10的階段，自主研發(fā)芯片需要長(zhǎng)期巨額的投入，因此并不符合現(xiàn)在企業(yè)發(fā)展的策略，等到未來(lái)10-100的階段時(shí)，才會(huì)考慮。那么，蔚來(lái)現(xiàn)在是否已經(jīng)處于足矣到達(dá)自研芯片的階段了呢？李斌心中應(yīng)該已經(jīng)有了答案。

　　其實(shí)小鵬汽車選的日子比較有意思，10月24日是程序員日，這是因?yàn)?024是2的十次方，而計(jì)算機(jī)由于采用二進(jìn)制計(jì)數(shù)，因此很多計(jì)算機(jī)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)都會(huì)與1024打交道，例如1GB等于1024MB。小鵬汽車選擇這個(gè)日子舉辦智能日活動(dòng)，體現(xiàn)出這家公司對(duì)于軟件的重視，也突出了其科技公司的屬性。

　　如今，汽車行業(yè)智能化與網(wǎng)聯(lián)化是大趨勢(shì)，在這樣的背景下，車企需要大量的軟件人才來(lái)提升其產(chǎn)品的智能化水平。也正因如此，很多車企對(duì)自我的定義也從一家汽車制造企業(yè)向一家汽車科技公司轉(zhuǎn)型，大眾甚至為此聘用上萬(wàn)人為其開發(fā)智能汽車。不過(guò)，也有很多車企在10月24日這一天并沒(méi)有什么動(dòng)靜。在我看來(lái)，這一反差體現(xiàn)出的是不同車企間對(duì)于汽車智能化的理解，以及重視程度的不同。

超級(jí)播報(bào)點(diǎn)評(píng)：

　　的確，當(dāng)前汽車行業(yè)尚處于變革的初始階段，汽車智能化還并未達(dá)到深入人心的地步，有些人認(rèn)為汽車的核心就是把自己從A點(diǎn)送到B點(diǎn)，而另一些人則認(rèn)為汽車可以做的更多，就像當(dāng)年智能手機(jī)淘汰功能機(jī)一樣。那么您認(rèn)為未來(lái)的汽車除了能夠帶您從A點(diǎn)到達(dá)B點(diǎn)之外，還有什么更有想象力的功能呢？不妨在評(píng)論區(qū)說(shuō)說(shuō)您的看法吧。（文/汽車之家 胡永彬）