[汽車之家 技術(shù)體驗]  說到汽車主動安全配置，我想很多人腦海中都會浮現(xiàn)出三個字母，那就是“ESP”（博世的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它是什么？點擊看這里）。近年來，隨著大家對車輛安全意識的不斷提升，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也逐漸被人們所認(rèn)知，與此同時作為最早在中國推出這類產(chǎn)品的零配件供應(yīng)商博世的知名度也不斷提高。而在近日博世舉辦的汽車技術(shù)創(chuàng)新體驗日上，它更是帶來了包括自適應(yīng)巡航、側(cè)視輔助系統(tǒng)、自動緊急制動以及自動泊車等一系列駕駛員輔助系統(tǒng)，讓開車變得更輕松，同時這也是日后實現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)。

● ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　先來說說ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)的核心部件是雷達，通過雷達探測自身車輛與前車之間的距離，由電腦進行數(shù)據(jù)的分析與判斷，并自動控制車輛加速或制動，最終實行與前車保持合理、安全車距的目的。

　　目前博世提供的雷達傳感器有中距雷達（MRR）和長距雷達（LRR），其中中距雷達的探測距離約為160m，探測角度近距離±45°，遠距離±6°。長距離雷達的探測距離為250m，探測角度近距離±20°，遠距離±6°。這兩款雷達都可實現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航以及預(yù)測性緊急制動功能。不同之處在于中距雷達由于探測距離相對較短，因此適用的最高車速為150km/h，但優(yōu)勢在于探測角度較大，可以對前方變道車輛提早預(yù)測，而且成本相對于長距雷達低不少。目前這類產(chǎn)品已經(jīng)逐步開始在緊湊型以及中型車上普及，比如高爾夫7上的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所用的雷達就是中距雷達。

　　相比于中距雷達，長距雷達的優(yōu)勢在于它的可探測范圍比較遠，正是距離遠所以它能適用的巡航速度就會比中距雷達高不少，能達到250km/h，但相對的它可探測角度偏小，在實際應(yīng)用過程中，往往一個長距雷達是很難滿足復(fù)雜路況需求的，一般都需要裝兩個，目前在售的部分高配奧迪A6L和A8車型ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)上所用的就是長距雷達，它們安裝在霧燈位置，左右各一。據(jù)博世的工程師介紹，這套系統(tǒng)的成本非常高，因此多出現(xiàn)于較為高端的車型上。而且除了德國外，世界上大部分國家的高速公路都有嚴(yán)格的限速規(guī)定，以中國為例高速公里的最高限速為120km/h，廠商對使用長距雷達的奧迪A6L、A8等車型所限定的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)允許最高車速為150km/h，其最終實現(xiàn)的效果與中距雷達能做的基本一樣。因此總體來看，在絕大部分有限速的國家，使用成本相對更低的中距雷達來實現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航功能，顯然更劃算。

● 車道保持系統(tǒng)

　　不過有了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在跑高速時也只能解放我們的雙腳，而要解放雙手則需要車道保持系統(tǒng)出馬了。該系統(tǒng)通過多功能攝像機對道路上的車道線進行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛偏移行駛路線時，系統(tǒng)會發(fā)生警告，在駕駛員不干預(yù)的情況下會用很小的力（大約3牛）對方向盤自動進行糾正，以保證車輛能在車道內(nèi)行駛。

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　　車道保持系統(tǒng)最大的作用是防止駕駛者在跑高速時，由于疲勞或者分心，從而忽略了車輛的偏移，進而發(fā)生事故的可能性，以上視頻就很好的展現(xiàn)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)在實際路況下的功能。從目前來看，它在糾正時的動作還是有點木訥，不夠順暢，暫時還不能達到把方向盤完全交給它的重任，但這至少是一個雛形，配合車載導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，日后實現(xiàn)高速公路自動駕駛，指日可待。而且目前來看，沃爾沃已經(jīng)做到了這點。（點擊查看，沃爾沃自動駕駛體驗） 

● 自動緊急制動系統(tǒng)

　　中距雷達除了可以實現(xiàn)自適應(yīng)續(xù)航外，另一大主要功能就是能讓車輛實現(xiàn)自動緊急制動。而自動緊急制動同樣分為兩種方案，相對比較基礎(chǔ)的是用于探測車輛或較大物體的自動緊急制動系統(tǒng)，一般稱為碰撞預(yù)警系統(tǒng)或城市安全系統(tǒng)，實現(xiàn)這一功能，只需中距雷達即可。

　　在此基礎(chǔ)上配以多功能攝像頭，就能對行人、自行車以及動物等體積相對較小，而且形狀比較特殊的物體進行檢測，從而實現(xiàn)更高級別的自動緊急制動功能，這類系統(tǒng)一般被稱為行人預(yù)碰撞防護系統(tǒng)等。這類系統(tǒng)的推出，它的主要目的是用于防止由于駕駛員分神或處置不及時所導(dǎo)致的事故發(fā)生。而在城市中，如果有了這臺系統(tǒng)，對于減少“鬼探頭”的事故很有幫助。

● 側(cè)視輔助系統(tǒng)

