[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]　　當我坐在波音737上以850km/h的速度飛往北京時，不禁感嘆自動化對飛機飛行帶來的便利，一般而言，飛機起飛后一直到落地前（大約決斷高度在60m）都可以實現(xiàn)自動駕駛，自動駕駛大大降低了駕駛員的工作負荷，駕駛員可以更多的將精力放到處理突發(fā)情況上面。無獨有偶，這次在常州試駕理想ONE駕駛輔助系統(tǒng)也給了我相似的感受，全程126.5km，國家高速、省級道路以及城市道路“雙管齊下”，每個路況、車上的每個功能我都進行了詳細的體驗和測試，因此這篇文章，我想可以解決讀者們對這臺車在駕駛輔助系統(tǒng)方面的大部分疑問，當然如果有不清楚的方面也可以在文章下面@我，我會和大家一起學習討論。

○開篇：我們?yōu)槭裁匆獑为殞︸{駛輔助系統(tǒng)進行測試？

　　在文章開始，我想先介紹一下這次試駕的背景，車型以及為什么要對理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)進行單獨的測試。

　　這次試駕是在量產(chǎn)前的第一次全媒體類試駕，既然是量產(chǎn)前，我們試駕的車型自然不是量產(chǎn)車。

　　 這也就意味著只要訂車，你的車子上就配置了理想汽車自動駕駛團隊研發(fā)的所有駕駛輔助技術(shù)（現(xiàn)階段），而這些技術(shù)在日常駕駛中基本都會用到，比如車道偏離、自適應巡航等，如何使用以及效果如何是我想跟大家分享的。

○測試篇：用駕駛輔助系統(tǒng)開100公里是個什么體驗？

　　 當我把這臺理想ONE開上了常州的高速公路，我就不自覺的開啟了自適應巡航功能，都說懶惰是科技進步的第一生產(chǎn)力，巡航功能的開發(fā)我猜就是汽車工程師們“懶惰的結(jié)果”。

　　 相比大眾、豐田等傳統(tǒng)車企的設(shè)計思路，理想ONE的調(diào)速設(shè)計的顯然更符合“中國國情”，上下?lián)軇訐軛U所有的時速都是以5km/h進行改變，理想汽車在最初研發(fā)時認為撥一次只改變1km/h的邏輯顯然不太符合“中國國情”。

　　 在使用感受這一塊，我先說說高速時的情況。首先，系統(tǒng)的車距設(shè)計了很多等級（7個），個人認為這個等級有些略多，我們其實不會使用那么多的跟車距離設(shè)定。

　　 跟車距離方面，高速時車速較高，因此最近的跟車距離也相對較遠，這里為大家科普一個點，關(guān)于跟車距離的遠近問題，很多擁有自適應巡航的車子跟車距離并不是固定的，它是會發(fā)生改變的，高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下，同樣的跟車等級其跟車距離會不同，這主要由兩車的速度差等因素進行綜合判斷，通常情況下高速會更遠、低速會更近。

　　 彎道上的表現(xiàn)中規(guī)中矩，從識別到跟隨都可以實現(xiàn)，沒有什么吐槽的地方。上面的部分主要是高速時的表現(xiàn)，我們再看看市區(qū)。因為這套系統(tǒng)有停止跟隨的功能，因此在擁堵下跟車還是比較實用。

　　 但也有同行的小伙伴認為再次跟隨時給個提示更為安全，所以說關(guān)于邏輯性的問題，還是需要理想汽車在后期不斷的思考。

○車道保持篇：預防出“軌”，從車道中心做起

　　聊完自適應巡航的相關(guān)內(nèi)容，我們再來看看車道保持、變道輔助類的ADAS功能。這一類功能更多依附于攝像頭進行判斷，而攝像頭中最關(guān)鍵的是芯片和算法，理想ONE在這方面的供應商是行業(yè)內(nèi)頂尖的Mobileye，芯片系列為EyeQ4,和寶馬X7上的那顆芯片師出同門。

　　 這個功能還是依靠右側(cè)的撥桿開啟，連續(xù)波動撥桿兩次完成啟動，關(guān)于車道保持，理想汽車的邏輯是更偏向高速駕駛，從實際體驗上看，在高速駕駛時確實省時省力，測試路段的高速彎道都可以順利通過。我甚至還在車道線不是很清晰的地方使用了這個功能，攝像頭對道路線的識別確實很敏感和準確，整個功能也可以正常使用。

