[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  說(shuō)起對(duì)汽車的理解，《頭文字D》系列可能是對(duì)我啟蒙最早的漫畫，當(dāng)年還在上學(xué)的我最盼望的就是暑假、寒假，因?yàn)檫@意味著你將擁有一個(gè)假期的心理和視覺(jué)的享受。與其他小伙伴喜歡主角不同，我對(duì)AE86這類的車子感覺(jué)一般，反而對(duì)各種“反派”或者獨(dú)特的車型感興趣，那輛三菱Lancer Evolution就十分讓我著迷，尤其是須藤京一的EVO III（在AE86發(fā)動(dòng)機(jī)報(bào)廢的那場(chǎng)比賽中出現(xiàn)）。雖然三菱性能車已經(jīng)退出了歷史舞臺(tái)，但SUV的表現(xiàn)卻十分亮眼，去年廣汽三菱全年銷量達(dá)到了144018臺(tái)，同比增長(zhǎng)23%。銷量的背后離不開(kāi)技術(shù)的支持，這篇文章我們就來(lái)聊聊三菱技術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域：e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)。

●7年前，三菱駕駛輔助就開(kāi)始玩降維打擊？

　　三菱是一家對(duì)技術(shù)極其執(zhí)著的公司，因?yàn)槠�車部門是從三菱重工拆分出來(lái)的，因此工程師思維主導(dǎo)的思路在三菱持續(xù)了很多年，也的確有很多了不起的產(chǎn)品產(chǎn)出。

　　回想當(dāng)年，市面上已經(jīng)配備帶自動(dòng)剎車的駕駛輔助車型實(shí)在不多，除了使用mobileye技術(shù)的沃爾沃，以及一些歐洲豪門的高配車型，包括日本車企都很少添加此類功能。更不用說(shuō)當(dāng)時(shí)三菱就使用了77GHz毫米波雷達(dá)，這相比同期只使用60GHz或者更通用的24GHz的車企來(lái)說(shuō)，已經(jīng)是降維打擊了。77GHz毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)十分明顯，探測(cè)距離比24GHz進(jìn)一步提升，大約在150m-250m，最重要的是體積其實(shí)會(huì)更小，方便布置。

　　技術(shù)路線也能展現(xiàn)三菱在技術(shù)應(yīng)用上依然很有前瞻性，過(guò)去車企在駕駛輔助這塊一直有傳感器路線的爭(zhēng)論，尤其在前期，有的只使用攝像頭，有的只使用雷達(dá)，三菱在最初就確定了攝像頭+雷達(dá)融合的方案。

　　從汽車之家這幾年的測(cè)試車型上看，這種融合路線將會(huì)成為未來(lái)最主流的發(fā)展方向，哪怕是以純攝像頭技術(shù)著稱的斯巴魯，也透露出未來(lái)下一代eyesight系統(tǒng)可能在雙目攝像頭技術(shù)上加載雷達(dá)的消息。

　　鑒于此，我們主動(dòng)制動(dòng)測(cè)試的新篇章便以三菱e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)作為開(kāi)篇。在車型選擇上，三菱旗下的歐藍(lán)德和奕歌(參數(shù)|詢價(jià))都配備了駕駛輔助的相關(guān)功能，不過(guò)奕歌車型總體來(lái)說(shuō)是目前三菱的最新也是重點(diǎn)車型，同時(shí)奕歌搭載的e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)也是目前三菱最新的版本。

　　根據(jù)日本工程師的反饋，雖然奕歌是國(guó)產(chǎn)車型的，但這套系統(tǒng)是原汁原味的日本調(diào)校，并沒(méi)有進(jìn)行本土化改進(jìn)，也就是說(shuō)日本人有把握讓一套系統(tǒng)適應(yīng)兩國(guó)不同的道路情況，因此，這次的測(cè)試也讓我十分期待。

●自適應(yīng)巡航篇：整體表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，車道保持取消令人遺憾　　