　　說完了正面的防護，再來說說車輛側(cè)后方的防護，那就不得不提平時常說的變道輔助功能，博世將其稱為：側(cè)視輔助系統(tǒng)。

　　該系統(tǒng)能主動監(jiān)督在車輛后方盲區(qū)內(nèi)的其它車輛，并通過燈光閃爍、發(fā)出警示音等方式提醒駕駛者。目前博世的側(cè)視輔助系統(tǒng)提供兩階段預(yù)警功能，第一階段是當(dāng)后車靠近，安裝在A柱或后視鏡上的警示燈會閃爍，以提醒駕駛者；第二階段是當(dāng)開啟轉(zhuǎn)向燈，而對應(yīng)后方正好有車輛靠近時，警示燈與蜂鳴器會同時工作，用雙重方式警告駕駛者危險的存在。當(dāng)然，根據(jù)不同廠商的要求，提醒方式也可以進行變化，比如凱迪拉克就會采用座椅震動的方式，不過基本原理是一樣的。

　　側(cè)視輔助系統(tǒng)可以通過兩種方式來實現(xiàn)，采用超聲波傳感器或裝配后置中距雷達，雖然它們都能達到類似的效果，但成本以及延伸功能不太一樣。使用超聲波傳感器的成本會比較低，它的延伸功能是自動泊車；而用后置中距雷達的成本會比前者高不少，它的延伸功能主要是后方主動預(yù)警，不過目前裝備后置中距雷達的車型并不多，奔馳S級是一個。絕大部分廠商還是會選擇用超聲波傳感器來實現(xiàn)盲點監(jiān)測、側(cè)視輔助等功能。

● 自動泊車輔助系統(tǒng)

　　自動泊車輔助系統(tǒng)，看到這個名字，我想大家心里肯定會想，這有什么好說的？現(xiàn)在不是很普及了，不少十幾萬的車型上都有。不過博世本次帶來的自動泊車輔助系統(tǒng)最大的亮點就是能實現(xiàn)遙控功能。

　　在操作伊始，它與普通的自動泊車并沒有分別，需要駕駛者開著車輛慢速尋找車位，當(dāng)找到車位并經(jīng)過駕駛者確認(rèn)后，它的特殊性就開始體現(xiàn)了。不同于傳統(tǒng)的自動泊車需要駕駛者踩著剎車踏板控制車速，并手動切換擋位，而在它身上，包括速度的控制、擋位的切換等，這一切都是由電腦自動完成的。你可以選擇坐在車上“冷眼旁觀”甚至可以直接下車。車輛在自動完成停車動作后，會將變速箱自動切換到P擋（電子擋把和機械擋把都可以），自動拉伸手剎（僅限電子手剎），并關(guān)閉發(fā)動機、鎖車。可謂是真正實現(xiàn)了泊車的自動化，反觀原有產(chǎn)品，或許只能用半自動來形容了。至于自動找出車位，工程師表示從技術(shù)上來說是可行的，但需要停車場能適時共享所有車位的對應(yīng)信息，目前來寫實現(xiàn)起來有難度。

● 預(yù)計2020年，能實現(xiàn)高速公路上的自動駕駛

　　通過自適應(yīng)巡航、車道保持、側(cè)視輔助、自動緊急制動等一系列安全系統(tǒng)的協(xié)同工作，博世表示預(yù)計在2020年能基本實現(xiàn)在高速公路上車輛的自動駕駛。

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　　以上視頻是博世從2013年開始在德國進行的自動駕駛的路試研究，在沒有行人、沒有交叉車輛以及對向來車的干擾，在高速公路上實現(xiàn)自動駕駛目前來看是最可行，也是最早能實現(xiàn)的。目前博世將這一計劃目標(biāo)定在2020年，同時表示希望能在10年之后進行普及。至于在城市復(fù)雜路況下的徹底無人駕駛，還有不少路要走。

● 為微型車開發(fā)的三通道基本型ABS防抱死系統(tǒng)

　　除了上面提到的駕駛員輔助系統(tǒng)外，在本次體驗日上，博世還帶來了專為微面開發(fā)的三通道基本型ABS防抱死系統(tǒng)。眾所周知，目前國內(nèi)微面銷量非常大，但這類車價格便宜，廠商對成本的考慮會非常嚴(yán)苛，因此現(xiàn)在在售的絕大部分車款都不帶有ABS防抱死系統(tǒng)。

　　博世特別為這類車型設(shè)計了三通道基本型ABS防抱死系統(tǒng)，兩個前輪有獨立的控制通道，后軸上兩個車輪則共有一個控制通道，它是基于博世第九代ABS系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，精簡了部分配置，減小了體積，并降低了與整車的匹配和開發(fā)負(fù)荷，提供了一個廉價的解決方案。據(jù)悉，對于一臺微面而言，如果裝備三通道基本型ABS系統(tǒng)，對整車的成本可能只會增加幾百元，但在安全性上的提升則是以幾何倍數(shù)的增加。希望ABS系統(tǒng)早日能稱為全部車型的標(biāo)準(zhǔn)配置，如果能納入法律，作為一種強制規(guī)定，那就更好了。

編輯點評：

　　隨著科技的發(fā)展以及人們對汽車安全要求的不斷提高，越來越多原來想都不敢想的技術(shù)，都逐步走進了我們的身邊，從普通的定速巡航到自適應(yīng)巡航，從車道偏移預(yù)警到主動干預(yù)，從倒車?yán)走_到無人狀態(tài)下的自動泊車�？傊�，這一切的一切都為駕駛者提供了極大便利的同時，也是向著自動駕駛方向在前進。我們有理由相信，或許10年又或者是20年后的某一天，真正的自動駕駛技術(shù)就會出現(xiàn)在我們的身邊。（文/圖 汽車之家 盛元珺）

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