[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撟詣?dòng)駕駛的時(shí)候，總是習(xí)慣性地將它定義成一種“安全技術(shù)”。事實(shí)上，汽車(chē)被發(fā)明的這一百多年歷史當(dāng)中，從來(lái)沒(méi)有人會(huì)認(rèn)為“駕駛員駕駛汽車(chē)”是一種“安全技術(shù)”，它只不過(guò)是一種交通工具的正常使用方式。那么同理，當(dāng)我們用機(jī)器替代人類(lèi)去駕駛汽車(chē)的時(shí)候，為什么會(huì)先把它當(dāng)做是一種安全技術(shù)，而不是“換了一個(gè)駕駛員”呢？在8月最后一周的長(zhǎng)沙，我們跟大陸集團(tuán)的工程師聊了聊，并且體驗(yàn)了一下他們帶來(lái)的“無(wú)縫駕乘體驗(yàn)”。

　　之所以我們總把自動(dòng)駕駛跟安全聯(lián)系在一起，跟自動(dòng)駕駛技術(shù)近些年突飛猛進(jìn)式的發(fā)展有很大的關(guān)系。這種近乎野蠻似的發(fā)展雖然從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)當(dāng)然是好事，但同樣也帶來(lái)了很多的問(wèn)題。

　　需要承認(rèn)的是，以目前的情況來(lái)看自動(dòng)駕駛似乎并沒(méi)有達(dá)到人們預(yù)期中那樣的“絕對(duì)安全”。但是，人類(lèi)駕駛員也不是天生就會(huì)開(kāi)車(chē)的，即使是從駕駛學(xué)校培訓(xùn)畢業(yè)的駕駛者，也會(huì)在實(shí)際道路上遇到各種各樣的問(wèn)題。機(jī)器也同樣需要一個(gè)學(xué)習(xí)和熟練掌握的過(guò)程。

　　或許不是所有公司在一開(kāi)始的時(shí)候都如此慎重的面對(duì)這項(xiàng)技術(shù)，但對(duì)于大陸這種老牌的德國(guó)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，任何一丁點(diǎn)問(wèn)題都有可能釀成巨大的災(zāi)難。所以，他們提出了無(wú)縫駕乘（Seamless Mobility）這一概念。

技術(shù)的無(wú)縫涉足

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域參與者眾多，有像特斯拉、寶馬這樣或新或老的主機(jī)廠，也有像Waymo、地平線這樣的軟件公司，甚至也有像Velodyne這樣只做激光雷達(dá)這一類(lèi)硬件的廠商。每個(gè)人都說(shuō)自己在自己涉及到的領(lǐng)域里是最專(zhuān)業(yè)、最安全的。那么大陸之于這些競(jìng)爭(zhēng)者又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？首先就是從感知到規(guī)劃以及最后執(zhí)行層面的全領(lǐng)域無(wú)縫涉足。

　　全領(lǐng)域涉足不僅能在一定程度上降低成本，同時(shí)更重要的是在全套系統(tǒng)的協(xié)同工作方面也有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。這就好比自己買(mǎi)硬件攢電腦總是會(huì)有各種奇奇怪怪的兼容問(wèn)題，而OEM推出的品牌電腦往往在兼容性和穩(wěn)定性方面有比較好的表現(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō)，這也是安全性中一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

　　兼容且穩(wěn)定的系統(tǒng)總是能在最佳的狀態(tài)工作，但是我們距離最完美的L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛還需要一些時(shí)間，這就牽扯到一個(gè)問(wèn)題：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)了問(wèn)題，車(chē)輛會(huì)怎么做？我們又該怎么辦？

　　如今業(yè)內(nèi)比較有公信力的自動(dòng)駕駛分級(jí)制度就是由SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）提出的分級(jí)制度。在這個(gè)分級(jí)當(dāng)中，L0-L2級(jí)都屬于駕駛輔助系統(tǒng)，它需要駕駛者隨時(shí)保持駕駛狀態(tài)，并在任何時(shí)間接管車(chē)輛的駕駛。

　　而L3-L5級(jí)則屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它跟前者最大的區(qū)別在于機(jī)器本身需要提供一定的除錯(cuò)（Debug）能力，而當(dāng)錯(cuò)誤無(wú)法消除時(shí)，車(chē)輛也不能夠直接甩手不干，而是需要一個(gè)解決方案讓車(chē)安穩(wěn)的停下，或是停到指定的區(qū)域以便駕駛者接管。這也就是我們常說(shuō)的“安全冗余”。

