[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  提及今年最受關(guān)注的技術(shù)，恐怕非自動駕駛莫屬。開放道路測試、實(shí)際體驗、理論講解，一時間，海外與國內(nèi)車展，車企品牌發(fā)布會與技術(shù)日上似乎沒有自動駕駛技術(shù)亮相便已落它人之后。不過，自動駕駛距離普通消費(fèi)者的距離仍舊尚遠(yuǎn)，羈絆因素之一便是毫不起眼的地圖，或者說高精度地圖。

- 誰迫切需要高精度地圖？

　　如果您問我，誰需要高精度地圖，那么咱們或許討論上個把小時也沒有定論，不過如果咱們聊聊誰最迫切的需要高精度地圖，那么答案很簡單，最需要它的便是自動駕駛技術(shù)。

　　現(xiàn)階段，已經(jīng)有廠家已經(jīng)開始公開道路測試，不過去年年底的一場大雪令不少自動駕駛試驗車“趴了窩”，因為它們的“眼睛”——傳感器得了雪盲癥。造成這個結(jié)果的原因便是傳統(tǒng)傳感器容易受到天氣影響，我們當(dāng)然不希望未來自己的愛車因為天氣不佳而罷工。

　　惡劣天氣情況下，自動駕駛試驗車面臨的問題不僅是無法判斷路況，更重要的是其在移動過程中，需要通過各類傳感器收集到的信息制造出三維地圖，以此判斷自身位置并規(guī)劃路徑至目的地。當(dāng)出現(xiàn)強(qiáng)雨、雪天氣時，道路因結(jié)冰或積雪而導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化，傳感器收集信息效果受到一定影響，最終影響到三維地圖的構(gòu)建，也就導(dǎo)致了無人車的無法定位自身位置，從而使其被迫停在路邊安全停車位中等待人類駕駛員接管，這便是實(shí)時收集路況的傳感器的軟肋。

　　相比雷達(dá)、激光探頭、攝像頭之于自動駕駛汽車就像眼睛而言，高精度地圖帶給自動駕駛汽車的就像是對前方的記憶�，F(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的車用雷達(dá)傳感器，其有效探測范圍也只有不到300米，在雨雪等極端天氣，亦或是當(dāng)探測對象被行進(jìn)的車輛掩蓋時，這個數(shù)字會大大縮減，高精度地圖則不受此情況影響，結(jié)合事實(shí)路況信息技術(shù)，其在不佳的天氣情況下仍舊能帶來優(yōu)秀的路況信息，因此對于廠商而言，高精度地圖是實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的雙保險。

- 什么是高精度地圖？

　　相信對于大多數(shù)人而言，地圖都不是一個陌生的事物。上學(xué)時的地理課上，我們通過它曾經(jīng)一遍遍的看、背、記著大洋彼岸那些風(fēng)土人情。那么，上面說到的高精度地圖又是何物呢？它與我們愛車上正在使用的導(dǎo)航地圖有何區(qū)別呢？

　　今天我們愛車上的地圖已經(jīng)由類紙質(zhì)變?yōu)殡娮影�，同時地圖信息、版本更新速度更快，從而帶給使用者的是更合理的導(dǎo)航路徑，更多元的選擇邏輯。不過這一切改變僅僅是量變的過程，從根本上講，它們其實(shí)仍舊只是輔助駕駛員到達(dá)目的地的工具。

　　交通信號燈、車道線、警示標(biāo)志燈這些信息是自動駕駛系統(tǒng)做出判斷的依據(jù)，正是因為電腦將要代替人腦成為決策主體，因此這對于地圖的準(zhǔn)確性或者地圖精度提出了更高的要求。那么，自動駕駛汽車究竟需要什么樣的地圖呢？

　　百年前行軍打仗的將領(lǐng)們需要一份包含詳細(xì)地形、河流甚至是植被的地圖，他們腦中是孫子灌輸?shù)摹爸�己知彼百�?zhàn)不殆”的兵法，只有盡可能地了解周邊環(huán)境才會減少被伏擊的可能性。今日，自動駕駛技術(shù)需要高精度地圖的原因頗為類似，其目的也是希望盡可能多地獲知周邊信息，只不過今日汽車需要包含信息更多、更精確的地圖。未來自動駕駛汽車需要的高精度地圖需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，包含詳細(xì)的道路坡度、曲率、車道數(shù)量、車道類型等與車道及車道線相關(guān)的數(shù)據(jù)及屬性。

　　根據(jù)目前從廠家獲得的消息看，對于目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)的半自動駕駛階段技術(shù)而言，地圖精度達(dá)到5米就可滿足需求，而完全自動駕駛階段，則需要達(dá)到10至20厘米的精度。想要將現(xiàn)有米級精度的產(chǎn)品提升為厘米級別，需要克服眾多困難，這其中既有技術(shù)問題，又有政策關(guān)系。