[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  4月18日，上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心盛大開(kāi)幕，在36萬(wàn)平方米的區(qū)域內(nèi)，共展出車(chē)型1200個(gè)（其中新能源車(chē)型186個(gè)），可謂聲勢(shì)浩大。本次車(chē)展除了整車(chē)外，車(chē)載傳感器也同樣極具關(guān)注度，特別是近兩年火爆車(chē)圈的激光雷達(dá)，更是大面積“上車(chē)”，那么為什么眾多車(chē)企都選擇了激光雷達(dá)呢？難道純視覺(jué)方案真的錯(cuò)了嗎？

　　在2021年的上海車(chē)展上，激光雷達(dá)曾是當(dāng)時(shí)全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn)，車(chē)企紛紛宣布激光雷達(dá)上車(chē)；2022年，配備激光雷達(dá)的車(chē)型量產(chǎn)并開(kāi)始交付；到了2023年，激光雷達(dá)已經(jīng)成為潮流。在本屆上海車(chē)展上，配備激光雷達(dá)的車(chē)型也再創(chuàng)新高。（數(shù)據(jù)可能有缺失）

　　從數(shù)據(jù)來(lái)看，越來(lái)越多的傳統(tǒng)品牌正在相繼入局，使得激光雷達(dá)這塊香餑餑的分食者飛速增加，的確，在這塊剛剛興起的市場(chǎng)中，誰(shuí)率先上車(chē)，那么誰(shuí)就有可能占據(jù)更多的資源和市場(chǎng)。當(dāng)然，“上車(chē)”激光雷達(dá)一方面是為了掙錢(qián)，另一方面我們也可以看到，傳統(tǒng)駕駛輔助方案也確實(shí)出現(xiàn)過(guò)不少問(wèn)題。

　　根據(jù)事故記錄，一輛特斯拉Model S在開(kāi)啟FSD駕駛輔助功能后進(jìn)入隧道，同時(shí)車(chē)輛發(fā)出變道信號(hào)，并向快車(chē)道移動(dòng)并線。但是這臺(tái)特斯拉在沒(méi)有任何征兆的情況下突然剎停，并且車(chē)輛前方?jīng)]有任何障礙物和汽車(chē)，這也是傳說(shuō)中的“幽靈剎車(chē)”。

　　無(wú)獨(dú)有偶，去年8月寧波一輛小鵬P7(參數(shù)|詢價(jià))在開(kāi)啟駕駛輔助的情況下，與前方車(chē)輛故障人員發(fā)生碰撞，并且發(fā)生了人員傷亡，事故發(fā)生時(shí)小鵬P7并沒(méi)有任何減速跡象。

　　在這里并不是想強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)有多好，傳統(tǒng)的毫米波+攝像頭的方案就不好，更不是說(shuō)配備了激光雷達(dá)就萬(wàn)無(wú)一失，激光雷達(dá)只是駕駛輔助的冗余方案，是能夠提高駕駛安全性的一種手段。這想必就是激光雷達(dá)熱起來(lái)的原因吧！

● 激光雷達(dá)的前世今生

　　可惜伽利略不僅沒(méi)能計(jì)算出光速，甚至也沒(méi)能判斷出光速是不是有限的，對(duì)于這樣的技術(shù)手段而言，光速實(shí)在太快了。

　　根據(jù)材料的不同，還可以得到從紫外線（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）再到紅外線（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光。

　　后來(lái)，激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)掘和進(jìn)化，人們還發(fā)現(xiàn)通過(guò)密集的激光束可以將被測(cè)物體的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行精準(zhǔn)還原，因此在測(cè)繪和建模等場(chǎng)景下也會(huì)使用激光雷達(dá)。那么激光雷達(dá)是什么時(shí)候和自動(dòng)駕駛牽上線的呢？

● 自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)

　　2005和2006年，Velodyne帶著裝有激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛車(chē)再度參加了DARPA比賽，成績(jī)雖然一般，但卻讓Velodyne的名字響徹了比賽現(xiàn)場(chǎng)。

　　從那時(shí)起，Velodyne已經(jīng)成為了專(zhuān)業(yè)的激光雷達(dá)供應(yīng)商，主推64線激光雷達(dá)產(chǎn)品，從2010年開(kāi)始，谷歌也開(kāi)始選用Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品。隨著Velodyne的橫空出世，像法雷奧、禾賽科技、Luminar、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)以及華為等企業(yè)也相繼入局，這也讓激光雷達(dá)的成本得以大幅降低。

　　雖然激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)低了不少，但裝車(chē)成本依然很高（早期約70萬(wàn)人民幣，現(xiàn)在約8萬(wàn)人民幣），因此馬斯克提出了純視覺(jué)+高精地圖的方案，這也是純視覺(jué)路線與激光雷達(dá)路線大戰(zhàn)的開(kāi)始。