● 感知系統(tǒng)是重中之重

　　云輦技術(shù)的感知系統(tǒng)包括5個維度，包括云數(shù)據(jù)感知（如實時路況與天氣）、路面感知（如攝像頭感知路面起伏）、駕駛行為感知（如轉(zhuǎn)向與電門信息）、車身姿態(tài)感知（如車輛加速度）以及系統(tǒng)狀態(tài)感知（如空氣懸架氣壓、懸架高度等），共有57個感知單元實時監(jiān)控車輛的各種信息。

　　系統(tǒng)連續(xù)動態(tài)地識別到路面起伏，可在150ms的時間內(nèi)完成對懸架狀態(tài)的調(diào)整，確保車輛能夠?qū)η胺铰窙r有預判的情況下，以最適合的懸架狀態(tài)通過路面起伏區(qū)域，來確保車身的平穩(wěn)。前面提到得奔馳MBC主動車身控制系統(tǒng)也用的是這個思路。

● 阻尼控制技術(shù)多樣化

　　作為云輦技術(shù)的入門產(chǎn)品，云輦-C通過一個電控的減振器閥芯來調(diào)整懸架減振器的阻尼。相比普通的單筒液壓減振器，電控液壓減振器的阻尼力曲線并不是固定的，而是可以在一個較大的范圍內(nèi)按需調(diào)整。

　　所謂的低頻工況包括蛇形繞樁、雙移線、加速、制動等；而高頻工況包括減速帶以及來自路面的碎振等。

　　云輦甚至支持磁流變減振器技術(shù)。在電場建立的一瞬間，磁流變液就能夠立即產(chǎn)生剪切應(yīng)力，大大提升了減振器阻尼的響應(yīng)時間，簡直就是性能車的最佳拍檔。

● 液壓剛度控制技術(shù)

　　懸架剛度控制技術(shù)會在云輦-P產(chǎn)品上搭載。在硬件上，這項技術(shù)包含空氣懸架變剛度技術(shù)、減振器變剛度技術(shù)以及變剛度穩(wěn)定桿技術(shù)。

　　以上多種懸架剛度調(diào)整方法配合比亞迪自研的行云算法，可以有效實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向側(cè)傾和制動/加速俯仰的優(yōu)化。搭載云輦技術(shù)的車輛，轉(zhuǎn)向時側(cè)傾角最多減小了42%，制動俯仰角最多減小了28%，從官方公布的數(shù)據(jù)來看，效果極為明顯。

● 協(xié)同實現(xiàn)全方位控制

　　前面提到，云輦主要是對懸架垂向運動進行主動控制。實際上，云輦可與以電驅(qū)動/制動為首的縱向控制技術(shù)、以電動助力轉(zhuǎn)向/主動式防傾桿為首的橫向控制技術(shù)協(xié)同工作，拓寬車輛在操控性方面的性能邊界。

　　在未來，云輦技術(shù)還將與ADAS駕駛輔助系統(tǒng)進行深度融合，從而為車輛提供更創(chuàng)新的功能以及更智能舒適的出行體驗。

● 智能底盤實現(xiàn)更多使用“姿勢”

　　在打通底盤的垂向-縱向-橫向控制協(xié)同后，便可以實現(xiàn)更為智能化的創(chuàng)新功能。其中包括了常規(guī)的駕駛模式控制、地形模式、特殊工況模式以及更多創(chuàng)新模式。

　　值得一提的是，當車輛發(fā)生碰撞事故，導致單車輪飛脫時，支持高度調(diào)節(jié)的云輦系統(tǒng)能夠自動提升飛脫車輪位置的懸架高度，從而讓車輛保持行駛能力。下面這個視頻就演示了這個應(yīng)急功能，推薦您觀看。

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『云輦技術(shù)三輪行駛演示視頻』

● 智能控制系統(tǒng) & OTA升級功能

　　云輦技術(shù)對系統(tǒng)控制進行了整合，引入了一些創(chuàng)新功能。用戶可以通過多媒體系統(tǒng)屏幕、手機等設(shè)備來設(shè)置和控制云輦系統(tǒng)，還支持語音控制功能。

