[汽車之家 先驅(qū)者]  在上一篇的《先驅(qū)者》中，我們深入到了自動(dòng)駕駛的核心零部件領(lǐng)域，為大家介紹了激光雷達(dá)的前世今生，以及中國(guó)和海外市場(chǎng)的相關(guān)情況。這一篇我們將繼續(xù)深入了解激光雷達(dá)。為此，我們走訪了國(guó)內(nèi)頂級(jí)的激光雷達(dá)生產(chǎn)商——禾賽科技。禾賽科技是高端激光雷達(dá)市場(chǎng)的一匹黑馬，在國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛廠商中享有較高的聲譽(yù)。同時(shí)也是高端激光雷達(dá)領(lǐng)域大佬Velodyne的老對(duì)手。從禾賽的產(chǎn)品迭代上，我們可以清晰的看到自動(dòng)駕駛的演變過(guò)程，而他們未來(lái)的產(chǎn)品也從某種程度上預(yù)示著自動(dòng)駕駛未來(lái)的方向。

○起源·斯坦福學(xué)霸和好基友們的創(chuàng)業(yè)夢(mèng)

　　2013年，一家名不見(jiàn)經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)公司悄悄在美國(guó)圣何塞成立。向少卿是這家創(chuàng)業(yè)公司的首席技術(shù)官，而他的履歷對(duì)于一名工科生來(lái)說(shuō)堪稱完美。本科以綜合成績(jī)?nèi)�系第一畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，并獲得全校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)。2007年獲得全額獎(jiǎng)學(xué)金fellowship赴美國(guó)斯坦福大學(xué)留學(xué)，獲得電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位。

　　禾賽科技成立之初并不是一家激光雷達(dá)公司，而是一家研發(fā)激光甲烷遙測(cè)技術(shù)的公司，說(shuō)的貼近生活點(diǎn)就是研究對(duì)天然氣泄漏的檢測(cè)。憑借著技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)，禾賽在成立一年后就完成了甲烷分析儀的開(kāi)發(fā)，而且其對(duì)甲烷的探測(cè)響應(yīng)可以達(dá)到ppb級(jí)別（1秒的相應(yīng)時(shí)間），這個(gè)技術(shù)在世界上僅有四家公司可以達(dá)到這個(gè)水平。

　　雖然激光甲烷遙測(cè)儀為禾賽科技帶來(lái)了不錯(cuò)的收益，但畢竟這是一個(gè)較為成熟的行業(yè)，同時(shí)市場(chǎng)也不大，因此在2015年，三位創(chuàng)始人開(kāi)始尋找一個(gè)新的市場(chǎng)。孫愷發(fā)現(xiàn)了一個(gè)和激光甲烷遙測(cè)儀類似的產(chǎn)品，這就是激光雷達(dá)。

　　正是這個(gè)建議，讓禾賽科技正式開(kāi)啟了激光雷達(dá)之路。

○從32線到40線，高端是禾賽科技的標(biāo)簽

　　得益于激光甲烷遙測(cè)儀的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，以及在光電領(lǐng)域的技術(shù)積累，禾賽發(fā)現(xiàn)他們開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)并沒(méi)有太多瓶頸，因?yàn)樵诠怆娫O(shè)計(jì)、信號(hào)處理等方面都有很多類似的地方，甚至工程師們的工作都有相通之初。

　　至于Velodyne的64線產(chǎn)品（Velodyne，激光雷達(dá)界的頂級(jí)公司，類似谷歌在搜索界的地位）則是土豪公司專享，更多廠商還是希望能得到性價(jià)比更合適的產(chǎn)品。因此從32線激光雷達(dá)發(fā)布，禾賽科技就開(kāi)始進(jìn)入不少自動(dòng)駕駛公司的視線。

　　不過(guò)，在完成了第一個(gè)32線激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)后，禾賽科技的極客們也發(fā)現(xiàn)了不少的問(wèn)題。從前禾賽生產(chǎn)的激光甲烷遙測(cè)儀雖然也會(huì)應(yīng)用在某些惡劣的場(chǎng)景，但總體來(lái)說(shuō)并沒(méi)有那么苛刻，但激光雷達(dá)顯然并不相同。

　　但是對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，它的內(nèi)部精密而復(fù)雜，同時(shí)除了激光器還要有旋轉(zhuǎn)部件，如果在室內(nèi)工作還不需要考慮太多，但如果在室外遭遇各種風(fēng)霜雪雨那簡(jiǎn)直是對(duì)精密儀器的摧殘，同時(shí)車輛的振動(dòng)還有外界空氣的濕度、雨水等也是對(duì)激光雷達(dá)的巨大挑戰(zhàn)。

　　這些問(wèn)題給了禾賽科技的極客們當(dāng)頭一棒，汽車工業(yè)的門檻顯然沒(méi)有想象中那么簡(jiǎn)單，而且門票也十分昂貴，另一方面激光雷達(dá)也確實(shí)是個(gè)新興領(lǐng)域，大家都是摸石頭過(guò)河，從生產(chǎn)鏈上將都有沒(méi)現(xiàn)成的產(chǎn)業(yè)，因此都需要禾賽科技自己去摸索創(chuàng)新。（后來(lái)禾賽自己開(kāi)發(fā)了自己的激光雷達(dá)測(cè)試流程，下面視頻就是部分測(cè)試的紀(jì)錄。）

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　　而學(xué)霸之所以成為學(xué)霸，是因?yàn)樗麄兏�愿意迎難而上。鏡頭不好設(shè)計(jì)，可以找卡爾蔡司，電子系統(tǒng)不好設(shè)計(jì)有蘋果的首席向少卿，激光器不好研究有斯坦福的老師，通過(guò)多方面的力量，禾賽科技在發(fā)布32線一年后，再次研發(fā)出了自家真正意義上的商業(yè)產(chǎn)品——Pandar 40。

　　最重要的是專門對(duì)自動(dòng)駕駛優(yōu)化了掃描線分部，同時(shí)垂直角分辨率只有0.33°，探測(cè)距離高達(dá)150米，這樣的數(shù)據(jù)表現(xiàn)全面超越了當(dāng)時(shí)的Velodyne64線激光雷達(dá)。

　　數(shù)據(jù)不能當(dāng)飯吃，只有實(shí)測(cè)才能見(jiàn)真章。在實(shí)際測(cè)試中，對(duì)于50米外的行人探測(cè)，我們可以清楚的看到不同角分辨率激光雷達(dá)的情況，禾賽40線激光雷達(dá)人身上會(huì)有6條線，Velodyne 64線會(huì)產(chǎn)生5條線，而Velodyne 16線只會(huì)產(chǎn)生1條線。

　　 從禾賽40線激光雷達(dá)和Velodyne 64線的模擬點(diǎn)云圖里能清楚地辯認(rèn)出人形，但在Velodyne 16線上則完全看不出人形。

　　Pandar 40的出現(xiàn)徹底盤活了禾賽科技的激光局，在隨后的“激光大戰(zhàn)”中，禾賽科技這家名不見(jiàn)經(jīng)傳的公司產(chǎn)品開(kāi)始被自動(dòng)駕駛公司熟知，尤其是國(guó)外自動(dòng)駕駛廠商開(kāi)始選擇禾賽的激光雷達(dá)作為“替代產(chǎn)品”。

　　與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司也開(kāi)始注意到禾賽，之前投在過(guò)Velodyne的百度也開(kāi)始使用禾賽的產(chǎn)品，同時(shí)文遠(yuǎn)知行、Auto X等也開(kāi)始和禾賽科技緊密合作。