　　通常來(lái)說(shuō)冗余多指軟件層面的備份系統(tǒng)，就好比兩臺(tái)電腦，當(dāng)一臺(tái)出現(xiàn)藍(lán)屏的時(shí)候另一臺(tái)自動(dòng)接過(guò)正在運(yùn)行的程序繼續(xù)執(zhí)行。但是當(dāng)硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何保證能安全的剎停呢？這套集成式電子制動(dòng)系統(tǒng)（MK C1）家族就是一套為此而生的解決方案。

　　在長(zhǎng)沙的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試中心里，我們首先坐上了一臺(tái)改裝過(guò)的福特蒙迪歐來(lái)體驗(yàn)MK C1以及MK 100 HBE究竟是如何協(xié)同工作的。

　　電子制動(dòng)系統(tǒng)包含了一套MK C1線傳制動(dòng)系統(tǒng)和一套MK100HBE輔助制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)筆記本電腦，工程師可以發(fā)送模擬指令。發(fā)送指令后，儀表盤(pán)中的制動(dòng)故障燈亮起，意味著這套系統(tǒng)中的主制動(dòng)系統(tǒng)（MK C1）已經(jīng)進(jìn)入失效狀態(tài)。此時(shí)再踩下制動(dòng)踏板，仍然擁有同等效力的制動(dòng)效果，但車(chē)輛下方傳來(lái)咯吱咯吱的噪音似乎也提醒著我們，正在幫我們制動(dòng)車(chē)輛的已經(jīng)不是那套安靜平順的MK C1線傳制動(dòng)了，而是無(wú)縫切換為了輔助制動(dòng)系統(tǒng)MK 100 HBE。

　　除了兩套互相備份的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證安全之外，MK C1里的無(wú)刷電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)多種不同力度的制動(dòng)，這對(duì)于主機(jī)廠想要打造各種不同駕駛?cè)∠虻能?chē)型來(lái)說(shuō)是相當(dāng)有意義的

　　有了制動(dòng)這道安全屏障的保護(hù)，無(wú)論是人工駕駛還是自動(dòng)駕駛都會(huì)變得更加安全。而除了制動(dòng)之外，MK C1還能實(shí)現(xiàn)高效率的能量回收，對(duì)新能源車(chē)型也有比較大的幫助。

出行的無(wú)縫駕乘

　　解決了最基礎(chǔ)的安全需求必然會(huì)讓自動(dòng)駕駛有飛躍式的發(fā)展，但你是否想過(guò)當(dāng)它普及了之后，會(huì)對(duì)你的生活有多大改變呢？在大陸的戰(zhàn)略版圖之中，無(wú)縫駕乘首先是解放了人類(lèi)駕駛員在點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)當(dāng)中的精力和時(shí)間。它主要由“高速公路自主巡航”、“自動(dòng)代客泊車(chē)”以及“CUbE”無(wú)人駕駛車(chē)三個(gè)部分組成。

-高速公路自主巡航

　　大陸的這套高速公路主動(dòng)巡航技術(shù)的視覺(jué)傳感器為一套雙目攝像頭，同時(shí)搭配一顆長(zhǎng)距離雷達(dá)和4顆短距離雷達(dá)。通過(guò)ADCU的視覺(jué)融合，能讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)在封閉高速公里條件下自主控制車(chē)輛行駛、跟隨、車(chē)道轉(zhuǎn)彎以及得到駕駛員確認(rèn)后的主動(dòng)變道功能。

　　目前這套系統(tǒng)仍然處于初級(jí)階段，未來(lái)大陸還希望結(jié)合V2X技術(shù)，通過(guò)電子地平線以及車(chē)與車(chē)之間的數(shù)據(jù)交換來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)前方交通事故的提前響應(yīng)，甚至是基于路網(wǎng)數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。

-自動(dòng)代客泊車(chē)

　　當(dāng)車(chē)輛從郊區(qū)駛?cè)胧兄行模瑹o(wú)論是去吃飯還是逛街，想必各位都有過(guò)“找車(chē)位”這種無(wú)比痛苦的時(shí)光。目前的傳統(tǒng)燃油汽車(chē)，低速或是怠速行駛往往是比較費(fèi)油的行駛工況，同時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不夠充分，尾氣的排放也會(huì)相較高速行駛時(shí)更多。所以，車(chē)輛能自主泊車(chē)解放的不僅是駕駛者的時(shí)間和精力，同時(shí)也能夠有效的減少污染物排放和能源消耗。

