[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]　　當(dāng)我坐在波音737上以850km/h的速度飛往北京時(shí)，不禁感嘆自動(dòng)化對(duì)飛機(jī)飛行帶來的便利，一般而言，飛機(jī)起飛后一直到落地前（大約決斷高度在60m）都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛大大降低了駕駛員的工作負(fù)荷，駕駛員可以更多的將精力放到處理突發(fā)情況上面。無獨(dú)有偶，這次在常州試駕理想ONE駕駛輔助系統(tǒng)也給了我相似的感受，全程126.5km，國家高速、省級(jí)道路以及城市道路“雙管齊下”，每個(gè)路況、車上的每個(gè)功能我都進(jìn)行了詳細(xì)的體驗(yàn)和測試，因此這篇文章，我想可以解決讀者們對(duì)這臺(tái)車在駕駛輔助系統(tǒng)方面的大部分疑問，當(dāng)然如果有不清楚的方面也可以在文章下面@我，我會(huì)和大家一起學(xué)習(xí)討論。

○開篇：我們?yōu)槭裁匆獑为?dú)對(duì)駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行測試？

　　在文章開始，我想先介紹一下這次試駕的背景，車型以及為什么要對(duì)理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的測試。

　　這次試駕是在量產(chǎn)前的第一次全媒體類試駕，既然是量產(chǎn)前，我們?cè)囻{的車型自然不是量產(chǎn)車。

　　 這也就意味著只要訂車，你的車子上就配置了理想汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)研發(fā)的所有駕駛輔助技術(shù)（現(xiàn)階段），而這些技術(shù)在日常駕駛中基本都會(huì)用到，比如車道偏離、自適應(yīng)巡航等，如何使用以及效果如何是我想跟大家分享的。

○測試篇：用駕駛輔助系統(tǒng)開100公里是個(gè)什么體驗(yàn)？

　　 當(dāng)我把這臺(tái)理想ONE開上了常州的高速公路，我就不自覺的開啟了自適應(yīng)巡航功能，都說懶惰是科技進(jìn)步的第一生產(chǎn)力，巡航功能的開發(fā)我猜就是汽車工程師們“懶惰的結(jié)果”。

　　 相比大眾、豐田等傳統(tǒng)車企的設(shè)計(jì)思路，理想ONE的調(diào)速設(shè)計(jì)的顯然更符合“中國國情”，上下?lián)軇?dòng)撥桿所有的時(shí)速都是以5km/h進(jìn)行改變，理想汽車在最初研發(fā)時(shí)認(rèn)為撥一次只改變1km/h的邏輯顯然不太符合“中國國情”。

　　 在使用感受這一塊，我先說說高速時(shí)的情況。首先，系統(tǒng)的車距設(shè)計(jì)了很多等級(jí)（7個(gè)），個(gè)人認(rèn)為這個(gè)等級(jí)有些略多，我們其實(shí)不會(huì)使用那么多的跟車距離設(shè)定。

　　 跟車距離方面，高速時(shí)車速較高，因此最近的跟車距離也相對(duì)較遠(yuǎn)，這里為大家科普一個(gè)點(diǎn)，關(guān)于跟車距離的遠(yuǎn)近問題，很多擁有自適應(yīng)巡航的車子跟車距離并不是固定的，它是會(huì)發(fā)生改變的，高速狀態(tài)下和低速狀態(tài)下，同樣的跟車等級(jí)其跟車距離會(huì)不同，這主要由兩車的速度差等因素進(jìn)行綜合判斷，通常情況下高速會(huì)更遠(yuǎn)、低速會(huì)更近。

　　 彎道上的表現(xiàn)中規(guī)中矩，從識(shí)別到跟隨都可以實(shí)現(xiàn)，沒有什么吐槽的地方。上面的部分主要是高速時(shí)的表現(xiàn)，我們?cè)倏纯词袇^(qū)。因?yàn)檫@套系統(tǒng)有停止跟隨的功能，因此在擁堵下跟車還是比較實(shí)用。

　　 但也有同行的小伙伴認(rèn)為再次跟隨時(shí)給個(gè)提示更為安全，所以說關(guān)于邏輯性的問題，還是需要理想汽車在后期不斷的思考。

○車道保持篇：預(yù)防出“軌”，從車道中心做起

　　聊完自適應(yīng)巡航的相關(guān)內(nèi)容，我們?cè)賮砜纯窜嚨辣３�、變道輔助類的ADAS功能。這一類功能更多依附于攝像頭進(jìn)行判斷，而攝像頭中最關(guān)鍵的是芯片和算法，理想ONE在這方面的供應(yīng)商是行業(yè)內(nèi)頂尖的Mobileye，芯片系列為EyeQ4,和寶馬X7上的那顆芯片師出同門。

　　 這個(gè)功能還是依靠右側(cè)的撥桿開啟，連續(xù)波動(dòng)撥桿兩次完成啟動(dòng)，關(guān)于車道保持，理想汽車的邏輯是更偏向高速駕駛，從實(shí)際體驗(yàn)上看，在高速駕駛時(shí)確實(shí)省時(shí)省力，測試路段的高速彎道都可以順利通過。我甚至還在車道線不是很清晰的地方使用了這個(gè)功能，攝像頭對(duì)道路線的識(shí)別確實(shí)很敏感和準(zhǔn)確，整個(gè)功能也可以正常使用。

