務(wù)實(shí)or“浪尖”——領(lǐng)克09與極氪001

　　作為領(lǐng)克基于SPA平臺(tái)打造的首款車(chē)型，登陸本屆成都車(chē)展的領(lǐng)克09(參數(shù)|詢(xún)價(jià))是該品牌的旗艦車(chē)型。這個(gè)與沃爾沃XC90同源的大塊頭，除了動(dòng)力總成、懸架結(jié)構(gòu)等部分有北歐味道外，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些看點(diǎn)呢？

　　領(lǐng)克09部分車(chē)型會(huì)提供前視雙目攝像頭，相比僅裝備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90，前向探測(cè)硬件數(shù)量的增加，為系統(tǒng)帶來(lái)了更多數(shù)據(jù)冗余。同時(shí)前視毫米波雷達(dá)的布局方式，也與共用SPA平臺(tái)的沃爾沃XC90不同。

　　另外，結(jié)合目前我們獲得的消息，領(lǐng)克09中配車(chē)型上就能見(jiàn)到自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持等“常規(guī)”功能了。

　　領(lǐng)克09駕駛輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能談不上出人意料，可拋開(kāi)新勢(shì)力車(chē)企，目前支持自動(dòng)變道的市售車(chē)本就不多，更不用說(shuō)在中大型SUV這個(gè)圈里了。有亮點(diǎn)卻不激進(jìn)，看得出領(lǐng)克09還是走務(wù)實(shí)路線的。

　　相比之下，同屬吉利集團(tuán)的極氪，可謂車(chē)如其名，技術(shù)路線更加“極客”。極氪001采用的SEA浩瀚架構(gòu)，不僅能衍生出緊湊、中型、中大型等不同尺寸的轎車(chē)、SUV、MPV和皮卡車(chē)型，還在設(shè)計(jì)之初照顧到了未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛能力。雖說(shuō)目前落地的技術(shù)仍屬“駕駛輔助”范疇，但極氪001的硬件與可實(shí)現(xiàn)的功能，仍有不少看頭。

　　官方將這套由多個(gè)800萬(wàn)像素高清攝像頭組成的感知方案，稱(chēng)為Falcon Eye Vidar鷹眼視覺(jué)融合感知系統(tǒng)。相比常聽(tīng)到的激光雷達(dá)等“雷達(dá)”類(lèi)硬件方案，極氪001更像特斯拉的純視覺(jué)（僅依靠攝像頭）策略，不過(guò)保留了毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，硬件策略沒(méi)那么“激進(jìn)”。

　　除了感應(yīng)硬件與高算力芯片外，極氪001還會(huì)內(nèi)嵌高精地圖，在感知能力與高精數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，極氪推出了ZEEKR AD自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包含高速與城市兩種場(chǎng)景下的自主領(lǐng)航功能，未來(lái)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人場(chǎng)景自動(dòng)泊車(chē)。

　　極氪001駕駛輔助系統(tǒng)的硬件策略，融合了視覺(jué)與高精地圖的優(yōu)勢(shì)，芯片也有著不俗的算力�！邦I(lǐng)航”類(lèi)功能名稱(chēng)大差不差，可體驗(yàn)上會(huì)各有不同，究竟是新勢(shì)力車(chē)企技高一籌，還是像極氪這種傳統(tǒng)車(chē)企的新品牌會(huì)厚積薄發(fā)，我們只能等拿到測(cè)試車(chē)之后再給大家做詳盡邊解讀了。

硬件大集合？——R汽車(chē)ES33

　　在2021成都車(chē)展上，上汽R汽車(chē)正式發(fā)布了ES33概念車(chē)的量產(chǎn)版。這款搭載高階智駕方案PP-CEM的轎跑SUV，全車(chē)裝備的感知硬件可謂“見(jiàn)縫插針”。

　　4D成像雷達(dá)在傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)可探測(cè)距離、速度、方位角的基礎(chǔ)上，增加了感知前方物體高度的能力，其本質(zhì)依舊是毫米波雷達(dá)。單就前向感知而言，激光雷達(dá)+4D成像雷達(dá)的方案聽(tīng)上去有些奢侈，不過(guò)激光雷達(dá)更高的點(diǎn)云密度彌補(bǔ)了4D成像雷達(dá)的不足。而4D成像雷達(dá)的全天候工作能力，則是相比激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)。從公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，兩者共同作用下，ES33的前向感知距離超過(guò)了500米。

　　除了傳感器探測(cè)到的數(shù)據(jù)外，ES33還會(huì)借助高精地圖和5G-V2X技術(shù)，獲取彎道曲率和實(shí)時(shí)路況等信息。具備預(yù)知前路、感知周邊的能力，也對(duì)自身平臺(tái)算力提出了更高要求。

　　從公開(kāi)信息來(lái)看，英偉達(dá)Drive AGX Orin芯片單片算力為254TOPS，由此推算，ES33搭載的Orin芯片數(shù)量將在2-4顆之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片或許是冗余設(shè)計(jì)。雖然ES33未來(lái)將支持哪些功能我們還不得而知，但只說(shuō)硬件策略的話(huà)，ES33對(duì)能力上限有很高的“自我要求”，這些也是值得我們期待的地方。

城市NGP落地在即——小鵬P5

　　伴隨自家第三款產(chǎn)品小鵬P5問(wèn)市，小鵬成了首家實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)上車(chē)、解鎖城市場(chǎng)景領(lǐng)航輔助駕駛的車(chē)企。借助更豐富的硬件加持，在P5上小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)，從“3.0”進(jìn)化到了“3.5”。

