[汽車之家 新能源]  我們在享受汽車輔助駕駛技術(shù)所帶來的便利性時，同樣也承受著技術(shù)不成熟所造成的安全威脅。通過和車企輔助駕駛研發(fā)人員的技術(shù)交流，有助于我們看清現(xiàn)狀以及問題。不久前，我們對理想汽車自動駕駛研發(fā)總監(jiān)關(guān)書偉先生進行了一次對話，解決了大家對于理想ONE輔助駕駛技術(shù)的一些疑問，同時也對目前的輔助駕駛技術(shù)有了更深層次的了解。接下來，我就將這次對話的精華內(nèi)容與大家做一個分享。

◆用的什么硬件？

　　想要實現(xiàn)汽車的輔助駕駛，有兩類硬件必不可少，一個是感知類硬件，負責(zé)探測車輛周圍的路況，并生成原始數(shù)據(jù)。不過車輛無法直接通過這些數(shù)據(jù)來了解路況并作出反應(yīng)，它們需要一個“翻譯”來將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為車輛能夠讀懂的信息，此時就需要另外一個運算單元分析這些數(shù)據(jù)，并得到路況信息，從而替代駕駛員操作車輛。二者之間的關(guān)系就好比眼睛、耳朵之于大腦的關(guān)系，前者負責(zé)收集數(shù)據(jù)，后者負責(zé)處理數(shù)據(jù)并調(diào)配其它器官來作出反應(yīng)。

　　此時您有可能會疑惑，既然已經(jīng)有攝像頭來探測前方車輛了，為什么還需要毫米波雷達來完成同樣的使命呢？答案是它們在功能上有很強的互補性，因此將二者的信號進行融合，將能夠更好的探測車輛前方的路況。

　　具體來講，二者的互補性體現(xiàn)在三個方面：首先毫米波雷達比較善于測量前方運動物體的相對速度，但對物體的形狀以及相對位置并不能很好的辨別，而這正是攝像頭的優(yōu)勢所在；其次毫米波雷達具有較強的穿透性，在雨、雪、霧等天氣下，它依然能夠正常工作，而此時攝像頭的探測距離將會受到很大影響；還有就是攝像頭能夠識別顏色以及靜止的物體，因此識別道路線以及路邊限速標識的任務(wù)通常都是由它來完成，而毫米波雷達做不到這一點。

　　除了攝像頭以及毫米波雷達，理想ONE(參數(shù)|詢價)還在車身四周配備了12顆超聲波雷達，相比毫米波雷達動輒超百米的探測距離，超聲波雷達的探測距離要低的多，在3米左右，極限也就5米。但它的優(yōu)勢在于成本低廉、體積小并且技術(shù)也很成熟，通過它們車輛能夠感知到四周較近距離的障礙物，從而實現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警、自動泊車等功能。

　　以上，我們介紹了理想ONE身上的輔助駕駛傳感器，那么接下來，我們再來聊聊另一類用于處理傳感器數(shù)據(jù)并作出決策的輔助駕駛硬件，它們被嵌入在車體內(nèi)部，從車輛外觀無法找到。

　　此外理想ONE的超聲波雷達以及毫米波雷達均由博世提供，這些雷達數(shù)據(jù)也是由博世提供的感知單元來進行分析，從而得出目標車輛的速度、距離等信息。

　　有了負責(zé)分析傳感器數(shù)據(jù)的感知單元之后，車輛便能識別出附近的交通狀況。但這還不夠，還需要一個能對識別到的交通狀況進行預(yù)判與處理的單元。

　　那么以上，就是理想ONE車身上所采用的輔助駕駛硬件系統(tǒng)。其中包含了一塊單目前視攝像頭、一枚前向毫米波雷達以及12顆超聲波雷達，實現(xiàn)對車輛周圍交通狀況的識別，并通過感知單元對傳感器數(shù)據(jù)進行分析后，將最終得到的路況信息傳送給用來做出決策的輔助駕駛處理單元，隨后再由這個處理單元向方向盤、驅(qū)動系統(tǒng)以及制動系統(tǒng)發(fā)出指令，實現(xiàn)輔助駕駛員完成車輛操控的任務(wù)。