　　下面談一下對(duì)三菱駕駛輔助系統(tǒng)的使用心得。先把總結(jié)寫在前面：三菱的這套駕駛輔助系統(tǒng)是一套極其實(shí)用且對(duì)障礙物（人和車）識(shí)別率很高的駕駛輔助功能，在正確合理的使用條件下，可以大幅度降低駕駛者的駕車疲勞感，特別是長(zhǎng)途駕駛時(shí)，并具備在中低速（50km/h）下將車輛完全剎停的特點(diǎn)。

1、高速公路表現(xiàn)：

　　先交代一下京藏高速進(jìn)京路段的路面情況。這條高速的進(jìn)京路段基本是一半暢通一半擁堵的情況，暢通情況下車速基本可以在80km/h-100km/h之間，進(jìn)入北京四環(huán)、五環(huán)的入口經(jīng)常有擁堵現(xiàn)象，此時(shí)車流行駛的極其緩慢，屬于標(biāo)準(zhǔn)的城市擁堵路況，因此我主要說(shuō)一下高速的表現(xiàn)，擁堵路況我放在市區(qū)路況說(shuō)明。

　　這套系統(tǒng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)后閹割了車道保持功能，因此在前方?jīng)]車的情況下還是要注意車道線的變化和彎道。從一個(gè)較低速度攀升到你的設(shè)定速度，從加速上來(lái)說(shuō)是溫柔型，不是歐州本土車型那種注重運(yùn)動(dòng)感的加速，看來(lái)亞洲人都喜歡溫柔的東西。

　　以前習(xí)慣性吐槽HUD是因?yàn)轱@示面積較小、亮度低或者總是找不到合適的角度（和視線）但最近幾年的HUD產(chǎn)品有了一些改進(jìn)，不說(shuō)顯示內(nèi)容，起碼顯示角度變得更切合我的視線范圍。OK，言歸正傳，我們回到自適應(yīng)巡航這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)前方并入車輛后，這套系統(tǒng)識(shí)別的非常準(zhǔn)，但需要注意前提條件，在速度較高時(shí)，前車想并入你所在車道其實(shí)兩車車距較遠(yuǎn)，所以識(shí)別率不錯(cuò)，我們后來(lái)在低速下發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)還是存在車輛距離太近時(shí)并入車道無(wú)法識(shí)別的情況。

　　同加速一樣，三菱這套系統(tǒng)在減速時(shí)也做的比較柔和，從制動(dòng)力上說(shuō)，如果前車減速，我們駕駛車也會(huì)呈光滑曲線型的減速，同時(shí)車內(nèi)儀表板和HUD會(huì)進(jìn)行文字和聲音示警，整個(gè)過(guò)程不突兀，也不會(huì)讓你感到緊張。

2、市區(qū)路況的體驗(yàn)

　　市區(qū)的表現(xiàn)實(shí)事求是的說(shuō)就是不建議使用，雖然這套ACC系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成全速跟隨，同時(shí)在前車停后還能再次跟隨（需要撥動(dòng)方向盤上的按鍵）但整套系統(tǒng)應(yīng)對(duì)擁堵路況仍然有很多槽點(diǎn)。

　　另外，關(guān)于這套系統(tǒng)的跟隨停止功能，我專門在封閉測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了體驗(yàn)。總結(jié)出來(lái)兩句話：跟隨功能使用很簡(jiǎn)潔，但跟隨速度比較慢，實(shí)用意義不大。

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　　但實(shí)際上，在彎道處廣汽三菱奕歌并不保證系統(tǒng)的功能性，在它的用戶手冊(cè)中明確的進(jìn)行了警告，在彎道行駛時(shí)是有無(wú)法探測(cè)前車的情況，并可能會(huì)突然加速，因此在多彎路段，實(shí)用ACC功能還是要提高警惕，我的建議是不開(kāi)啟。