◆處在什么水平？

　　上文，我們了解了理想ONE(參數(shù)|詢價(jià))身上所搭載的傳感器是什么以及它們有什么用。接下來，我們將進(jìn)一步深入，了解一下這些硬件能夠在理想ONE身上實(shí)現(xiàn)什么功能，在整個(gè)行業(yè)中又處在怎樣的水平。

　　首先，需要明確的一點(diǎn)是，理想汽車將理想ONE的輔助駕駛能力定義為L(zhǎng)2級(jí)別，它具備的相應(yīng)功能包括ACC全速域自適應(yīng)巡航、LKA自動(dòng)車道保持、LCA并線輔助以及APA全自動(dòng)泊車等。那么接下來，我們?cè)賮砜纯礄?quán)威機(jī)構(gòu)對(duì)于L2等級(jí)的定義。

　　 上圖為SAE對(duì)于自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，其中對(duì)L2等級(jí)的定義是車輛能夠在駕駛員監(jiān)控的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)、加速以及轉(zhuǎn)向的控制。也就是說，只要輔助駕駛系統(tǒng)能夠同時(shí)控制這三項(xiàng)動(dòng)作，那么這輛車就具備了L2級(jí)別的輔助駕駛能力。

　　此時(shí)或許有人會(huì)問，車輛的ACC自適應(yīng)巡航能夠控制加速和剎車，使它在設(shè)定的速度行駛，且不會(huì)撞到前面的車輛；而車道偏離修正功能可以在車輛跑偏的時(shí)候控制方向盤，并將車輛回正，那是不是有這兩項(xiàng)功能就算這輛車具備L2級(jí)別輔助駕駛了呢？答案是肯定的，但這只是L2級(jí)別輔助駕駛最基本的功能，而事實(shí)上在L2級(jí)別下還有很多更高端的功能，而這些功能雖然不能讓這輛車的輔助駕駛等級(jí)發(fā)生變化，但它卻能夠?yàn)橄�費(fèi)者帶來更多實(shí)實(shí)在在的便利。我們接下來就來看看理想ONE還具備哪些功能。

　　或許有人分不清車道保持功能與車道偏離修正之間的區(qū)別，前者是車輛始終控制方向盤，使其保持在道路中央，而后者只能夠在車輛偏離車道，出現(xiàn)壓線情況時(shí)才會(huì)控制方向盤往回拉一把，如果人不接管，車輛就會(huì)在車道線內(nèi)“打乒乓球”甚至還有可能沖出車道。前者能夠在一定程度上解放雙手，而后者只是在駕駛員不留神跑偏時(shí)，臨時(shí)幫駕駛員一把。因此從給駕駛者帶來便利的程度講，車道保持能夠起到更顯著的作用。

　　如果把L2級(jí)輔助駕駛分成高低檔次來看的話，輔助變道功能可以算是一個(gè)分水嶺，擁有輔助變道的車型能夠幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)變更車道的操作，甚至有的廠商稱加入這項(xiàng)功能的車型可以稱為L(zhǎng)2.5級(jí)輔助駕駛（在SAE的評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中并沒有這種稱呼，我們也不提倡這種稱呼）。不過，雖然理想ONE也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變更車道，但官方并未聲稱自己具備輔助變道功能，至于原因，我們留到下文為大家揭曉。

　　理想ONE在L2級(jí)別下具備多項(xiàng)輔助駕駛功能，但還并不全面。通過了解它目前還尚不具備的一些功能，能夠幫助我們探明這款車型的輔助駕駛系統(tǒng)究竟處于怎樣的技術(shù)水平。

　　這項(xiàng)功能在特斯拉以及寶馬X7等車型上都有配備，但理想ONE沒有，因此當(dāng)車輛沒有檢測(cè)到道路線時(shí)，理想ONE會(huì)馬上要求駕駛員接管車輛。

　　綜合上文，我們可以發(fā)現(xiàn)，理想ONE具備了L2級(jí)輔助駕駛的主流功能，但從功能全面性上來講，理想ONE還是有缺失的地方。

◆硬上的“輔助變道”？

　　上文中，我們提到理想汽車具備自動(dòng)變更到旁邊車道的能力。當(dāng)激活“LCA并線輔助”功能后，只要駕駛者打轉(zhuǎn)向燈，車輛就會(huì)立即通過超聲波雷達(dá)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)車道的盲區(qū)有無車輛，如果沒有車輛便會(huì)立即變道。

