水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)最早由汽車發(fā)明人卡爾·本茨在1896年所創(chuàng)造的，早期大量應(yīng)用在飛機(jī)上，20世紀(jì)初開(kāi)始在摩托車上使用，直到今天寶馬仍不斷升級(jí)他們摩托車的水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)然還有本田摩托車。而在汽車方面，曾經(jīng)出現(xiàn)在奔馳、福特、雪鐵龍、大眾等多家品牌中，發(fā)展到現(xiàn)在除了不夠親民的保時(shí)捷，只有斯巴魯在始終堅(jiān)持使用和發(fā)展水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　1966年，斯巴魯在1000車型上首次使用水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)也是斯巴魯首次量產(chǎn)的非K-Car車型（之前大量生產(chǎn)360車型）。斯巴魯首席設(shè)計(jì)師百瀨晉六研發(fā)了代號(hào)EA的水平對(duì)置四缸水冷發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)時(shí)采用OHV頂置氣門技術(shù)。

　　最開(kāi)始，EA水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了排量為0.8L和0.9L的原型機(jī)，真正應(yīng)用在斯巴魯1000車型上的是當(dāng)時(shí)非常先進(jìn)的鋁制缸蓋和缸體發(fā)動(dòng)機(jī)，排量為1.0L，最大功率擁有56馬力，峰值扭矩為77�！っ�，整個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)只有75公斤。

　　此后，斯巴魯開(kāi)始大力發(fā)展EA系列水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)，曾經(jīng)搭載過(guò)斯巴魯Leone、BRAT歷代車型中，最后于1991年終結(jié)在旗艦跑車Alcyone（美版為XT）車型上。最大排量發(fā)展到1.8L并且配備渦輪增壓器。然而在80年代末期，工程師根據(jù)EA82發(fā)動(dòng)機(jī)打造一款水平對(duì)置六缸發(fā)動(dòng)機(jī)代號(hào)ER27，這款2.7L六缸發(fā)動(dòng)機(jī)被應(yīng)用在后期生產(chǎn)的斯巴魯Alcyone車型上。

　　其實(shí)本來(lái)EA系列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)最大排量生產(chǎn)到了2.0L，不過(guò)斯巴魯認(rèn)為，作為“黃金排量”應(yīng)該讓位給新款發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)展。80年代末期，斯巴魯更新了他們的水平對(duì)置發(fā)動(dòng)機(jī)，推出了我們熟悉的EJ系列，該系列發(fā)動(dòng)機(jī)從最開(kāi)始到現(xiàn)在，所有排量涵蓋了1.5L、1.6L、1.8L、2.0、2.2L和2.5L（均為四缸、包括柴油機(jī)器）。

　　EJ系列發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)，同時(shí)也標(biāo)志著斯巴魯運(yùn)動(dòng)性能最純粹的翼豹車型誕生。最開(kāi)始，斯巴魯使用力獅征戰(zhàn)著名的WRC世界拉力錦標(biāo)賽，但由于車重和長(zhǎng)度等問(wèn)題，力獅的性能在比賽中并不算特別理想（與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手相比更笨重），結(jié)果斯巴魯決定打造一款更緊湊的車型來(lái)代替力獅參賽。

　　任何一款車型要想進(jìn)入WRC賽事，必須要有一定的量產(chǎn)數(shù)量，所以誕生于1992年代號(hào)GC的首代翼豹（Impreza）上市后，立刻由斯巴魯國(guó)際技術(shù)部（STI）和英國(guó)賽車公司Prodrive共同打造了Impreza拉力賽車。1992年上市的斯巴魯首款翼豹，在1993年的WRC比賽中為斯巴魯獲得了首次冠軍（車手為科林·麥克雷）。

　　從1993年開(kāi)始，藍(lán)色車漆和黃色555所結(jié)合的車身涂裝，讓全世界的車迷都記住了這是斯巴魯翼豹拉力賽車，名聲大噪！偉大的英國(guó)車手科林·麥克雷讓斯巴魯在1995年-1997年連續(xù)三年獲得WRC賽事總冠軍。翼豹在賽場(chǎng)上的豐功偉績(jī)直接影響了量產(chǎn)車的市場(chǎng)表現(xiàn)，毋庸置疑，Subaru Impreza一時(shí)成為了性能車的代表。

　　斯巴魯利用WRC賽事的寶貴經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)、升級(jí)、完善他們性能車的技術(shù)。2000年之后，斯巴魯使用了全新平臺(tái)的翼豹賽車?yán)^續(xù)征戰(zhàn)WRC拉力賽，直到2008年12月，富士重工宣布，因?yàn)榻?jīng)濟(jì)原因?qū)е滤拱汪斊�車將不再參加WRC賽事。不過(guò)，雖然不再參與頂級(jí)拉力賽事，但仍能見(jiàn)到斯巴魯活躍在全球各國(guó)其他拉力賽中。