　　 這樣做一是能減輕車輛本身對(duì)轉(zhuǎn)向系的控制和調(diào)整，第二是從側(cè)面提醒駕駛員“請(qǐng)把我放到道路中間，我要開始自己行駛了”，很聰明的邏輯，這樣規(guī)避了如果車輛過于靠近車道線，為了行駛到車道中間而來回“畫線”的尷尬，給人的體驗(yàn)也會(huì)更好。

○變道輔助篇：人依然占據(jù)主要位置，功能還有很大升級(jí)空間

　　 最后我們來聊聊自動(dòng)變道的功能。我給它的評(píng)價(jià)就是：“激進(jìn)”，為什么這么說呢？對(duì)比之前測試過寶馬X7上的那套駕駛輔助以及特斯拉的AP V9，對(duì)于車道變換這個(gè)功能都是十分謹(jǐn)慎的。

　　 主要還是和理想ONE的傳感器策略有關(guān)，這臺(tái)車周身布置了12個(gè)超聲波傳感器，包括盲區(qū)檢測、倒車、自動(dòng)泊車等功能都是由超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)。

　　而超聲波傳感器的偵測距離是近距離檢測（5米之內(nèi)），因此并不能在高速時(shí)判斷遠(yuǎn)距離障礙車的位置，所以理想ONE直接將判斷權(quán)給了駕駛員，撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿其實(shí)就是給車輛一個(gè)信號(hào)，車輛并會(huì)不去判斷周圍環(huán)境，而是直接執(zhí)行你的指令。

　　坦白的說，特斯拉和寶馬的方式肯定更先進(jìn)，理想ONE受制于成本等因素，并沒有將這個(gè)功能做得更復(fù)雜，因此在使用的時(shí)候需要更小心的對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行判斷，客觀的講，這方面確實(shí)有提升空間，不過從功能實(shí)際使用上說從接收信號(hào)到車輛自動(dòng)變道都是一氣呵成，沒有什么問題。

　　除此之外，理想ONE的駕駛輔助功能還提供了車道偏離的預(yù)警、主動(dòng)制動(dòng)、自動(dòng)泊車、自動(dòng)大燈等功能，關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的話題我們會(huì)在未來的《主動(dòng)制動(dòng)測試》節(jié)目里詳細(xì)解讀，這里就不再贅述。

　　那么，現(xiàn)在我們就可以做一個(gè)文章的總結(jié)了：

　　市區(qū)：在市區(qū)的復(fù)雜道路情況下，基本上所有功能都可以啟動(dòng)（車道偏離要在60km/h起作用），從使用角度上說沒問題，尤其是ACC功能，如果是車流量不大的情況下，低速跟隨的效果很好，如果車多擁擠肯定會(huì)被加塞，紅燈處的停止跟隨功能也不再是雞肋，而是實(shí)實(shí)在在可以用到的功能。

　　有好的一面，當(dāng)然也有需要注意的地方。如果在城市道路上開啟了車道保持和ACC，那么在路口位置你就要格外注意了，路口位置車道線比較混亂，同時(shí)還有消失的部分，攝像頭在識(shí)別上會(huì)出現(xiàn)問題，所以你可以在城市道路使用全速域的巡航功能，但注意不要啟動(dòng)車道保持，實(shí)際上同行的理想汽車的工程師也在這方面進(jìn)行了特意的提醒。

　　高速路段：相比城市路況的表現(xiàn)，顯然這套駕駛輔助系統(tǒng)在高速下表現(xiàn)的更加出眾，用同事的話說“開這個(gè)車可以高速摸魚了�！碑�(dāng)然這是戲言，駕駛輔助功能啟動(dòng)后仍然需要我們雙手握住方向盤，如果不握方向盤，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行三次提醒，第三次會(huì)強(qiáng)制退出整個(gè)ADAS系統(tǒng)，并只有停車后才會(huì)再次啟動(dòng)。

　　唯一需要注意的是變道輔助功能，使用時(shí)一定要觀察好路面情況再進(jìn)行操作，在沒達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛時(shí)，出現(xiàn)任何事故，責(zé)任方依然在于駕駛員。

　　總結(jié)：綜上所述，理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)完全可以進(jìn)入現(xiàn)階段量產(chǎn)ADAS系統(tǒng)的第一集團(tuán)，如果可以正確且合理的使用這套系統(tǒng)（使用前請(qǐng)閱讀說明書），提高駕駛安全、降低駕駛疲勞度會(huì)變得順理成章。另一方面，這套系統(tǒng)的實(shí)用性更強(qiáng)，控制的方式全部集成在一根撥桿上，操作十分簡單，同時(shí)很多設(shè)定（比如停車120秒還能自動(dòng)跟隨等）更符合中國人的駕駛習(xí)慣，可以看出理想汽車輔助駕駛團(tuán)隊(duì)的用心，我想這也是很多國外車企更應(yīng)該重視的地方。（圖/文 汽車之家 冷曉陽）