鄭重提醒：以下的測(cè)試在封閉的測(cè)試場(chǎng)地中完成，并做好了安全防備措施，請(qǐng)勿模仿。

●自動(dòng)泊車場(chǎng)景一：帶車位線的垂直車位

　　首先體驗(yàn)的是帶車位線的垂直車位，這也是我們?nèi)粘Ｉ�活中�?jīng)常遇到的情況，測(cè)試車位的寬度為標(biāo)準(zhǔn)寬度（2.5m），對(duì)于車寬1.82m的理想ONE(參數(shù)|詢價(jià))來(lái)說(shuō)，它能否順利完成停車入位？在此先說(shuō)明一下我們判斷成功停車入位的標(biāo)準(zhǔn)是：車輛停泊姿態(tài)端正不能壓停車線、車身處在車位正中，與左右、前后兩側(cè)車輛（障礙物）的距離基本一致。

　　這里需要說(shuō)明的是理想ONE輔助駕駛系統(tǒng)必須在駕駛員系上安全帶的時(shí)才可使用，如果駕駛員在輔助駕駛功能啟動(dòng)的時(shí)解開(kāi)安全帶，輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)立即退出工作，實(shí)際上輔助駕駛功能依然是幫助駕駛員正確駕駛的輔助工具。

　　理想ONE在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能時(shí)主要依靠的是超聲波雷達(dá)，通過(guò)接收車位上車輛（障礙物）返回的波長(zhǎng)，探測(cè)適合的停車位置，所以它對(duì)車位線的識(shí)別能力不強(qiáng)，在尋找車位時(shí)并不支持車位選擇。倒車過(guò)程中是通過(guò)攝像頭和雷達(dá)探測(cè)自身和障礙物的距離完成停車，由于停車線是平的，雷達(dá)無(wú)法識(shí)別到它，因此才會(huì)出現(xiàn)停車壓線的行為。理想ONE在8次測(cè)試過(guò)程中，有4次未能識(shí)別到目標(biāo)車位，3次泊車成功，1次泊車失敗。

　　這三款車的自動(dòng)泊車系統(tǒng)都會(huì)在判斷無(wú)法進(jìn)行泊車動(dòng)作的時(shí)候出現(xiàn)暫停泊車或者中止泊車的畫(huà)面，此時(shí)若車輛未能停入正確的位置，我們則視其為泊車失敗。

三車垂直車位自動(dòng)泊車成敗視頻記錄：

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　　小結(jié)：從上述體驗(yàn)可以看出來(lái)，三款車型的自動(dòng)泊車系統(tǒng)大體有兩種分類，一種是主要依靠超聲波雷達(dá)，探測(cè)車位和障礙物，例如理想ONE和特斯拉Model 3，另一種是在超聲波雷達(dá)基礎(chǔ)上加入了基于攝像頭的視覺(jué)識(shí)別，相當(dāng)于多了一個(gè)“眼睛”。而采用后者的小鵬汽車G3可以識(shí)別車位線，不僅可以識(shí)別空的車位，還能給駕駛員多種選擇，在帶車位線的垂直車位上泊車入位的動(dòng)作也更加干脆。