[汽車之家 新鮮技術解讀]  提及今年最受關注的技術，恐怕非自動駕駛莫屬。開放道路測試、實際體驗、理論講解，一時間，海外與國內車展，車企品牌發(fā)布會與技術日上似乎沒有自動駕駛技術亮相便已落它人之后。不過，自動駕駛距離普通消費者的距離仍舊尚遠，羈絆因素之一便是毫不起眼的地圖，或者說高精度地圖。

- 誰迫切需要高精度地圖？

　　如果您問我，誰需要高精度地圖，那么咱們或許討論上個把小時也沒有定論，不過如果咱們聊聊誰最迫切的需要高精度地圖，那么答案很簡單，最需要它的便是自動駕駛技術。

　　現(xiàn)階段，已經(jīng)有廠家已經(jīng)開始公開道路測試，不過去年年底的一場大雪令不少自動駕駛試驗車“趴了窩”，因為它們的“眼睛”——傳感器得了雪盲癥。造成這個結果的原因便是傳統(tǒng)傳感器容易受到天氣影響，我們當然不希望未來自己的愛車因為天氣不佳而罷工。

　　惡劣天氣情況下，自動駕駛試驗車面臨的問題不僅是無法判斷路況，更重要的是其在移動過程中，需要通過各類傳感器收集到的信息制造出三維地圖，以此判斷自身位置并規(guī)劃路徑至目的地。當出現(xiàn)強雨、雪天氣時，道路因結冰或積雪而導致反射特性發(fā)生變化，傳感器收集信息效果受到一定影響，最終影響到三維地圖的構建，也就導致了無人車的無法定位自身位置，從而使其被迫停在路邊安全停車位中等待人類駕駛員接管，這便是實時收集路況的傳感器的軟肋。

　　相比雷達、激光探頭、攝像頭之于自動駕駛汽車就像眼睛而言，高精度地圖帶給自動駕駛汽車的就像是對前方的記憶�，F(xiàn)在被廣泛應用的車用雷達傳感器，其有效探測范圍也只有不到300米，在雨雪等極端天氣，亦或是當探測對象被行進的車輛掩蓋時，這個數(shù)字會大大縮減，高精度地圖則不受此情況影響，結合事實路況信息技術，其在不佳的天氣情況下仍舊能帶來優(yōu)秀的路況信息，因此對于廠商而言，高精度地圖是實現(xiàn)自動駕駛功能的雙保險。

- 什么是高精度地圖？

　　相信對于大多數(shù)人而言，地圖都不是一個陌生的事物。上學時的地理課上，我們通過它曾經(jīng)一遍遍的看、背、記著大洋彼岸那些風土人情。那么，上面說到的高精度地圖又是何物呢？它與我們愛車上正在使用的導航地圖有何區(qū)別呢？

　　今天我們愛車上的地圖已經(jīng)由類紙質變?yōu)殡娮影妫�同時地圖信息、版本更新速度更快，從而帶給使用者的是更合理的導航路徑，更多元的選擇邏輯。不過這一切改變僅僅是量變的過程，從根本上講，它們其實仍舊只是輔助駕駛員到達目的地的工具。

　　交通信號燈、車道線、警示標志燈這些信息是自動駕駛系統(tǒng)做出判斷的依據(jù)，正是因為電腦將要代替人腦成為決策主體，因此這對于地圖的準確性或者地圖精度提出了更高的要求。那么，自動駕駛汽車究竟需要什么樣的地圖呢？

　　百年前行軍打仗的將領們需要一份包含詳細地形、河流甚至是植被的地圖，他們腦中是孫子灌輸?shù)摹爸�己知彼百�?zhàn)不殆”的兵法，只有盡可能地了解周邊環(huán)境才會減少被伏擊的可能性。今日，自動駕駛技術需要高精度地圖的原因頗為類似，其目的也是希望盡可能多地獲知周邊信息，只不過今日汽車需要包含信息更多、更精確的地圖。未來自動駕駛汽車需要的高精度地圖需要在現(xiàn)有基礎上，包含詳細的道路坡度、曲率、車道數(shù)量、車道類型等與車道及車道線相關的數(shù)據(jù)及屬性。

　　根據(jù)目前從廠家獲得的消息看，對于目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)的半自動駕駛階段技術而言，地圖精度達到5米就可滿足需求，而完全自動駕駛階段，則需要達到10至20厘米的精度。想要將現(xiàn)有米級精度的產(chǎn)品提升為厘米級別，需要克服眾多困難，這其中既有技術問題，又有政策關系。

