[汽車之家 技術(shù)]  以下對話來自工作群聊，真不是編段子：“誒？今天用滴滴打車，出來個未來出行？這是啥？”“可能是什么奇怪的電動車吧？”“不是，還得預約，僅限上海，好像和自動駕駛相關(guān)�！薄白詣玉{駛？別逗了，該不會又是輔助駕駛硬吹成自動駕駛了吧？”“那你約一個看看咯？”然后就有了今天的選題。沒錯，我今天第一次體驗到了真·自動駕駛的滴滴專車！

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　　1、別看功能似乎差不多，但輔助駕駛真不是自動駕駛！關(guān)鍵差異在于是否具備真正意義上的自主執(zhí)行能力

　　2、輔助駕駛與自動駕駛在技術(shù)難度上也完全是兩個概念，各個維度都是兩個概念

　　3、目前最新版滴滴可以在上海安亭預約自動駕駛體驗，屬于限定開放道路的SAE L4級

　　4、滴滴做自動駕駛最大的優(yōu)勢在于相當龐大的數(shù)據(jù)庫，這對于建模、算法優(yōu)化和AI都有很大幫助

　　5、體驗結(jié)果：滴滴自動駕駛系統(tǒng)更趨近于人為駕駛感受

○ 輔助駕駛真不是自動駕駛！

　　在聊今天的話題之前，我還是先按照慣例給大家說一下關(guān)于輔助駕駛與自動駕駛的的一些小知識，以便對接下來文章當中所涉及的內(nèi)容有個更好的了解。

　　自動駕駛目前在全球尚未完全開放，其中包含兩個重要原因：法律/道德問題，以及配套硬件/算法問題。前者顧名思義，我舉個簡單的例子您就明白了：如果該車真的是自動駕駛，那么出了事故算哪一方的責任？輿論會不會對這項技術(shù)不信任？另一個問題就比較復雜了，我先來給大家說一下輔助駕駛與自動駕駛的區(qū)別。

　　想要做到讓車輛自主執(zhí)行可靠安全的操縱，這里面涉及到的技術(shù)領(lǐng)域要比輔助駕駛復雜很多。雖然從評級角度來說，這二者之間的功能性差異并不大，但既然涉及到了自主判斷控制問題，就勢必要牽扯到更多的傳感器、處理器、算法和執(zhí)行邏輯，背后需要建立的工程遠比一次簡單的升級開放復雜很多。

　　車輛本身依靠自身傳感器和控制模塊可以實現(xiàn)車輛對外的判斷執(zhí)行工作，但自動駕駛絕不可能僅僅依賴車輛，萬一傳感器出現(xiàn)問題，或者有障礙物阻擋傳感器的判斷，僅靠堆傳感器是遠遠不夠的，還需要外部設(shè)施和其它交通參與者的配合。

　　說簡單一些，就是車輛除了對外收集道路信息（包含路上的其它汽車、行人、電動自行車、動物、路標、分道線、紅綠燈、斑馬線等等各種采集到的信息）之外，這些外界信息也要與車輛進行“溝通”。比如看紅綠燈這種事兒，萬一前面有個大車，車上的攝像頭看不到紅綠燈了，它就可以通過V2X技術(shù)獲取紅綠燈讀秒的實時數(shù)據(jù)。亦或者有一臺自動駕駛車輛想并道，在它旁邊的車正巧也要并道，兩個車可以依靠V2X技術(shù)去判斷誰先誰后，降低一起并道發(fā)生碰撞的風險。

　　這一大堆數(shù)據(jù)的配合，才是做自動駕駛的基礎(chǔ)。當然我并不是說有了這些就萬事大吉，就像咱們開車一樣，遇到狀況得反應迅速，所以對于數(shù)據(jù)的處理能力也格外重要。這里不僅包含車輛本身對于大量數(shù)據(jù)的判斷處理能力，還包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境是否支持這樣的大流量數(shù)據(jù)傳輸，以及車輛自身的自主學習完善能力（說的洋氣一些就是AI）。