[汽車之家 新鮮技術解讀]  4月18日，上海國際汽車工業(yè)展覽會在國家會展中心盛大開幕，在36萬平方米的區(qū)域內，共展出車型1200個（其中新能源車型186個），可謂聲勢浩大。本次車展除了整車外，車載傳感器也同樣極具關注度，特別是近兩年火爆車圈的激光雷達，更是大面積“上車”，那么為什么眾多車企都選擇了激光雷達呢？難道純視覺方案真的錯了嗎？

　　在2021年的上海車展上，激光雷達曾是當時全場矚目的焦點，車企紛紛宣布激光雷達上車；2022年，配備激光雷達的車型量產并開始交付；到了2023年，激光雷達已經成為潮流。在本屆上海車展上，配備激光雷達的車型也再創(chuàng)新高。（數據可能有缺失）

　　從數據來看，越來越多的傳統(tǒng)品牌正在相繼入局，使得激光雷達這塊香餑餑的分食者飛速增加，的確，在這塊剛剛興起的市場中，誰率先上車，那么誰就有可能占據更多的資源和市場。當然，“上車”激光雷達一方面是為了掙錢，另一方面我們也可以看到，傳統(tǒng)駕駛輔助方案也確實出現(xiàn)過不少問題。

　　根據事故記錄，一輛特斯拉Model S在開啟FSD駕駛輔助功能后進入隧道，同時車輛發(fā)出變道信號，并向快車道移動并線。但是這臺特斯拉在沒有任何征兆的情況下突然剎停，并且車輛前方沒有任何障礙物和汽車，這也是傳說中的“幽靈剎車”。

　　無獨有偶，去年8月寧波一輛小鵬P7在開啟駕駛輔助的情況下，與前方車輛故障人員發(fā)生碰撞，并且發(fā)生了人員傷亡，事故發(fā)生時小鵬P7并沒有任何減速跡象。

　　在這里并不是想強調激光雷達有多好，傳統(tǒng)的毫米波+攝像頭的方案就不好，更不是說配備了激光雷達就萬無一失，激光雷達只是駕駛輔助的冗余方案，是能夠提高駕駛安全性的一種手段。這想必就是激光雷達熱起來的原因吧！

● 激光雷達的前世今生

　　可惜伽利略不僅沒能計算出光速，甚至也沒能判斷出光速是不是有限的，對于這樣的技術手段而言，光速實在太快了。

　　根據材料的不同，還可以得到從紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）再到紅外線（760-1000000nm）波段內的不同激光。

　　后來，激光雷達經過不斷的發(fā)掘和進化，人們還發(fā)現(xiàn)通過密集的激光束可以將被測物體的細節(jié)部分進行精準還原，因此在測繪和建模等場景下也會使用激光雷達。那么激光雷達是什么時候和自動駕駛牽上線的呢？

● 自動駕駛時代的到來

　　2005和2006年，Velodyne帶著裝有激光雷達的無人駕駛車再度參加了DARPA比賽，成績雖然一般，但卻讓Velodyne的名字響徹了比賽現(xiàn)場。

　　從那時起，Velodyne已經成為了專業(yè)的激光雷達供應商，主推64線激光雷達產品，從2010年開始，谷歌也開始選用Velodyne的激光雷達產品。隨著Velodyne的橫空出世，像法雷奧、禾賽科技、Luminar、圖達通、速騰聚創(chuàng)以及華為等企業(yè)也相繼入局，這也讓激光雷達的成本得以大幅降低。

　　雖然激光雷達的價格已經低了不少，但裝車成本依然很高（早期約70萬人民幣，現(xiàn)在約8萬人民幣），因此馬斯克提出了純視覺+高精地圖的方案，這也是純視覺路線與激光雷達路線大戰(zhàn)的開始。

● 激光雷達為何“一夜爆紅”？

　　早在2004年，自動駕駛所依賴的傳感器如毫米波雷達、超聲波雷達還有攝像頭等就都已經出現(xiàn)，它們成本更低、技術更成熟，并且激光雷達能做到的事情它們也可以，那為啥非要用激光雷達呢？

　　而視網膜只要升溫10℃就會損傷感光細胞，造成失明。所以波長905nm的激光雷達為了避免傷害人眼，發(fā)射功率和探測范圍都要進行削弱。

　　相比之下，如視覺算法判斷失誤，那么駕駛行為就是要么保守讓路，要么激進跟車，與鄰車并進時，可能會導致急剎或點剎等行為。

● 激光雷達的分類（按結構）

　　這種激光雷達的優(yōu)點是能夠對周圍環(huán)境進行較為全面的覆蓋、抗光干擾能力強還有能夠承受高激光功率；缺點是機械磨損大，不利于長期使用、當光線通過每個棱鏡表面時短時間內會接收不到信號、發(fā)射和接收模塊必須足夠精準，這就導致難以大規(guī)模量產。

　　Flash閃光激光雷達的原理和上面三種完全不同，它的工作原理并不是通過掃描，而是在極短時間內向特定方向發(fā)射出能夠覆蓋該區(qū)域的激光，并通過高靈敏度的接收器對環(huán)境進行繪制，原理類似于拍照。

　　MEMS激光雷達由于取消了馬達和多棱鏡等較重的配件，因此激光雷達的尺寸也得以大幅降低，同時控制微振鏡就能調整覆蓋區(qū)域，進而減少了激光器數量，也能夠降低成本。

　　棱鏡激光雷達只要把兩面棱鏡的速度控制得當，幾乎可以完美掃描整片區(qū)域，但車規(guī)級激光雷達并不存在長時間掃描的情況，因此為了彌補點云稀疏的弊端，像小鵬P5就在車頭兩側分別配備了一顆棱鏡激光雷達。

● 激光雷達還有哪些應用場景？

● 全文總結

　　激光雷達為什么這么火？其實從本質來看還是車企之間的“內卷”，畢竟從目前的輔助駕駛等級來看，激光雷達暫時還不能發(fā)揮全部功用，但也正因為內卷，讓激光雷達這樣的小眾產品隨汽車消費市場走進尋常百姓家，未來也有可能繼續(xù)延伸到更多的生活場景中，這么來看，這樣的結果似乎也不算太壞。作為消費者，如果您想要嘗鮮那么現(xiàn)在入手也未嘗不可；如果您選擇觀望，那就靜觀其變，但毋庸置疑的是，激光雷達的到來似乎正在潛移默化的改變著我們的生活。（圖/文 汽車之家 鄭晨）