[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  用一周時(shí)間，分別體驗(yàn)了沃爾沃XC60(參數(shù)|詢價(jià))、特斯拉Model 3及日產(chǎn)天籟三款車(chē)的駕駛輔助系統(tǒng)，它們各自代表了歐、美、日自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展水平，而透過(guò)功能的表象，我從更深層面感受到傳統(tǒng)車(chē)企和新晉勢(shì)力在邁向完全自動(dòng)駕駛道路上所作出的不同思考以及對(duì)新技術(shù)應(yīng)用的謹(jǐn)慎或激進(jìn)。

　　隨著硬件成本的降低及供應(yīng)商所能提供的愈加成熟的解決方案，讓智能駕駛輔助在更大范圍內(nèi)得到應(yīng)用，也讓該技術(shù)得以快速的發(fā)展和迭代。這三款產(chǎn)品都能實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離預(yù)警、車(chē)道保持、碰撞預(yù)警及主動(dòng)剎車(chē)等L2級(jí)駕駛輔助的必備技能，但是它們?cè)趯?shí)現(xiàn)這些功能的基礎(chǔ)硬件上又有所不同。

　　我們知道人類(lèi)在這個(gè)星球已有上百萬(wàn)年的歷史，身體的每一個(gè)器官都進(jìn)化得精妙絕倫，如今，要通過(guò)機(jī)器來(lái)實(shí)現(xiàn)駕駛輔助，首先就要賦予它像人類(lèi)一樣的雙眼，既能看得遠(yuǎn)，又有強(qiáng)大的識(shí)別不同物體的能力。

　　目前，最常見(jiàn)的毫米波雷達(dá)主要用來(lái)解決看得遠(yuǎn)的問(wèn)題，布置在后視鏡位置的攝像頭更多用來(lái)分辨道路上的各種標(biāo)識(shí)及識(shí)別車(chē)輛、行人等不同的交通參與者。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：毫米波雷達(dá)用來(lái)發(fā)現(xiàn)物體，攝像頭用來(lái)識(shí)別是什么物體。隨著技術(shù)的發(fā)展，這兩項(xiàng)硬件的功能也在互相滲透與融合。

　　日產(chǎn)天籟和沃爾沃XC60依靠1個(gè)主攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的識(shí)別和對(duì)距離的判斷，特斯拉則采用一套視覺(jué)感知的方案，也就是主要依靠后視鏡處的三目攝像頭來(lái)識(shí)別物體和判斷距離，毫米波雷達(dá)更多起到輔助的作用。

　　實(shí)際體驗(yàn)后，作為新晉勢(shì)力的產(chǎn)品，Model 3的這套駕駛輔助解決方案能給你更多的科技感官刺激。首先，在中控大屏中，Model 3車(chē)型能實(shí)時(shí)顯示攝像頭捕捉到并經(jīng)過(guò)“大腦”處理判斷后的前方視野，不論是車(chē)輛、兩輪交通工具還是行人，都能比較準(zhǔn)確的進(jìn)行識(shí)別，同時(shí)能還原各自準(zhǔn)確的定位。

　　這套視覺(jué)感知系統(tǒng)的背后有一個(gè)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫(kù)。我們知道，路上的車(chē)輛紛繁復(fù)雜，比如貨物明顯凸出車(chē)尾的卡車(chē)、寬度超過(guò)車(chē)道的超寬車(chē)輛、運(yùn)送管道、風(fēng)力發(fā)電葉片等不規(guī)則物體的車(chē)輛等，都需要攝像頭具有很好地分辨能力，與之相配合的就是背后龐大的樣本數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)對(duì)各種實(shí)際信息的采集以及不斷對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行更新和維護(hù)，才能保證整個(gè)系統(tǒng)達(dá)到較高的識(shí)別率。這一點(diǎn)就像教育孩子，不斷向大腦灌輸各種知識(shí)，當(dāng)今后再看到相同物體時(shí)，則能夠認(rèn)知和識(shí)別。

　　在視覺(jué)感知系統(tǒng)領(lǐng)域最為激進(jìn)的特斯拉已經(jīng)闖出了一條路，目前，全球依靠視覺(jué)感知系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助的特斯拉車(chē)型已有幾十萬(wàn)臺(tái)，它不僅僅是交通工具，更是一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)收集器，每輛車(chē)每天依靠視覺(jué)感知所生成的海量數(shù)據(jù)，通過(guò)云端組成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，不斷提高AI的智能化水平。

