務實or“浪尖”——領克09與極氪001

　　作為領克基于SPA平臺打造的首款車型，登陸本屆成都車展的領克09(參數(shù)|詢價)是該品牌的旗艦車型。這個與沃爾沃XC90同源的大塊頭，除了動力總成、懸架結構等部分有北歐味道外，駕駛輔助系統(tǒng)的能力有哪些看點呢？

　　領克09部分車型會提供前視雙目攝像頭，相比僅裝備前視單目攝像頭的沃爾沃XC90，前向探測硬件數(shù)量的增加，為系統(tǒng)帶來了更多數(shù)據(jù)冗余。同時前視毫米波雷達的布局方式，也與共用SPA平臺的沃爾沃XC90不同。

　　另外，結合目前我們獲得的消息，領克09中配車型上就能見到自適應巡航和車道保持等“常規(guī)”功能了。

　　領克09駕駛輔助系統(tǒng)的硬件布局和功能談不上出人意料，可拋開新勢力車企，目前支持自動變道的市售車本就不多，更不用說在中大型SUV這個圈里了。有亮點卻不激進，看得出領克09還是走務實路線的。

　　相比之下，同屬吉利集團的極氪，可謂車如其名，技術路線更加“極客”。極氪001采用的SEA浩瀚架構，不僅能衍生出緊湊、中型、中大型等不同尺寸的轎車、SUV、MPV和皮卡車型，還在設計之初照顧到了未來的完全自動駕駛能力。雖說目前落地的技術仍屬“駕駛輔助”范疇，但極氪001的硬件與可實現(xiàn)的功能，仍有不少看頭。

　　官方將這套由多個800萬像素高清攝像頭組成的感知方案，稱為Falcon Eye Vidar鷹眼視覺融合感知系統(tǒng)。相比常聽到的激光雷達等“雷達”類硬件方案，極氪001更像特斯拉的純視覺（僅依靠攝像頭）策略，不過保留了毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，硬件策略沒那么“激進”。

　　除了感應硬件與高算力芯片外，極氪001還會內嵌高精地圖，在感知能力與高精數(shù)據(jù)基礎上，極氪推出了ZEEKR AD自動駕駛輔助系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包含高速與城市兩種場景下的自主領航功能，未來可實現(xiàn)無人場景自動泊車。

　　極氪001駕駛輔助系統(tǒng)的硬件策略，融合了視覺與高精地圖的優(yōu)勢，芯片也有著不俗的算力�！邦I航”類功能名稱大差不差，可體驗上會各有不同，究竟是新勢力車企技高一籌，還是像極氪這種傳統(tǒng)車企的新品牌會厚積薄發(fā)，我們只能等拿到測試車之后再給大家做詳盡邊解讀了。

硬件大集合？——R汽車ES33

　　在2021成都車展上，上汽R汽車正式發(fā)布了ES33概念車的量產版。這款搭載高階智駕方案PP-CEM的轎跑SUV，全車裝備的感知硬件可謂“見縫插針”。

　　4D成像雷達在傳統(tǒng)毫米波雷達可探測距離、速度、方位角的基礎上，增加了感知前方物體高度的能力，其本質依舊是毫米波雷達。單就前向感知而言，激光雷達+4D成像雷達的方案聽上去有些奢侈，不過激光雷達更高的點云密度彌補了4D成像雷達的不足。而4D成像雷達的全天候工作能力，則是相比激光雷達的優(yōu)勢。從公布的數(shù)據(jù)來看，兩者共同作用下，ES33的前向感知距離超過了500米。

　　除了傳感器探測到的數(shù)據(jù)外，ES33還會借助高精地圖和5G-V2X技術，獲取彎道曲率和實時路況等信息。具備預知前路、感知周邊的能力，也對自身平臺算力提出了更高要求。

　　從公開信息來看，英偉達Drive AGX Orin芯片單片算力為254TOPS，由此推算，ES33搭載的Orin芯片數(shù)量將在2-4顆之間。參考特斯拉FSD的雙芯片邏輯，ES33多芯片或許是冗余設計。雖然ES33未來將支持哪些功能我們還不得而知，但只說硬件策略的話，ES33對能力上限有很高的“自我要求”，這些也是值得我們期待的地方。