　　“你好小迪，加強車身側(cè)向支撐”這樣的命令在未來有望成為現(xiàn)實，是不是有小時候看日本動畫片《高智能方程式》的感覺了呢？

　　例如能夠定期為用戶增加新的場景模式和創(chuàng)新功能、更新更有效的控制算法等。實現(xiàn)與用戶共創(chuàng)，自定義功能在車友間分享也并非沒有可能。

● 千錘百煉是彎道超車的前提

　　其實我在了解云輦功能的過程中就一直有這樣的疑問，這么復雜的機電控制系統(tǒng)，耐久性究竟行不行啊？畢竟部分海外品牌的豪華車用久了，空氣懸架就存在老化漏氣、液壓主動控制底盤就存在漏油等問題。比亞迪的云輦會不會也會走上海外品牌的老路呢？

　　云輦作為比亞迪的重磅底盤技術(shù)，研發(fā)周期長達5年，累計驗證歷程達到1000萬公里，跑遍了國內(nèi)高溫、高寒、高海拔以及各種越野路況，試驗海拔最高達到6000米，從-40到85℃溫度范圍全覆蓋。

　　除了路試，比亞迪還為云輦技術(shù)自主制定了34份技術(shù)標準，多達692項性能指標，自建19類零部件試驗臺，多達639項零部件試驗。比亞迪自主研發(fā)的智能底盤標準以及試驗設(shè)備，在國際上都是未有先例的，屬于是世界首創(chuàng)。要說中國汽車技術(shù)彎道超車，比亞迪的云輦底盤技術(shù)算得上是一個了。

● 域控制器采用定制芯片，全棧自研的軟件架構(gòu)

　　比亞迪云輦技術(shù)采用的是多合一智算控制中心，用單一的控制器對整套系統(tǒng)的作動進行綜合控制，說白了就是把以前分立的小電腦集成為一個大的域控制器，這也是目前行業(yè)的一個主流發(fā)展趨勢。

● 搭載云輦技術(shù)的車型

　　根據(jù)目前公布的信息，云輦-C會率先搭載到漢EV車型之上；云輦-A會率先搭載到騰勢N7車型之上；云輦-P則會率先搭載在仰望U8車型之上；云輦-X作為該技術(shù)品牌的旗艦產(chǎn)品，廠家尚未正式公布其最終搭載的車型，不過作為云輦技術(shù)發(fā)布會的一個彩蛋，比亞迪采用了仰望U9這款跑車來演示了云輦-X的車身控制能力，為現(xiàn)場觀眾展現(xiàn)了一段舞蹈。

　　下面這個視頻是搭載云輦-X技術(shù)的仰望U9，利用強大的底盤控制能力進行舞蹈表演，推薦您觀看。

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『仰望U9“舞蹈”表演』

● 全文總結(jié)：

　　比亞迪云輦技術(shù)在主動式懸架控制技術(shù)領(lǐng)域，實現(xiàn)了對海外品牌的彎道超車，同時擺脫了對零部件供應(yīng)商的依賴，實現(xiàn)了此類技術(shù)的獨立自主，算得上是中國驕傲。比亞迪云輦技術(shù)未來將成為旗下F、仰望、騰勢等高端品牌產(chǎn)品核心競爭力之一，是比亞迪品牌向上走過程中的一道神兵利器，穩(wěn)固并開拓其在新能源高端車市場的占有率。實際上，造車新勢力品牌從去年開始就在新車型上推廣空氣懸架配置，沒想到的是，2023年一開年，比亞迪就來了一手王炸，一舉成為中國乃至世界范圍內(nèi)，底盤技術(shù)上的卷王之王。比亞迪一直堅持“發(fā)布即量產(chǎn)”的做法，相信搭載云輦技術(shù)的量產(chǎn)車將在年內(nèi)與消費者見面，究竟它能帶來怎樣的駕乘體驗?zāi)�？讓我們拭目以待吧！（圖/文/攝/汽車之家 常慶林）

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