　　然而，這項(xiàng)功能有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，就是理想ONE并未配備識(shí)別目標(biāo)車道后側(cè)較遠(yuǎn)距離來車的傳感器，所以如果車主在沒有監(jiān)測(cè)后方來車的情況下進(jìn)行“并線輔助”操作，那么就會(huì)有發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。也正因如此，網(wǎng)上有一些聲音認(rèn)為理想汽車是“硬上的輔助變道”，讓車主來承擔(dān)安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　對(duì)于那些擁有輔助變道功能的車型來說，如果車輛后側(cè)遠(yuǎn)方有來車，當(dāng)車主發(fā)出變道請(qǐng)求時(shí)，車輛并不會(huì)立即變道，而是先用傳感器探測(cè)后側(cè)車輛的距離以及速度，在通過算法判斷什么時(shí)機(jī)適合變道。從技術(shù)的安全性以及嚴(yán)謹(jǐn)性上講，的確這樣的方式更好。

　　不過通過傳感器探測(cè)后側(cè)車輛，再用算法決定是否變道的設(shè)計(jì)也有個(gè)問題，那就是在L2級(jí)輔助駕駛下，即便有傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)后方車輛，人類在變道時(shí)還是要再人工確認(rèn)一遍是否適合變道。如果傳感器的反映遲緩，則駕駛員只能看著后視鏡干著急了。

　　 事實(shí)上，編輯的確在配備輔助變道功能的車型上，經(jīng)常會(huì)遇到在后側(cè)有車的情況下，出現(xiàn)自動(dòng)變道猶豫不決的不良體驗(yàn)，而這輛車正是在輔助駕駛領(lǐng)域有口皆碑的特斯拉Model 3。因此，編輯認(rèn)為理想汽車的這個(gè)“LCA并線輔助”也并不能算是硬上，它也在一定程度上解決了目前輔助變道功能在實(shí)際體驗(yàn)中面臨的反映遲緩問題。

　　當(dāng)然，理想自身也存在問題，從消費(fèi)者的角度講，在車輛后側(cè)設(shè)計(jì)用于輔助駕駛的毫米波雷達(dá)以及攝像頭是輔助變道功能的基本配置，你雖然沒承認(rèn)擁有“輔助變道功能”，但實(shí)現(xiàn)了類似的能力，那么你就應(yīng)該具備監(jiān)測(cè)后方來車的能力。但你沒有，那你就不如別人有這項(xiàng)功能的車型。

◆還能有更好的體驗(yàn)？

　　盡管理想ONE的輔助駕駛硬件，在攝像頭以及毫米波雷達(dá)的數(shù)量上并不占優(yōu)，但輔助駕駛功能體驗(yàn)的好壞，傳感器也并非決定因素。在有限的感知能力下，誰能把傳感器的價(jià)值發(fā)揮到最大，誰就能帶來更多的玩兒法，以及更好的體驗(yàn)。

　　在理想汽車的官網(wǎng)上，我們發(fā)現(xiàn)理想ONE的輔助駕駛配置單上有一項(xiàng)帶著星號(hào)的功能“道路限速標(biāo)識(shí)識(shí)別”，該功能將能夠讓前置單目攝像頭實(shí)現(xiàn)道路限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別，從而讓車主能夠更快的設(shè)定巡航速度并避免超速違章。

　　理想汽車自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)還向我們透露：“未來還會(huì)考慮加強(qiáng)輔助駕駛的安全性，例如在低速行駛時(shí)當(dāng)超聲波雷達(dá)檢測(cè)到前方有障礙物，此時(shí)車輛會(huì)限制電機(jī)的扭矩輸出，從而降低因誤踩加速踏板，造成嚴(yán)重事故的可能性�！笨梢钥隙ǖ氖�，理想ONE的輔助駕駛系統(tǒng)后續(xù)通過OTA將會(huì)收貨更多的新功能，帶來更好體驗(yàn)。

◆全文總結(jié)：

　　在汽車行業(yè)，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在受到越來越多人的關(guān)注與重視。但或許很多人還不清楚，即便車企都在宣傳自家車型搭載的L2級(jí)輔助駕駛技術(shù)，但實(shí)際功能體驗(yàn)上，不同車型的差別其實(shí)是很大的。理想ONE作為一款售價(jià)30萬級(jí)別的中大型SUV，一顆毫米波雷達(dá)加一顆攝像頭的搭配，在具備L2級(jí)輔助駕駛的車型中，傳感器硬件上并沒有優(yōu)勢(shì)，不過它還是實(shí)現(xiàn)了主流的L2級(jí)輔助駕駛功能，而且還是標(biāo)配。從這個(gè)角度講，我認(rèn)為它沒有配備額外的兩顆角雷達(dá)（毫米波雷達(dá)）從而缺失了輔助變道功能也是可以被原諒的。而LCA并線輔助功能，它只是幫你省去了你轉(zhuǎn)一下方向盤的功夫，僅此而已。（圖/文 汽車之家 胡永彬）

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