[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  率先在北美地區(qū)開(kāi)放FSD beta版，隨后宣布取消毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)兩種傳感器，特斯拉在純視覺(jué)“自動(dòng)駕駛”之路上越走越遠(yuǎn)，只可惜這些改變均與國(guó)內(nèi)用戶無(wú)緣。不過(guò)伴隨Hardware 4.0硬件信息浮出水面，特斯拉或?qū)ⅰ俺鰻柗礌枴庇蒙虾撩撞ɡ走_(dá)，同時(shí)有外媒稱新款Model 3將裝備Hardware 4.0，特斯拉上海超級(jí)工廠的部分產(chǎn)線升級(jí)或也與新車投產(chǎn)有關(guān)。簡(jiǎn)言之，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者未來(lái)或許不再是特斯拉各種“騷操作”的旁觀者了。

算力更高 不支持老車升級(jí)

　　近日海外特斯拉博主“Green The Only”（以下簡(jiǎn)稱Green）拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并將各項(xiàng)信息公之于眾，也讓咱們有了一覽特斯拉未來(lái)車型“最強(qiáng)大腦”的機(jī)會(huì)。

　　雖然Hardware（以下簡(jiǎn)稱HW）常被稱為“自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)”，但其真身是中央計(jì)算模塊，智能駕駛硬件是其中的高光組成，卻并非HW的全部。

　　從外媒報(bào)道來(lái)看，信息娛樂(lè)系統(tǒng)的運(yùn)行和存儲(chǔ)空間分別為16G和256G（NVMe接口固態(tài)硬盤），目測(cè)Model S Plaid和Model X Plaid車型的游戲體驗(yàn)會(huì)被下放。

　　提升芯片性能之余，系統(tǒng)能耗也有增無(wú)減，從Green的測(cè)試來(lái)看，其空閑時(shí)功耗約為HW3.0的兩倍，同時(shí)Green還提到，雖然主板采用了對(duì)稱設(shè)計(jì)且兩側(cè)均提供了電源接口，但一側(cè)電源失效后，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接仍會(huì)中斷，系統(tǒng)冗余仍需優(yōu)化。

　　除了重新設(shè)計(jì)信息娛樂(lè)模塊主板、換裝算力更強(qiáng)的全新FSD芯片外，從特斯拉HW4.0的拆解圖來(lái)看，裝備該硬件的車型還會(huì)提供全新GPS模塊，以提升定位精度、優(yōu)化智能駕駛體驗(yàn)。 

打臉馬斯克 干掉“幽靈剎車”？

　　眾所周知，特斯拉開(kāi)始在北美等地區(qū)向用戶開(kāi)放FSD beta版，用戶體驗(yàn)新功能的同時(shí)，特斯拉也在逐步完善FSD的決策算法。而在HW4.0上，感知硬件將迎來(lái)大換血，我猜大家已經(jīng)聽(tīng)到馬斯克被打臉的“啪啪”聲了。

　　HW4.0不僅增加了攝像頭數(shù)量，布局方式與攝像頭圖像傳感器也進(jìn)行了調(diào)整，咱先說(shuō)布局方案。

　　值得一提的是，Green稱HW4.0會(huì)在前后保險(xiǎn)杠中增加攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)補(bǔ)盲和感知閉環(huán)。結(jié)合特斯拉宣布現(xiàn)款車型不再裝備超聲波雷達(dá)的決定，以及駛出狹窄路口和倒出車位等實(shí)際場(chǎng)景，我們推測(cè)HW4.0系統(tǒng)可能在車身四角加裝攝像頭，強(qiáng)化橫向視覺(jué)感知。