● 第五代索納塔（2001年-2005年）

　　2002年，現(xiàn)代推出了第五代索納塔，現(xiàn)代對(duì)車(chē)頭和車(chē)尾進(jìn)行了更多的改動(dòng)，使這款車(chē)看起來(lái)更加優(yōu)雅。

『第五代索納塔』

　　相比第四代車(chē)型，第五代車(chē)身比例更加協(xié)調(diào)，車(chē)身線條飽滿，看起來(lái)更加穩(wěn)重優(yōu)雅，也正是從這一代車(chē)型開(kāi)始，現(xiàn)代汽車(chē)廣受詬病的外觀設(shè)計(jì)能力終于有了明顯提高。

　　動(dòng)力方面，全鋁合金的2.7L Delta V6發(fā)動(dòng)機(jī)替代了原來(lái)的2.5L發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率達(dá)到了173馬力，同時(shí)2.0L Sirius二代發(fā)動(dòng)機(jī)也替代了之前的發(fā)動(dòng)機(jī)，這款2.0L發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率提升到了138馬力，最大扭矩則為213N·m。 

『國(guó)產(chǎn)第五代索納塔』

　　第五代索納塔受到了消費(fèi)者的歡迎，僅2004年一年就在美國(guó)銷(xiāo)售了10.4萬(wàn)輛。2002年，北京現(xiàn)代將改款第四代索納塔引入國(guó)產(chǎn)，國(guó)產(chǎn)車(chē)型于2002年9月正式上市。

『第五代索納塔改款車(chē)型MOINCA名馭』

　　2009年，由北京現(xiàn)代進(jìn)行改款的第五代索納塔上市，這款車(chē)更名為MOINCA名馭，定位低于當(dāng)時(shí)的領(lǐng)翔車(chē)型，用來(lái)競(jìng)爭(zhēng)15萬(wàn)元以下的中型車(chē)市場(chǎng)。

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　　● 第六代索納塔（2004-2010年）

　　2004年8月，現(xiàn)代推出了第六代索納塔，這款車(chē)基于現(xiàn)代全新中型車(chē)平臺(tái)NF打造，外觀設(shè)計(jì)顯得很穩(wěn)重，符合了當(dāng)時(shí)中型車(chē)的主流設(shè)計(jì)理念。

『第六代索納塔』

　　動(dòng)力方面，索納塔首次引入了全鋁合金的四缸2.0L Theta發(fā)動(dòng)機(jī)，新發(fā)動(dòng)機(jī)排量為2.4L，最大功率164馬力，此外還有一款3.3L V6發(fā)動(dòng)機(jī)可供選擇，最大功率達(dá)到了237馬力。

　　安全性方面，第六代車(chē)型在美國(guó)高速公路交通安全管理局（NHTSA）的安全碰撞試驗(yàn)中，獲得了總分5星滿分的成績(jī)。

『國(guó)產(chǎn)第六代索納塔御翔』

　　2005年，北京現(xiàn)代引入了第六代索納塔并命名為御翔，國(guó)產(chǎn)車(chē)型搭載2.0L和2.4L兩款發(fā)動(dòng)機(jī)，較高的性價(jià)比使御翔受到了很多消費(fèi)者的認(rèn)可。