在圖像傳感器方面，HW4.0或?qū)⒂谩八髂岽蠓ā碧娲�目前安森美的解決方案，而索尼在圖像處理領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)也有望登陸日后裝備HW4.0的車型。

　　同時(shí)索尼圖像傳感器還擁有HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）技術(shù)，通過(guò)將不同曝光程度的多幀畫面進(jìn)行合成，降低了“大光比”情況下攝像頭圖像的對(duì)比度。而LMF技術(shù)能對(duì)LED光源的閃爍現(xiàn)象進(jìn)行修正，保證系統(tǒng)可正確識(shí)別燈光信息。

　　同時(shí)相關(guān)分析指出，換裝索尼IMX490后，特斯拉可用1個(gè)攝像頭替代此前視場(chǎng)角分別為35度和50度的兩個(gè)攝像頭。不過(guò)視場(chǎng)角120度的廣角攝像頭選用哪個(gè)型號(hào)，車上還會(huì)有幾個(gè)500萬(wàn)像素級(jí)攝像頭，目前仍是未知。咱們只能期待特斯拉會(huì)在3月1日召開的投資者大會(huì)上釋放更多信息了。

　　對(duì)于傳感器融合方案來(lái)說(shuō)，雷達(dá)類傳感器反饋的是點(diǎn)云圖像，視覺(jué)傳感器給出的是畫面，兩者需要系統(tǒng)分別處理并進(jìn)行對(duì)比、判斷，這些都會(huì)讓整套系統(tǒng)更復(fù)雜。

　　有了4D成像雷達(dá)的加持，相信特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)會(huì)遠(yuǎn)比現(xiàn)在靠譜。當(dāng)然，從去年美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）介入特斯拉安全事故的調(diào)查，到取消毫米波雷達(dá)后“幽靈剎車”的頻發(fā)，再到HW4.0硬件系統(tǒng)中導(dǎo)入新雷達(dá)硬件、“打臉”馬斯克，這些足以說(shuō)明現(xiàn)階段純視覺(jué)感知的技術(shù)路線仍有較大短板。至于4D成像雷達(dá)上車后，能否干掉“幽靈剎車”，還需時(shí)間給咱們答案。

寫在最后

　　看過(guò)海外博主給出的Hardware 4.0各項(xiàng)信息，讓人頓感意料之外，可細(xì)想?yún)s又在情理之中。堅(jiān)持“第一性”原理的馬斯克，竟然沒(méi)有解鎖新的省硬件小技巧，反倒是硬件數(shù)量與種類有增無(wú)減，有些出人意料，不過(guò)回想其智能駕駛系統(tǒng)尚存的長(zhǎng)尾問(wèn)題，以及特斯拉“私下”對(duì)新雷達(dá)傳感器的測(cè)試，如今的信息也少了點(diǎn)驚喜。

　　當(dāng)然，硬核信息的曝光只是開始，更多的技術(shù)細(xì)節(jié)、在新產(chǎn)品上的布局策略、FSD未來(lái)的發(fā)展等，都是HW4.0當(dāng)前信息中無(wú)法給出答案的。預(yù)知更多信息，請(qǐng)大家關(guān)注我們對(duì)3.1日特斯拉投資者日活動(dòng)的詳盡報(bào)道，看看特斯拉秘密宏圖第三章會(huì)有哪些新腦洞、全新車型平臺(tái)會(huì)有哪些壓縮成本的新策略、量產(chǎn)版Cybertruck(參數(shù)|詢價(jià))會(huì)在當(dāng)天走下德克薩斯州超級(jí)工廠的生產(chǎn)線嗎？一同期待吧。（圖/文 汽車之家 馬一凡）

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