- 誰能制作高精度地圖？

　　目前，我們常用的電子地圖由地圖供應商提供，國內熟悉的地圖供應商有四維圖新、高德、凱立德、騰訊、搜狗、百度等，無論成立時間長短，他們均已通過國家資質審批。海外部分則是Google、TomTom、HERE等地圖的天下。

- 前進之難

　　既然高精度地圖是實現(xiàn)自動駕駛技術的關鍵因素之一，那么為什么在市面上還鮮有高精度地圖呢？原因在于背后的阻礙多種多樣，其中最大的阻礙來自國家層面。

　　正是由于涉及保密原因，因此目前我國對于地圖繪制采用了準入機制，不過根據(jù)亞洲CES展會上得到的消息看，我國政府已經(jīng)觀察到民用市場對于高精度地圖的迫切需求，考慮開放國內高速公路區(qū)域的高精度地圖測繪權限，因此從這方面看，未來國內自動駕駛技術或將首先被允許在高速公路上使用。

- 克服困難做出來還不夠？

　　高精度地圖實際上同電腦操作系統(tǒng)、手機操作系統(tǒng)類似，采集完畢上市銷售僅僅是個開始，隨后需要企業(yè)對其進行維護。對IT企業(yè)而言，需要不斷推出補丁以修補系統(tǒng)漏洞、加快運行速度，對于地圖供應商而言，由于真實世界的路況不斷發(fā)生著改變，因此需要定期重新采集地圖資源。

　　重新采集地圖資源并沒有大功告成，這些重新采集的信息需要下發(fā)至我們的愛車中，目前車載導航系統(tǒng)所用地圖多通過車輛在4S店維修保養(yǎng)時一并完成升級。自動駕駛技術對于地圖更新速度的需求必須是秒級的，只有這樣車輛才能夠具有等同于人類，甚至是超越人類的判斷時間，因此地圖資源的更新有可能會通過云技術在線升級，當然這就會對網(wǎng)絡提出更高的要求。

　　與此同時，未來汽車真正使用高精度地圖之時，海量的信息非今日可比，那么這就對車輛的處理器性能提出更高的要求，除此以外，經(jīng)過多次系統(tǒng)升級后，其所占存儲空間勢必變得更加龐大，這對系統(tǒng)存儲空間亦提出了不小的挑戰(zhàn)。另一方面，在硬件部分滿足技術需求后，其成本問題不容忽視。在短期可視的未來中，提升硬件處理能力，同時降低成本亦是自動駕駛技術能否真正普及的因素之一。

- 它還將影響什么？

　　盡管高精度地圖的未來發(fā)展之路是如此坎坷，但民用領域的眾多需求卻依舊促使著地圖供應商不斷發(fā)展。個人用戶的需求只是其中之一，更多體量龐大的企業(yè)才是高精度地圖的真正需求者。

　　最后，也是最重要的便是高精度地圖對于自動駕駛技術的影響，高精度地圖能夠承載更多的路況信息，因此對于自動駕駛系統(tǒng)而言，其可以提前獲知相關信息，從而減少實時分析、計算數(shù)據(jù)的需求，這對于降低系統(tǒng)運行強度無疑是有積極作用的。

　　另一方面，自動駕駛技術繼續(xù)向前發(fā)展，處理器與系統(tǒng)判斷邏輯能夠達到高度智能化，超越人類反應速度與判斷能力時，高精度地圖還是否有必要配備或許將成為全新的問題。

全文總結：

　　現(xiàn)階段看，對于自動駕駛而言，沒有了高精度地圖的輔助其充其量只能是半成品，主要依靠各類傳感器對路面進行監(jiān)測的自動駕駛試驗車一旦遇到天氣出現(xiàn)問題，無異于盲人摸象。對于力圖做到萬無一失的自動駕駛技術而言，不可能將所有雞蛋都裝在同一個籃子中。

　　因此，其勢必需要另外一種輔助信息獲知手段，高精度地圖便是其中重要一環(huán)。這樣迫切的需求勢必將推動車企與其他領域企業(yè)的不斷合作，汽車廠商提供對汽車本身開發(fā)研究的深入理解，加上地圖供應商擅長的地圖采集與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在大數(shù)據(jù)和云計算層面的積累，最終才能通過普及自動駕駛所需的技術難關。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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