[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗] 提起哈弗H6，絕對是一臺自帶話題的車：自2011年面世以來，迄今已經(jīng)累計銷售了超過300萬臺，并且曾經(jīng)還創(chuàng)造了連續(xù)85個月拿下同級別銷量冠軍的神話。它成功的秘訣是什么？迄今怕是仍然沒有一個確切的答案。但是數(shù)百萬消費者用腳投票的結(jié)果卻表明，它就是他們心中那臺“最合適的車”。前不久，第三代哈弗H6攜長城旗下“檸檬平臺”一起亮相成都車展，相比前任可以說有了質(zhì)的變化。其中的亮點之一，就是第三代H6搭載了同級別罕見的L2級駕駛輔助功能，這套系統(tǒng)感覺怎么樣？我們在第一時間進行了簡短體驗。

這篇文章我們要聊到：

1、不用雷達(dá)，只用一顆攝像頭來實現(xiàn)ACC（自適應(yīng)巡航）靠譜嗎？

2、第三代哈弗H6還有跟寶馬X5一樣的循跡倒車功能？

3、自動泊車功能不再是雞肋，操作簡單，適應(yīng)各種車位；

4、“智慧躲閃”是什么新鮮功能？

●靠一顆攝像頭實現(xiàn)自適應(yīng)巡航

　　自2015年特斯拉首次將Autopilot高級輔助駕駛技術(shù)帶入國內(nèi)，讓我們第一次體驗到了“聰明”到可以控制方向盤，從而讓車輛行駛在道路中央的神奇功能以來，現(xiàn)如今L2級駕駛輔助功能越來越多地出現(xiàn)在車輛的配置清單中，甚至成為一些消費者購車的決定性因素之一。得到市場認(rèn)可之后，在主機廠和各大供應(yīng)商的推動下，L2級駕駛輔助系統(tǒng)得到了長足發(fā)展，不僅有了多種多樣的解決方案，而且成本也得到了顯著下降。

　　作為預(yù)售價僅12.2萬元起（上市后只可能更便宜）的緊湊型SUV，在幾年前若是具備與特斯拉功能相近（甚至更豐富）的駕駛輔助系統(tǒng)是不可想象的，但是今天已經(jīng)有不少中國品牌同級別車型都配備了相似的功能。那我們下面就來看看，第三代H6這套系統(tǒng)的硬件配置如何。

　　這顆攝像頭來自采埃孚天合，而“幕后功臣”則是來自Mobileye的EyeQ4芯片。相比上一代它的算力有了大幅提升，并且可以支持L3級自動駕駛技術(shù)的運算。相比傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)或者雙目攝像頭的解決方案，使用單目攝像頭無疑大大降低了硬件成本。這也是L2駕駛輔助系統(tǒng)得以快速普及的一大因素。

　　作為對比，我們之前體驗的WEY VV6則采用了毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的硬件配置。我們之前也對其進行過體驗，有興趣可以點擊：探訪VV6技術(shù)團隊 聊聊駕駛輔助那些事兒。

　　向后方撥動兩下?lián)軛U，車輛即啟動智能巡航。不過前提是前方有明確的車道線或者目標(biāo)車。通過與現(xiàn)場工程師交流，得知這套系統(tǒng)的工作速度區(qū)間在0-150km/h之間，基本涵蓋了在中國的使用場景。

　　而當(dāng)我們在測試場內(nèi)體驗非常極端的情況，即路面沒有車道線，前方車輛大幅度轉(zhuǎn)向時，這套系統(tǒng)就不會繼續(xù)跟隨前車，相信這也是出于安全考慮。

　　不過在測試場內(nèi)曲率較大的彎道中，儀表盤上的綠色車道線會突然變灰，并且線路保持功能隨之推出，沒有給駕駛員提示。誠然作為L2級駕駛輔助功能要求駕駛員雙手不得脫離方向盤，但我們?nèi)匀幌Ｍ��?dāng)線路保持功能失效之后有一個提示音來提醒駕駛員提高注意力。

　　總之，哈弗H6的這套單目攝像頭解決方案在體驗中與傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案在功能和體驗上并沒有太大的差距。大概只會在極端情況下，諸如光線不好、雨雪、大霧等天氣下會體現(xiàn)出它的局限性。

●自動泊車靠的是汽車的“眼睛”

　　在測試場我們還體驗了第三代哈弗H6的自動泊車功能，簡而言之，它同我們不久之前體驗的長安UNI-T的自動泊車在原理和功能上很接近。相比原來簡單依靠超聲波傳感器的方案，可以說有了質(zhì)的飛躍。

　　相比原來基于超聲波傳感器的自動泊車技術(shù)，基于視覺識別的方案顯然有著更加廣泛的使用場景：一是它不需要車位周圍必須有其他車輛當(dāng)參考物，二是它不僅可以完成側(cè)方停車、倒車入庫等常見場景，對于斜向劃線的停車位同樣也可以順利泊車入位。當(dāng)然基于視覺識別的方案也有局限性：我們體驗的當(dāng)天雨下得不小，當(dāng)集成在車外后視鏡上的攝像頭有積水時，車輛就會出現(xiàn)車位識別困難的情況。

●媲美寶馬X5的“全自動倒車”

　　說到第三代哈弗H6在智能駕駛上另外一個有意思的功能，就是“全自動循跡倒車”了。這項功能最早由寶馬在全新X5上推出，系統(tǒng)可以自動記錄車輛在50米以內(nèi)的形式軌跡，并且可以沿這個軌跡倒車回到50米或者車輛啟動的位置。有關(guān)全新X5的自動泊車功能介紹，有興趣的讀者可以點擊這里：全新X5的新式自動駕駛：這次幫你倒著走。

文章小結(jié)：

　　由于天氣限制，當(dāng)天我們還沒有機會體驗第三代H6的“全場景AEB”功能，據(jù)說可以實現(xiàn)對十字路口這樣復(fù)雜場景的監(jiān)測和緊急制動。這對我們的AEB測試也提出了新的挑戰(zhàn)，希望待日后與第三代H6有親密接觸機會的話，我們再對其進行詳細(xì)測試，大家敬請期待�？傊�，從功能豐富度上說，第三代H6在輔助駕駛方面做到了同級別第一梯隊的水準(zhǔn)。（文/圖 汽車之家 王興宇）