城市NGP落地在即——小鵬P5

　　伴隨自家第三款產品小鵬P5問市，小鵬成了首家實現(xiàn)激光雷達上車、解鎖城市場景領航輔助駕駛的車企。借助更豐富的硬件加持，在P5上小鵬XPILOT智能輔助駕駛系統(tǒng)，從“3.0”進化到了“3.5”。

　　增加激光雷達之余，小鵬P5保留了車頭中間與兩側、車尾兩側的共5個毫米波雷達，以及外后視鏡底座、兩側翼子板和車牌架等處的共9個感知攝像頭，布局方案與小鵬P7基本一致。視覺+多種“雷達”做到了360°全向感知，并互為冗余設計。而計算平臺依舊是英偉達Xavier，算力30TOPS與小鵬P7一致。

　　8月初，網(wǎng)上傳出了小鵬P5“城市NGP”測試的視頻。視頻中小鵬P5在駕駛員脫手狀態(tài)下，完成了城市路口左轉的動作，能看出無論攝像頭對分道線的捕捉，還是雙激光雷達等硬件對障礙物的掃描與判斷，整套系統(tǒng)的研發(fā)已接近“完整體”。對這段視頻解讀有興趣的朋友，可點擊回看我們此前稿件《城市NGP要來了 小鵬P5實車路試視頻曝光》。

　　按照計劃，小鵬P5將在9月15日正式上市，10月開始交付用戶。不過城市NGP智能導航輔助駕駛何時向用戶開放，以及最終表現(xiàn)如何現(xiàn)在還不得而知。

借改款之機鳥槍換炮——2021款理想ONE

　　今年5月2021款理想ONE正式上市，這個聽上去只是小改款的產品，實則在駕駛輔助系統(tǒng)與傳感器硬件方面進行了大升級。進步點在哪，一起來看看吧。

　　前視毫米波負責遠距離探測，四角毫米波雷達在“補盲”之余，兼職為主動變道和盲區(qū)監(jiān)測功能提供數(shù)據(jù)支持。而車身周圍的12個超聲波雷達、全景影像的4個攝像頭，用于泊車場景的路面與障礙物識別，整車硬件布局方案比較常規(guī)。

　　值得一提的是，2021款理想ONE采用全視覺自動泊車策略，攝像頭對車位線等物體的識別占主導，超聲波雷達則為輔助感知。

　　不僅如此，2021款理想ONE還內嵌了高德高精地圖，自研的理想AD高級輔助駕駛系統(tǒng)，也帶來了NOA導航輔助駕駛功能�；�于高精地圖數(shù)據(jù)和亞米級高精度定位，能在高速功率和城市封閉路段里實現(xiàn)自動上下匝道、自動變道等操作，同時系統(tǒng)可識別紅綠燈、樁桶和路肩等物體。

　　相比小鵬NGP和蔚來NOP，理想NOA有些姍姍來遲，不過問市即可面向城市場景的AD高級輔助駕駛系統(tǒng)，步調并不慢。按照計劃，理想將在今年第三季度開放NOA功能。

寫在最后

　　以2021年為時間節(jié)點，海內外車企開始在產品上預裝的傳感器種類、可實現(xiàn)的駕駛輔助功能愈發(fā)豐富了，尤其是像打燈自動變道這種功能，已不再是新勢力車型上的“專利”。自動化程度的提升，能緩解長時間駕駛的疲勞感，負責感知的傳感器也為行車安全添了份保障。

　　海外車企在按部就班的推進新技術上車，而中國品牌在為高級駕駛輔助系統(tǒng)落地做鋪墊，甚至在傳感器布局與高算力芯片的應用上，為支持更多、更智能的功能留出了余量。不僅如此，長城、吉利等中國傳統(tǒng)車企，即將開放類似小鵬NGP、蔚來NOP的領航類駕駛輔助系統(tǒng)，而新勢力們紛紛邁入了城市場景的新自動化“戰(zhàn)場”。

　　可預見的是，駕駛輔助系統(tǒng)能在越來越多的場景下“幫”你開車了。開啟輔助功能后，也許坐在駕駛席的你，會認為有大把時間看手機或“神游”了。不過我們在這里還是要提醒大家，無論你車上的傳感器有多先進，現(xiàn)階段的駕駛輔助系統(tǒng)距真正的自動駕駛還有很大差距，留意路況、手握方向盤才是坐在駕駛席該干的事。（圖/文 汽車之家 馬一凡）

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