　　 這樣做一是能減輕車輛本身對轉(zhuǎn)向系的控制和調(diào)整，第二是從側(cè)面提醒駕駛員“請把我放到道路中間，我要開始自己行駛了”，很聰明的邏輯，這樣規(guī)避了如果車輛過于靠近車道線，為了行駛到車道中間而來回“畫線”的尷尬，給人的體驗也會更好。

○變道輔助篇：人依然占據(jù)主要位置，功能還有很大升級空間

　　 最后我們來聊聊自動變道的功能。我給它的評價就是：“激進”，為什么這么說呢？對比之前測試過寶馬X7上的那套駕駛輔助以及特斯拉的AP V9，對于車道變換這個功能都是十分謹慎的。

　　 主要還是和理想ONE的傳感器策略有關(guān)，這臺車周身布置了12個超聲波傳感器，包括盲區(qū)檢測、倒車、自動泊車等功能都是由超聲波傳感器實現(xiàn)。

　　而超聲波傳感器的偵測距離是近距離檢測（5米之內(nèi)），因此并不能在高速時判斷遠距離障礙車的位置，所以理想ONE直接將判斷權(quán)給了駕駛員，撥動轉(zhuǎn)向撥桿其實就是給車輛一個信號，車輛并會不去判斷周圍環(huán)境，而是直接執(zhí)行你的指令。

　　坦白的說，特斯拉和寶馬的方式肯定更先進，理想ONE受制于成本等因素，并沒有將這個功能做得更復雜，因此在使用的時候需要更小心的對周圍環(huán)境進行判斷，客觀的講，這方面確實有提升空間，不過從功能實際使用上說從接收信號到車輛自動變道都是一氣呵成，沒有什么問題。

　　除此之外，理想ONE的駕駛輔助功能還提供了車道偏離的預警、主動制動、自動泊車、自動大燈等功能，關(guān)于主動制動的話題我們會在未來的《主動制動測試》節(jié)目里詳細解讀，這里就不再贅述。

　　那么，現(xiàn)在我們就可以做一個文章的總結(jié)了：

　　市區(qū)：在市區(qū)的復雜道路情況下，基本上所有功能都可以啟動（車道偏離要在60km/h起作用），從使用角度上說沒問題，尤其是ACC功能，如果是車流量不大的情況下，低速跟隨的效果很好，如果車多擁擠肯定會被加塞，紅燈處的停止跟隨功能也不再是雞肋，而是實實在在可以用到的功能。

　　有好的一面，當然也有需要注意的地方。如果在城市道路上開啟了車道保持和ACC，那么在路口位置你就要格外注意了，路口位置車道線比較混亂，同時還有消失的部分，攝像頭在識別上會出現(xiàn)問題，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能，但注意不要啟動車道保持，實際上同行的理想汽車的工程師也在這方面進行了特意的提醒。

　　高速路段：相比城市路況的表現(xiàn)，顯然這套駕駛輔助系統(tǒng)在高速下表現(xiàn)的更加出眾，用同事的話說“開這個車可以高速摸魚了�！碑斎贿@是戲言，駕駛輔助功能啟動后仍然需要我們雙手握住方向盤，如果不握方向盤，系統(tǒng)會進行三次提醒，第三次會強制退出整個ADAS系統(tǒng)，并只有停車后才會再次啟動。

　　唯一需要注意的是變道輔助功能，使用時一定要觀察好路面情況再進行操作，在沒達到L3級別自動駕駛時，出現(xiàn)任何事故，責任方依然在于駕駛員。

　　總結(jié)：綜上所述，理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)完全可以進入現(xiàn)階段量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的第一集團，如果可以正確且合理的使用這套系統(tǒng)（使用前請閱讀說明書），提高駕駛安全、降低駕駛疲勞度會變得順理成章。另一方面，這套系統(tǒng)的實用性更強，控制的方式全部集成在一根撥桿上，操作十分簡單，同時很多設(shè)定（比如停車120秒還能自動跟隨等）更符合中國人的駕駛習慣，可以看出理想汽車輔助駕駛團隊的用心，我想這也是很多國外車企更應該重視的地方。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）