　　這種激進(jìn)還體現(xiàn)在車(chē)輛允許駕駛者的雙手脫離方向盤(pán)的時(shí)間長(zhǎng)度，Model 3車(chē)型可以不做提醒長(zhǎng)達(dá)一分鐘之久。天籟和XC60最多不超過(guò)15秒。此外，當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)偏離車(chē)道的情況后，Model 3會(huì)對(duì)方向盤(pán)施加更大的力來(lái)糾正車(chē)輛，如果此時(shí)此刻是駕駛者有意所做出的的避險(xiǎn)動(dòng)作，那么輔助系統(tǒng)所施以的糾正力就會(huì)在一定程度上影響甚至增加發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。

　　總體的邏輯設(shè)定上，特斯拉的工程師似乎要在法規(guī)的框架及現(xiàn)有技術(shù)所能達(dá)到高度范圍內(nèi)給予機(jī)器更多的出場(chǎng)機(jī)會(huì)，并賦予其更大的權(quán)限。

　　作為傳統(tǒng)車(chē)企的日產(chǎn)和沃爾沃賦予智能駕駛的權(quán)限則顯得相對(duì)謹(jǐn)慎，對(duì)于這種輔助系統(tǒng)，它們似乎有著更為深入的思考。同樣對(duì)于車(chē)道偏離的情況，天籟和XC60會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)以及聲音和圖像來(lái)提醒駕駛者，同時(shí)施加較小的力來(lái)糾正車(chē)輛，這種設(shè)定的邏輯明顯是將危險(xiǎn)在第一時(shí)間告知駕駛者，并將更多權(quán)限交由駕駛者進(jìn)行判斷。

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　　天籟和XC60在A柱的位置保留了盲區(qū)監(jiān)測(cè)提醒，我相信特斯拉依靠位于車(chē)側(cè)的攝像頭同樣可以識(shí)別盲區(qū)的車(chē)輛，其并沒(méi)有給駕駛者在A柱或者后視鏡上提供最為顯著的盲區(qū)提醒，僅僅是通過(guò)中控屏來(lái)顯示附近的所有車(chē)輛，這種方式看似更炫，但顯然沒(méi)有物理的光電提醒能在最短的時(shí)間內(nèi)提醒駕駛者，而且也不太符合人類(lèi)觀察事物的習(xí)慣。

　　總的來(lái)說(shuō)，這三款產(chǎn)品在智能駕駛輔助系統(tǒng)上的技術(shù)解決方案雖有所不同，但都達(dá)到了L2級(jí)的第一梯隊(duì)。如果以未來(lái)的眼光看當(dāng)下，特斯拉Model 3似乎更接近一款實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，極簡(jiǎn)的設(shè)計(jì)風(fēng)格和科技感十足的視覺(jué)感知效果，隱喻著這款車(chē)無(wú)需駕駛者過(guò)多參與。作為有著深厚積淀的傳統(tǒng)車(chē)企在面對(duì)這種智能化的科技裝備時(shí)，似乎對(duì)機(jī)器所能提供的安全有著更謹(jǐn)慎的思考。

　　綜合現(xiàn)有的技術(shù)、成本等因素，智能駕駛輔助還存在一定局限性，那么在最終實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛前，日產(chǎn)和沃爾沃顯然將人的主觀能動(dòng)性放在更靠前的位置，人作為責(zé)任主體，被賦予了最大的權(quán)限，機(jī)器更多提供提醒和適當(dāng)?shù)妮o助。

　　在民航領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)起飛、巡航及降落，但是當(dāng)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，人只要對(duì)操縱桿做出動(dòng)作，自動(dòng)駕駛就會(huì)瞬間退出，駕駛權(quán)限以最快速度交接到人的手里，這種邏輯就是在強(qiáng)調(diào)人的主觀能動(dòng)性。即使有一天汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了真正的自動(dòng)駕駛，它的作用也只是減輕駕駛者的工作量并做出必要的提醒，人依然是至高無(wú)上的。

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