[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  科技不光能改變生活，還能改變很多，比如新的能量加持、競爭模式、用戶的概念等，我在幾個月前試了公司樓下的一輛試駕車，但按下它方向盤上單獨設(shè)置的按自動輔助駕駛按鈕后，它就進(jìn)入了數(shù)據(jù)自己的自動巡航模式，而當(dāng)時腦子里真的很快就聯(lián)想到了特斯拉，而這款車的頂配售價僅13萬元出頭——長安CS55(參數(shù)|詢價)，這款車在之前已經(jīng)進(jìn)行過試駕和技術(shù)解讀，今天趁著再度針對IACC系統(tǒng)的體驗，聊聊關(guān)于自動駕駛應(yīng)用的細(xì)節(jié)。

20秒讀懂全文核心：

13萬元的車/L2級自動駕駛體驗

它訂了一套博世技術(shù)大禮包

攝像頭可以識別出轎車、貨車和行人

可自動減速通過一定角度的彎道

可以識別前方的限速標(biāo)識，并且能一鍵將巡航切換到最新限速

用語音調(diào)節(jié)巡航車速

上個月它還創(chuàng)造了個世界吉尼斯記錄……

　　自動化駕駛并不是某一天哪家公司推出了一個具有革命性突破的功能性配置，自動駕駛的“零件”已經(jīng)在我們身邊存在很久了，只是過去很長一段時間它們還沒有完美的組合在一起，除了相關(guān)的法規(guī)的約束之外，技術(shù)層面主要就是硬、軟件的匹配，也就是日益優(yōu)化的控制算法，也就是很長是短時間的量變，但技術(shù)打包應(yīng)用到某一個具體車型上的時候，就會給這個車型帶來質(zhì)變的效果，新款CS55就得益于博世的自動駕駛技術(shù)最新應(yīng)用上身。

為此背后的巨人博世給了CS55什么？

　　實現(xiàn)與特斯拉一樣的L2級別自動輔助駕駛功能得益于博世提供的最新的硬件和算法，并且這套算法還是根據(jù)積累了多年的中國道路數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化后的版本。

1、單目攝像頭——可識別具體車型和行人了

　　借助頭部供應(yīng)商全球化技術(shù)共享的優(yōu)勢，CS55目前搭載的博世攝像頭與歐洲很多車企配備的是一樣的硬件，分辨率為1280*960，而匹配攝像頭的算法則是疊加了多層邏輯來保證功能的全面性，最多可以完整掃描三條車行道及同時跟蹤16個前方的移動車輛。

　　識別限速和行人兩個功能是比較實用的，特別是識別行人的邏輯可能會大大提升AEB對于行人的判斷準(zhǔn)確率。

2、非常熟悉的毫米波雷達(dá)

　　博世是提供ACC雷達(dá)的大供應(yīng)商之一，而這顆誕生于2014年的第四代77GHz雷達(dá)已經(jīng)在很多廠商搭載了，中國品牌的搭載率也是甚高，最多可支持同時追蹤32個移動目標(biāo)。

　　其實硬件說來說去，在一個時代內(nèi)的相同級別的硬件，并不會有斷層式的差距，更重要的還是怎么能通過軟件把硬件的能力發(fā)揮出最合理的能力，還要因地制宜。我們經(jīng)常說的算法融合，就像是火鍋店里的調(diào)料臺，里面的料都是進(jìn)行過精心調(diào)配的單品，至于客戶喜歡什么，自己繼續(xù)進(jìn)行搭配就好，真是遇到任性的客戶，給一份特調(diào)版，也不在話下，在合理的技術(shù)應(yīng)用范圍客內(nèi)，還是客戶意愿為主導(dǎo)。

激活CS55的IACC功能到底什么感覺？

1、一鍵式進(jìn)入狀態(tài)

　　對于很多產(chǎn)品，其實都有一個共同點，就是一個看著想著都還不錯的功能，在平時真需要用的時候，你想不起來或者是懶得去用它，這樣的例子一抓一大把。對于自動化輔助駕駛功能來說也是同理，這里倒不是去談怎么讓人更有使用欲望，至少不讓人感覺操作麻煩或者無頭緒，這里要提的一個細(xì)節(jié)是長安CS55很有誠意地將自動輔助駕駛按鈕設(shè)計在方向盤上，并且是一鍵開啟的邏輯，按一下所有功能打包激活，反正我個人第一次用它的時候，超出了我的預(yù)期。

2、高速和低速的邏輯有別，解決兩種場景需求

　　一個按鍵實現(xiàn)了所有打包功能，對于駕駛員來說，只要車速達(dá)到30km/h以上就可以一鍵激活I(lǐng)ACC，并且激活之后的工作速度范圍為0-130km/h，對于國內(nèi)來說也就覆蓋了全速段，但其實還有一個隱藏的分界點，即60km/h，在這個速度之下跟車，可以實現(xiàn)在無車道線的情況下進(jìn)行跟車，包括加減速和跟著前車的軌跡自動調(diào)整方向。

　　如果堵車的時候，這個功能則會體現(xiàn)出它的價值，因為堵車時車與車間距很小，在攝像頭拍不到車道線的情況下也可以跟著前車軌跡走，如果堵在一條略微彎曲的道路上，這個細(xì)節(jié)就很奏效。

　　而在60km/h以上的車速，IACC則是依據(jù)車道線作為圖像判斷依據(jù)進(jìn)行調(diào)整車輛方向保持在車道正中的，另外值得一提的是，博世賦予長安CS55這套算法，在車道保持這個細(xì)節(jié)中表現(xiàn)還是比較細(xì)膩的。

3、比特斯拉的Autopilot：多了一個功能，少了一個功能

　　身邊的特斯拉車主曾經(jīng)抱怨過一個問題，就是開啟Autopilot功能后，如果在高速路上遇到角度稍微大點的彎道，就會緊張，因為它并不會減速，雖然遠(yuǎn)沒有達(dá)到車的極限，但畢竟現(xiàn)在人類多數(shù)時間還是不能完全信任機(jī)器人的……

　　對于拿兩款售價超過6倍的車進(jìn)行功能上的比較，真的不多見，但現(xiàn)在確實是拿特斯來出來說事比較合適。CS55上的IACC相對于特斯拉的Autopilot來說，增加了高速過彎自動減速的功能，前提條件是彎道的半徑不小于250米，駛?cè)霑r車輛通過采集到的信息會相應(yīng)做出“收油”動作，如果彎道角度比較大，還會同時進(jìn)行制動減速，這項功能也是得益于博世提供的攝像頭和相應(yīng)的算法，主觀感受上，在高速路上這個功能的確可以減輕駕駛者的恐懼感。

　　而比特斯拉少的功能是在開啟自動輔助駕駛功能下，打轉(zhuǎn)向燈自動并線，也許長安的工程師暫時還不認(rèn)為國內(nèi)用戶對這一功能的需求，我也問了工程師你們之后會不會增加這個？他說也許會的。