　　增加激光雷達(dá)之余，小鵬P5保留了車(chē)頭中間與兩側(cè)、車(chē)尾兩側(cè)的共5個(gè)毫米波雷達(dá)，以及外后視鏡底座、兩側(cè)翼子板和車(chē)牌架等處的共9個(gè)感知攝像頭，布局方案與小鵬P7基本一致。視覺(jué)+多種“雷達(dá)”做到了360°全向感知，并互為冗余設(shè)計(jì)。而計(jì)算平臺(tái)依舊是英偉達(dá)Xavier，算力30TOPS與小鵬P7一致。

　　8月初，網(wǎng)上傳出了小鵬P5“城市NGP”測(cè)試的視頻。視頻中小鵬P5在駕駛員脫手狀態(tài)下，完成了城市路口左轉(zhuǎn)的動(dòng)作，能看出無(wú)論攝像頭對(duì)分道線的捕捉，還是雙激光雷達(dá)等硬件對(duì)障礙物的掃描與判斷，整套系統(tǒng)的研發(fā)已接近“完整體”。對(duì)這段視頻解讀有興趣的朋友，可點(diǎn)擊回看我們此前稿件《城市NGP要來(lái)了 小鵬P5實(shí)車(chē)路試視頻曝光》。

　　按照計(jì)劃，小鵬P5將在9月15日正式上市，10月開(kāi)始交付用戶(hù)。不過(guò)城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛何時(shí)向用戶(hù)開(kāi)放，以及最終表現(xiàn)如何現(xiàn)在還不得而知。

借改款之機(jī)鳥(niǎo)槍換炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市，這個(gè)聽(tīng)上去只是小改款的產(chǎn)品，實(shí)則在駕駛輔助系統(tǒng)與傳感器硬件方面進(jìn)行了大升級(jí)。進(jìn)步點(diǎn)在哪，一起來(lái)看看吧。

　　前視毫米波負(fù)責(zé)遠(yuǎn)距離探測(cè)，四角毫米波雷達(dá)在“補(bǔ)盲”之余，兼職為主動(dòng)變道和盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能提供數(shù)據(jù)支持。而車(chē)身周?chē)��?2個(gè)超聲波雷達(dá)、全景影像的4個(gè)攝像頭，用于泊車(chē)場(chǎng)景的路面與障礙物識(shí)別，整車(chē)硬件布局方案比較常規(guī)。

　　值得一提的是，2021款理想ONE采用全視覺(jué)自動(dòng)泊車(chē)策略，攝像頭對(duì)車(chē)位線等物體的識(shí)別占主導(dǎo)，超聲波雷達(dá)則為輔助感知。

　　不僅如此，2021款理想ONE還內(nèi)嵌了高德高精地圖，自研的理想AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，也帶來(lái)了NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能�；�于高精地圖數(shù)據(jù)和亞米級(jí)高精度定位，能在高速功率和城市封閉路段里實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下匝道、自動(dòng)變道等操作，同時(shí)系統(tǒng)可識(shí)別紅綠燈、樁桶和路肩等物體。

　　相比小鵬NGP和蔚來(lái)NOP，理想NOA有些姍姍來(lái)遲，不過(guò)問(wèn)市即可面向城市場(chǎng)景的AD高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，步調(diào)并不慢。按照計(jì)劃，理想將在今年第三季度開(kāi)放NOA功能。

寫(xiě)在最后

　　以2021年為時(shí)間節(jié)點(diǎn)，海內(nèi)外車(chē)企開(kāi)始在產(chǎn)品上預(yù)裝的傳感器種類(lèi)、可實(shí)現(xiàn)的駕駛輔助功能愈發(fā)豐富了，尤其是像打燈自動(dòng)變道這種功能，已不再是新勢(shì)力車(chē)型上的“專(zhuān)利”。自動(dòng)化程度的提升，能緩解長(zhǎng)時(shí)間駕駛的疲勞感，負(fù)責(zé)感知的傳感器也為行車(chē)安全添了份保障。

　　海外車(chē)企在按部就班的推進(jìn)新技術(shù)上車(chē)，而中國(guó)品牌在為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)落地做鋪墊，甚至在傳感器布局與高算力芯片的應(yīng)用上，為支持更多、更智能的功能留出了余量。不僅如此，長(zhǎng)城、吉利等中國(guó)傳統(tǒng)車(chē)企，即將開(kāi)放類(lèi)似小鵬NGP、蔚來(lái)NOP的領(lǐng)航類(lèi)駕駛輔助系統(tǒng)，而新勢(shì)力們紛紛邁入了城市場(chǎng)景的新自動(dòng)化“戰(zhàn)場(chǎng)”。

　　可預(yù)見(jiàn)的是，駕駛輔助系統(tǒng)能在越來(lái)越多的場(chǎng)景下“幫”你開(kāi)車(chē)了。開(kāi)啟輔助功能后，也許坐在駕駛席的你，會(huì)認(rèn)為有大把時(shí)間看手機(jī)或“神游”了。不過(guò)我們?cè)谶@里還是要提醒大家，無(wú)論你車(chē)上的傳感器有多先進(jìn)，現(xiàn)階段的駕駛輔助系統(tǒng)距真正的自動(dòng)駕駛還有很大差距，留意路況、手握方向盤(pán)才是坐在駕駛席該干的事。（圖/文 汽車(chē)之家 馬一凡）

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