● 立體攝像頭預(yù)碰撞系統(tǒng)比單目攝像頭更高效

　　從搭載第三代EyeSight系統(tǒng)的斯巴魯Levorg車型在2016標(biāo)準(zhǔn)Euro NCAP碰撞安全測試結(jié)果可以看到，當(dāng)前車緊急制動(dòng)，而且前后車距離較近時(shí)，第三代EyeSight系統(tǒng)無法避免碰撞，但能通過制動(dòng)減速來減輕碰撞的程度。其他測試項(xiàng)目中，第三代EyeSight系統(tǒng)都能夠避免碰撞事故的發(fā)生。

　　Euro NCAP對搭載了Pre Sense City系統(tǒng)的奧迪Q7車型進(jìn)行了測試，結(jié)果表明這套僅帶有單目攝像頭的系統(tǒng)在一大半的測試項(xiàng)目中都無法避免碰撞的發(fā)生，效果不及采用立體攝像頭的第三代EyeSight系統(tǒng)。

　　和采用雷達(dá)+單目攝像頭的駕駛輔助系統(tǒng)相比，第三代EyeSight系統(tǒng)擁有相似的預(yù)碰撞防護(hù)效能，但在前車緊急制動(dòng)碰撞防護(hù)方面稍有不及。第四代普銳斯搭載了豐田最新的Toyota Safety Sense P系統(tǒng)，系統(tǒng)帶有雷達(dá)和單目攝像頭。在2016標(biāo)準(zhǔn)Euro NCAP碰撞安全測試的預(yù)碰撞系統(tǒng)測試中獲得了非常不錯(cuò)的成績，所有測試都避免了碰撞事故的發(fā)生�？梢娎走_(dá)的輔助確實(shí)提升了識(shí)別障礙物的速度，從而讓制動(dòng)系統(tǒng)更快介入工作來提升車輛預(yù)碰撞性能。

　　雖說單目攝像頭和立體攝像頭都是基于圖像識(shí)別技術(shù)來“找出”車輛前方的障礙物。實(shí)際上兩種技術(shù)方案的軟件算法有本質(zhì)的區(qū)別。

　　也就是說，在判斷障礙物距離之前，要先知道這個(gè)障礙物是什么東西。要判斷出障礙物的類型，就需要在圖像識(shí)別軟件中建立一個(gè)龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫，攝像頭每拍攝一幀圖像，都會(huì)與樣本特征數(shù)據(jù)庫中的樣本進(jìn)行比對來判斷車輛前方有沒有障礙物。如果前車是非標(biāo)準(zhǔn)車型則無法完成特征匹配過程，自然也無法實(shí)現(xiàn)預(yù)警甚至自動(dòng)制動(dòng)的功能了。

　　立體攝像頭相比單目攝像頭有兩點(diǎn)優(yōu)勢，一是沒有識(shí)別率的限制，因?yàn)閺脑�理上來說立體攝像頭無需識(shí)別出障礙物的類型再根據(jù)大小進(jìn)行距離的計(jì)算；二是精度更高，通過視差算法直接計(jì)算出物體的距離。

　　不論是單目攝像頭和立體攝像頭，都沒辦法在能見度較差的惡劣天氣環(huán)境下工作。這一點(diǎn)是攝像頭系統(tǒng)相較雷達(dá)系統(tǒng)的主要劣勢。可以預(yù)見，為應(yīng)對競爭對手技術(shù)上的革新帶來的產(chǎn)品力提升，斯巴魯下一代EyeSight系統(tǒng)也有望加入雷達(dá)來增強(qiáng)預(yù)碰撞系統(tǒng)的響應(yīng)性能以及在惡劣天氣下系統(tǒng)的工作能力。