　　用戶(hù)只需要走下駕駛席并在App上下達(dá)指令，車(chē)輛就開(kāi)始以完全無(wú)人駕駛的狀態(tài)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)并自主進(jìn)行車(chē)位的搜尋和停泊工作。而當(dāng)你上完班/逛完街/吃完飯之后，同樣也只需要在停車(chē)場(chǎng)出口通過(guò)App一鍵呼叫，車(chē)輛就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并駛出車(chē)位前來(lái)接駕。

　　比較遺憾的是沒(méi)能親自進(jìn)入車(chē)內(nèi)以第一人稱(chēng)的視角感受車(chē)輛自動(dòng)泊入泊出，但這套技術(shù)設(shè)計(jì)的初衷就是為了節(jié)約駕駛員停車(chē)的時(shí)間，何必還要看著它停好呢？

-CUbE無(wú)人駕駛車(chē)

　　車(chē)停好了，那么我們又該怎么解決最后一公里呢？傳統(tǒng)的辦法是找一輛共享單車(chē)或是共享電動(dòng)車(chē)。如果你想要嘗嘗鮮的話(huà)，或許CUbE這個(gè)萌萌的小盒子會(huì)更適合你。

　　從外觀也不難看出，這個(gè)“盒子”放棄了傳統(tǒng)汽車(chē)的造型而更像是一個(gè)電動(dòng)小巴。這一方面利用了純電動(dòng)平臺(tái)更加緊湊的動(dòng)力布局，給用戶(hù)提供更好的乘坐空間。另一方面也凸顯出它的獨(dú)特之處——搭載了L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　車(chē)內(nèi)僅提供了正反共計(jì)六個(gè)座椅，而且它從一開(kāi)始就沒(méi)有設(shè)計(jì)方向盤(pán)和腳踏板。這也就意味著當(dāng)車(chē)輛出現(xiàn)任何問(wèn)題時(shí)，必須能夠通過(guò)冗余和輔助系統(tǒng)自行解決，而不能將車(chē)輛的駕駛權(quán)交還給駕駛員。

城市道路還不能自動(dòng)駕駛？

　　看到這，細(xì)心的你一定發(fā)現(xiàn)了，誒？說(shuō)好的無(wú)縫駕乘體驗(yàn)，好像離開(kāi)高速到停車(chē)場(chǎng)這段市區(qū)道路并不是自動(dòng)駕駛的鴨！關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，我們也跟大陸集團(tuán)底盤(pán)及安全事業(yè)群，系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開(kāi)發(fā)部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡女士聊了聊。

　　目前大陸已經(jīng)在城市道路駕駛方面布局了像ADAS、AEB這樣的輔助駕駛功能，未來(lái)在法律法規(guī)條件允許并且基礎(chǔ)設(shè)施跟上的情況下，還能逐步拓展V2X技術(shù)在城市道路中的落地應(yīng)用，更好的幫助駕駛者在復(fù)雜的城市道路環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行駕駛。當(dāng)然，大陸最終的愿景仍然是L5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛，但這或許會(huì)是一個(gè)長(zhǎng)期目標(biāo)，而不是短期目標(biāo)。

編輯總結(jié)

　　不說(shuō)太遠(yuǎn)，就在五年之前，我們似乎還只能窺探到一點(diǎn)點(diǎn)未來(lái)的影子。那個(gè)時(shí)候剛剛出現(xiàn)AutoPilot 1.0，道路上也少見(jiàn)具備輔助駕駛功能的汽車(chē)，甚至大家還在討論“真正的自動(dòng)駕駛是不是個(gè)偽命題”。而就在短短的五年里，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了翻天覆地的發(fā)展，并正在逐步改變我們的交通和生活。誠(chéng)然，如今無(wú)論是量產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)還是測(cè)試中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都并不完美，也不能保證100%的安全。但在這一刻，你真的敢斷言五年之后自動(dòng)駕駛又會(huì)是一個(gè)什么樣的局面嗎？我希望像大陸這樣的供應(yīng)商能夠不斷進(jìn)取，因?yàn)槲艺娴钠炔患按�想要看看，未�?lái)的世界究竟是什么樣子的？（圖/文 汽車(chē)之家 楊鵬）