● 激光雷達(dá)為何“一夜爆紅”？

　　早在2004年，自動(dòng)駕駛所依賴的傳感器如毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)還有攝像頭等就都已經(jīng)出現(xiàn)，它們成本更低、技術(shù)更成熟，并且激光雷達(dá)能做到的事情它們也可以，那為啥非要用激光雷達(dá)呢？

　　而視網(wǎng)膜只要升溫10℃就會(huì)損傷感光細(xì)胞，造成失明。所以波長(zhǎng)905nm的激光雷達(dá)為了避免傷害人眼，發(fā)射功率和探測(cè)范圍都要進(jìn)行削弱。

　　相比之下，如視覺算法判斷失誤，那么駕駛行為就是要么保守讓路，要么激進(jìn)跟車，與鄰車并進(jìn)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致急剎或點(diǎn)剎等行為。

● 激光雷達(dá)的分類（按結(jié)構(gòu)）

　　這種激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)χ車�環(huán)境進(jìn)行較為全面的覆蓋、抗光干擾能力強(qiáng)還有能夠承受高激光功率；缺點(diǎn)是機(jī)械磨損大，不利于長(zhǎng)期使用、當(dāng)光線通過(guò)每個(gè)棱鏡表面時(shí)短時(shí)間內(nèi)會(huì)接收不到信號(hào)、發(fā)射和接收模塊必須足夠精準(zhǔn)，這就導(dǎo)致難以大規(guī)模量產(chǎn)。

　　Flash閃光激光雷達(dá)的原理和上面三種完全不同，它的工作原理并不是通過(guò)掃描，而是在極短時(shí)間內(nèi)向特定方向發(fā)射出能夠覆蓋該區(qū)域的激光，并通過(guò)高靈敏度的接收器對(duì)環(huán)境進(jìn)行繪制，原理類似于拍照。

　　MEMS激光雷達(dá)由于取消了馬達(dá)和多棱鏡等較重的配件，因此激光雷達(dá)的尺寸也得以大幅降低，同時(shí)控制微振鏡就能調(diào)整覆蓋區(qū)域，進(jìn)而減少了激光器數(shù)量，也能夠降低成本。

　　棱鏡激光雷達(dá)只要把兩面棱鏡的速度控制得當(dāng)，幾乎可以完美掃描整片區(qū)域，但車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)并不存在長(zhǎng)時(shí)間掃描的情況，因此為了彌補(bǔ)點(diǎn)云稀疏的弊端，像小鵬P5就在車頭兩側(cè)分別配備了一顆棱鏡激光雷達(dá)。

● 激光雷達(dá)還有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

● 全文總結(jié)

　　激光雷達(dá)為什么這么火？其實(shí)從本質(zhì)來(lái)看還是車企之間的“內(nèi)卷”，畢竟從目前的輔助駕駛等級(jí)來(lái)看，激光雷達(dá)暫時(shí)還不能發(fā)揮全部功用，但也正因?yàn)閮?nèi)卷，讓激光雷達(dá)這樣的小眾產(chǎn)品隨汽車消費(fèi)市場(chǎng)走進(jìn)尋常百姓家，未來(lái)也有可能繼續(xù)延伸到更多的生活場(chǎng)景中，這么來(lái)看，這樣的結(jié)果似乎也不算太壞。作為消費(fèi)者，如果您想要嘗鮮那么現(xiàn)在入手也未嘗不可；如果您選擇觀望，那就靜觀其變，但毋庸置疑的是，激光雷達(dá)的到來(lái)似乎正在潛移默化的改變著我們的生活。（圖/文 汽車之家 鄭晨）

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