[汽車(chē)之家 技術(shù)體驗(yàn)]  說(shuō)到汽車(chē)主動(dòng)安全配置，我想很多人腦海中都會(huì)浮現(xiàn)出三個(gè)字母，那就是“ESP”（博世的車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它是什么？點(diǎn)擊看這里）。近年來(lái)，隨著大家對(duì)車(chē)輛安全意識(shí)的不斷提升，車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也逐漸被人們所認(rèn)知，與此同時(shí)作為最早在中國(guó)推出這類(lèi)產(chǎn)品的零配件供應(yīng)商博世的知名度也不斷提高。而在近日博世舉辦的汽車(chē)技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日上，它更是帶來(lái)了包括自適應(yīng)巡航、側(cè)視輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)以及自動(dòng)泊車(chē)等一系列駕駛員輔助系統(tǒng)，讓開(kāi)車(chē)變得更輕松，同時(shí)這也是日后實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的基礎(chǔ)。

● ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)的核心部件是雷達(dá)，通過(guò)雷達(dá)探測(cè)自身車(chē)輛與前車(chē)之間的距離，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與判斷，并自動(dòng)控制車(chē)輛加速或制動(dòng)，最終實(shí)行與前車(chē)保持合理、安全車(chē)距的目的。

　　目前博世提供的雷達(dá)傳感器有中距雷達(dá)（MRR）和長(zhǎng)距雷達(dá)（LRR），其中中距雷達(dá)的探測(cè)距離約為160m，探測(cè)角度近距離±45°，遠(yuǎn)距離±6°。長(zhǎng)距離雷達(dá)的探測(cè)距離為250m，探測(cè)角度近距離±20°，遠(yuǎn)距離±6°。這兩款雷達(dá)都可實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航以及預(yù)測(cè)性緊急制動(dòng)功能。不同之處在于中距雷達(dá)由于探測(cè)距離相對(duì)較短，因此適用的最高車(chē)速為150km/h，但優(yōu)勢(shì)在于探測(cè)角度較大，可以對(duì)前方變道車(chē)輛提早預(yù)測(cè)，而且成本相對(duì)于長(zhǎng)距雷達(dá)低不少。目前這類(lèi)產(chǎn)品已經(jīng)逐步開(kāi)始在緊湊型以及中型車(chē)上普及，比如高爾夫7上的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所用的雷達(dá)就是中距雷達(dá)。

　　相比于中距雷達(dá)，長(zhǎng)距雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于它的可探測(cè)范圍比較遠(yuǎn)，正是距離遠(yuǎn)所以它能適用的巡航速度就會(huì)比中距雷達(dá)高不少，能達(dá)到250km/h，但相對(duì)的它可探測(cè)角度偏小，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，往往一個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)是很難滿(mǎn)足復(fù)雜路況需求的，一般都需要裝兩個(gè)，目前在售的部分高配奧迪A6L和A8車(chē)型ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)上所用的就是長(zhǎng)距雷達(dá)，它們安裝在霧燈位置，左右各一。據(jù)博世的工程師介紹，這套系統(tǒng)的成本非常高，因此多出現(xiàn)于較為高端的車(chē)型上。而且除了德國(guó)外，世界上大部分國(guó)家的高速公路都有嚴(yán)格的限速規(guī)定，以中國(guó)為例高速公里的最高限速為120km/h，廠商對(duì)使用長(zhǎng)距雷達(dá)的奧迪A6L、A8等車(chē)型所限定的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)允許最高車(chē)速為150km/h，其最終實(shí)現(xiàn)的效果與中距雷達(dá)能做的基本一樣。因此總體來(lái)看，在絕大部分有限速的國(guó)家，使用成本相對(duì)更低的中距雷達(dá)來(lái)實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航功能，顯然更劃算。

● 車(chē)道保持系統(tǒng)

　　不過(guò)有了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在跑高速時(shí)也只能解放我們的雙腳，而要解放雙手則需要車(chē)道保持系統(tǒng)出馬了。該系統(tǒng)通過(guò)多功能攝像機(jī)對(duì)道路上的車(chē)道線進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛偏移行駛路線時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)生警告，在駕駛員不干預(yù)的情況下會(huì)用很小的力（大約3牛）對(duì)方向盤(pán)自動(dòng)進(jìn)行糾正，以保證車(chē)輛能在車(chē)道內(nèi)行駛。

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　車(chē)道保持系統(tǒng)最大的作用是防止駕駛者在跑高速時(shí)，由于疲勞或者分心，從而忽略了車(chē)輛的偏移，進(jìn)而發(fā)生事故的可能性，以上視頻就很好的展現(xiàn)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車(chē)道保持系統(tǒng)在實(shí)際路況下的功能。從目前來(lái)看，它在糾正時(shí)的動(dòng)作還是有點(diǎn)木訥，不夠順暢，暫時(shí)還不能達(dá)到把方向盤(pán)完全交給它的重任，但這至少是一個(gè)雛形，配合車(chē)載導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，日后實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛，指日可待。而且目前來(lái)看，沃爾沃已經(jīng)做到了這點(diǎn)。（點(diǎn)擊查看，沃爾沃自動(dòng)駕駛體驗(yàn)） 

● 自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)

　　中距雷達(dá)除了可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)續(xù)航外，另一大主要功能就是能讓車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)。而自動(dòng)緊急制動(dòng)同樣分為兩種方案，相對(duì)比較基礎(chǔ)的是用于探測(cè)車(chē)輛或較大物體的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，一般稱(chēng)為碰撞預(yù)警系統(tǒng)或城市安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這一功能，只需中距雷達(dá)即可。

　　在此基礎(chǔ)上配以多功能攝像頭，就能對(duì)行人、自行車(chē)以及動(dòng)物等體積相對(duì)較小，而且形狀比較特殊的物體進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別的自動(dòng)緊急制動(dòng)功能，這類(lèi)系統(tǒng)一般被稱(chēng)為行人預(yù)碰撞防護(hù)系統(tǒng)等。這類(lèi)系統(tǒng)的推出，它的主要目的是用于防止由于駕駛員分神或處置不及時(shí)所導(dǎo)致的事故發(fā)生。而在城市中，如果有了這臺(tái)系統(tǒng)，對(duì)于減少“鬼探頭”的事故很有幫助。