[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  當我們在談?wù)撟詣玉{駛的時候，總是習(xí)慣性地將它定義成一種“安全技術(shù)”。事實上，汽車被發(fā)明的這一百多年歷史當中，從來沒有人會認為“駕駛員駕駛汽車”是一種“安全技術(shù)”，它只不過是一種交通工具的正常使用方式。那么同理，當我們用機器替代人類去駕駛汽車的時候，為什么會先把它當做是一種安全技術(shù)，而不是“換了一個駕駛員”呢？在8月最后一周的長沙，我們跟大陸集團的工程師聊了聊，并且體驗了一下他們帶來的“無縫駕乘體驗”。

　　之所以我們總把自動駕駛跟安全聯(lián)系在一起，跟自動駕駛技術(shù)近些年突飛猛進式的發(fā)展有很大的關(guān)系。這種近乎野蠻似的發(fā)展雖然從技術(shù)的角度來說當然是好事，但同樣也帶來了很多的問題。

　　需要承認的是，以目前的情況來看自動駕駛似乎并沒有達到人們預(yù)期中那樣的“絕對安全”。但是，人類駕駛員也不是天生就會開車的，即使是從駕駛學(xué)校培訓(xùn)畢業(yè)的駕駛者，也會在實際道路上遇到各種各樣的問題。機器也同樣需要一個學(xué)習(xí)和熟練掌握的過程。

　　或許不是所有公司在一開始的時候都如此慎重的面對這項技術(shù)，但對于大陸這種老牌的德國供應(yīng)商來說，任何一丁點問題都有可能釀成巨大的災(zāi)難。所以，他們提出了無縫駕乘（Seamless Mobility）這一概念。

技術(shù)的無縫涉足

　　自動駕駛領(lǐng)域參與者眾多，有像特斯拉、寶馬這樣或新或老的主機廠，也有像Waymo、地平線這樣的軟件公司，甚至也有像Velodyne這樣只做激光雷達這一類硬件的廠商。每個人都說自己在自己涉及到的領(lǐng)域里是最專業(yè)、最安全的。那么大陸之于這些競爭者又有哪些優(yōu)勢呢？首先就是從感知到規(guī)劃以及最后執(zhí)行層面的全領(lǐng)域無縫涉足。

　　全領(lǐng)域涉足不僅能在一定程度上降低成本，同時更重要的是在全套系統(tǒng)的協(xié)同工作方面也有著得天獨厚的優(yōu)勢。這就好比自己買硬件攢電腦總是會有各種奇奇怪怪的兼容問題，而OEM推出的品牌電腦往往在兼容性和穩(wěn)定性方面有比較好的表現(xiàn)。對于自動駕駛技術(shù)來說，這也是安全性中一個重要環(huán)節(jié)。

　　兼容且穩(wěn)定的系統(tǒng)總是能在最佳的狀態(tài)工作，但是我們距離最完美的L5級完全自動駕駛還需要一些時間，這就牽扯到一個問題：自動駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)了問題，車輛會怎么做？我們又該怎么辦？

　　如今業(yè)內(nèi)比較有公信力的自動駕駛分級制度就是由SAE（國際自動機工程師學(xué)會）提出的分級制度。在這個分級當中，L0-L2級都屬于駕駛輔助系統(tǒng)，它需要駕駛者隨時保持駕駛狀態(tài)，并在任何時間接管車輛的駕駛。

　　而L3-L5級則屬于自動駕駛系統(tǒng)，它跟前者最大的區(qū)別在于機器本身需要提供一定的除錯（Debug）能力，而當錯誤無法消除時，車輛也不能夠直接甩手不干，而是需要一個解決方案讓車安穩(wěn)的停下，或是停到指定的區(qū)域以便駕駛者接管。這也就是我們常說的“安全冗余”。

　　通常來說冗余多指軟件層面的備份系統(tǒng)，就好比兩臺電腦，當一臺出現(xiàn)藍屏的時候另一臺自動接過正在運行的程序繼續(xù)執(zhí)行。但是當硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時候，自動駕駛車輛如何保證能安全的剎停呢？這套集成式電子制動系統(tǒng)（MK C1）家族就是一套為此而生的解決方案。

　　在長沙的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中心里，我們首先坐上了一臺改裝過的福特蒙迪歐(參數(shù)|詢價)來體驗MK C1以及MK 100 HBE究竟是如何協(xié)同工作的。

　　電子制動系統(tǒng)包含了一套MK C1線傳制動系統(tǒng)和一套MK100HBE輔助制動系統(tǒng)，通過筆記本電腦，工程師可以發(fā)送模擬指令。發(fā)送指令后，儀表盤中的制動故障燈亮起，意味著這套系統(tǒng)中的主制動系統(tǒng)（MK C1）已經(jīng)進入失效狀態(tài)。此時再踩下制動踏板，仍然擁有同等效力的制動效果，但車輛下方傳來咯吱咯吱的噪音似乎也提醒著我們，正在幫我們制動車輛的已經(jīng)不是那套安靜平順的MK C1線傳制動了，而是無縫切換為了輔助制動系統(tǒng)MK 100 HBE。

　　除了兩套互相備份的制動系統(tǒng)來保證安全之外，MK C1里的無刷電機還可以實現(xiàn)多種不同力度的制動，這對于主機廠想要打造各種不同駕駛?cè)∠虻能囆蛠碚f是相當有意義的

　　有了制動這道安全屏障的保護，無論是人工駕駛還是自動駕駛都會變得更加安全。而除了制動之外，MK C1還能實現(xiàn)高效率的能量回收，對新能源車型也有比較大的幫助。