◆  VSC

　　VSC(Vehicle Stability Control)是豐田開發(fā)的一套車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它與ESP一樣，當車輛出現打滑時能夠保證車身姿態(tài)的穩(wěn)定。目前這套系統(tǒng)使用在豐田皇冠以下的車型上，如逸致、銳志等。

『逸致（左）、銳志（右）等車型配備VSC系統(tǒng)』

◆  VDIM

　　VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）系統(tǒng)是對ABS、TRC、VSC等系統(tǒng)進行整合的產物。VDIM除了能夠在車輛發(fā)生側滑之前就開始對車輛實行控制以外，還能對轉向系統(tǒng)進行干預。目前這套系統(tǒng)應用于豐田皇冠和雷克薩斯全系車型上。

　　如果VDIM系統(tǒng)判斷車身姿態(tài)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，則會發(fā)出信號，通過VGRS（齒輪比可變轉向裝置）和EPS（電動助力轉向系統(tǒng)）對前輪轉角和方向盤轉矩實施最佳控制，也就是使駕駛員以較小的力和較小的方向盤轉角來修正車輛行駛軌跡。

◆　　ESC

　　ESC（Electronic Stability Control）系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同。京西重工（收購了德爾福底盤系統(tǒng)公司）和天合生產的系統(tǒng)都被命名為ESC。在通用旗下各品牌國產車型均配備ESC系統(tǒng)，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。

『別克君威（左）、雪佛蘭邁銳寶（右）等車型配備ESC系統(tǒng)』

◆  StabiliTrak

　　StabiliTrak穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)是一種配合ABS、TCS著重于轉彎過程的循跡控制系統(tǒng), 其控制原理與眾廠商的穩(wěn)定系統(tǒng)并無差異，StabiliTrak的基本設計理念主要是利用方向盤轉角傳感器、車身擺角傳感器、橫向加速度傳感器以及輪速傳感器來推測在某一車速下駕駛者的操縱意圖與車輛相對應表現是否與預期相同。目前這個系統(tǒng)用于通用旗下各品牌進口車型上，如別克昂科雷、雪佛蘭科邁羅、凱迪拉克SRX、CTS等。

『別克昂科雷（左）、雪佛蘭科邁羅（右）等車型配備StabiliTrak系統(tǒng)』

　　如果車輛在轉彎過程中造成轉向過度,StabiliTrak系統(tǒng)的控制單元就會指示左前輪制動，使車身產生往外的力量使車輛恢復到正常的路徑，如果轉彎過程中產生轉向不足，控制電腦會指示右前輪制動，使車身產生往內的力量使車輛行恢復到正常的路徑。

◆  AdvanceTrac

　　此系統(tǒng)除了具備一般車輛穩(wěn)定系統(tǒng)具備的功能外，還加入了一個陀螺儀傳感器。如果傳感器探知到車輛有側翻傾向，系統(tǒng)則會通過制動相反一側的車輪，同時降低發(fā)動機功率，以保證車輛行駛的穩(wěn)定性。目前，這套系統(tǒng)配備在福特銳界上。

『福特銳界配備AdvanceTrac系統(tǒng)』

◆  VSM

　　此系統(tǒng)與豐田VDIM有些類似，VSM通過ESP及MDPS（電動助力轉向系統(tǒng)）兩系統(tǒng)協(xié)同工作控制車輛穩(wěn)定性。其可根據不同道路狀況或不同的車身姿態(tài)時，給方向盤施加更合適的助力力度，讓駕駛員的操作更容易。目前這套系統(tǒng)用于現代朗動、索納塔八等車型上。

『現代索納塔八（左）、朗動（右）配有VSM系統(tǒng)』

●　　由車輛穩(wěn)定系統(tǒng)延伸出的功能

◆　　車道保持

　　車道保持是一項提高行車安全的功能，這項功能是由藏在車內中央后視鏡背面的攝像機來監(jiān)測前方的道路分隔線以確定車身的位置，當轉向燈未開啟時，如果車身出現“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會發(fā)出預警提示。而隨著這項功能逐漸的發(fā)展，帶有主動修正功能的車道保持系統(tǒng)也出現了。

　　關于修正的模式，其中一種就是通過ESP系統(tǒng)對于車輛跑偏方向相反一側的車輪進行制動，使車輛產生跑偏方向相反的轉矩，從而使車輛回歸正軌。當然，更高級的修正方式是通過一套適當的邏輯使電動助力轉向系統(tǒng)對方向盤進行控制。

◆  電子差速鎖

　　電子差速鎖是ABS/ESP的擴展功能，其依靠ABS/ESP系統(tǒng)對車輪的工作狀態(tài)和車輛行駛狀態(tài)作出判斷，當監(jiān)測到內側車輪將發(fā)生打滑或已經打滑時，制動系統(tǒng)能夠對內側前輪的車輪實施制動，這相當于提高了打滑車輪這一側的附著系數，使傳遞到輪端的有效扭矩提升，只要這個通過制動帶來的“附著系數”比外側有附著力車輪的附著系數高，差速器就能夠傳遞足夠的驅動轉矩驅動外側車輪轉動，使車輛保持方向的可控性。所以，“電子差速鎖”并不是真的鎖，它只是ESP系統(tǒng)延伸出的一個功能而已。

◆  自適應巡航

　　所謂自適應就是可以自動保持跟車距離，這意味著前車剎車，駕駛車輛也得自動剎車。控制單元利用適當的邏輯將雷達與ESP系統(tǒng)相聯(lián)系，從而當與前車距離縮短時實現自動剎車功能。

◆  間接式胎壓監(jiān)測 

　　相比在輪胎內安裝壓力傳感器的直接式胎壓監(jiān)測來說，利用ABS系統(tǒng)實現胎壓監(jiān)測功能的間接式監(jiān)測的成本要低很多。它是利用輪速傳感器來比較四只輪胎的轉速，如果其中一只輪胎胎壓較低，它的轉速就會比其它車輪快，如此只要在軟件上作出調整，便可以建立新功能，警告駕駛員一只輪胎和其它三只相比胎壓較低。

　　但是一分錢一分貨，使用間接式胎壓監(jiān)測裝置的車輛就會出現兩個問題，一是采用間接式胎壓監(jiān)測裝置的車型都不能具體指示出具體是哪一只輪胎胎壓不足；其次如果四只輪胎的胎壓同時在下降，那么這種裝置也就失效了。

◆  坡道輔助/自動駐車

　　具有坡道輔助功能的車輛可以通過水平位置傳感器探知車輛是否處于水平狀態(tài)，如果車輛停在坡道上，則系統(tǒng)會自動對車輪進行制動，自動剎車的時間可以保持2秒左右，防止車輛在松開剎車到踩下油門的過程中溜車。

『奧迪A4L上的自動駐車按鈕』

　　自動駐車功能在車輛處于水平狀態(tài)停車時也可以自動剎車（有些車是靠EPB電子駐車系統(tǒng)實現的自主駐車），即使在D擋也不用長時間踩住剎車。需要解除時，只需踩下油門踏板即可。

總結：

　　雖然名稱不同，但個廠家車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠家有些許的不同，VIDM系統(tǒng)加入了對轉向系統(tǒng)的干預，使駕駛員對行車軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調功能，減少了對駕駛樂趣的影響。此外，ESP系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎延伸出一系列主動安全和方便駕駛的功能。（文/汽車之家 張弓然）

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　　不應只是導航功能 智能行車系統(tǒng)盤點
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