[汽車之家 新鮮技術解讀]  率先在北美地區(qū)開放FSD beta版，隨后宣布取消毫米波雷達和超聲波雷達兩種傳感器，特斯拉在純視覺“自動駕駛”之路上越走越遠，只可惜這些改變均與國內用戶無緣。不過伴隨Hardware 4.0硬件信息浮出水面，特斯拉或將“出爾反爾”用上毫米波雷達，同時有外媒稱新款Model 3將裝備Hardware 4.0，特斯拉上海超級工廠的部分產線升級或也與新車投產有關。簡言之，國內消費者未來或許不再是特斯拉各種“騷操作”的旁觀者了。

算力更高 不支持老車升級

　　近日海外特斯拉博主“Green The Only”（以下簡稱Green）拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并將各項信息公之于眾，也讓咱們有了一覽特斯拉未來車型“最強大腦”的機會。

　　雖然Hardware（以下簡稱HW）常被稱為“自動駕駛硬件系統(tǒng)”，但其真身是中央計算模塊，智能駕駛硬件是其中的高光組成，卻并非HW的全部。

　　從外媒報道來看，信息娛樂系統(tǒng)的運行和存儲空間分別為16G和256G（NVMe接口固態(tài)硬盤），目測Model S Plaid和Model X Plaid車型的游戲體驗會被下放。

　　提升芯片性能之余，系統(tǒng)能耗也有增無減，從Green的測試來看，其空閑時功耗約為HW3.0的兩倍，同時Green還提到，雖然主板采用了對稱設計且兩側均提供了電源接口，但一側電源失效后，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接仍會中斷，系統(tǒng)冗余仍需優(yōu)化。

　　除了重新設計信息娛樂模塊主板、換裝算力更強的全新FSD芯片外，從特斯拉HW4.0的拆解圖來看，裝備該硬件的車型還會提供全新GPS模塊，以提升定位精度、優(yōu)化智能駕駛體驗。 

打臉馬斯克 干掉“幽靈剎車”？

　　眾所周知，特斯拉開始在北美等地區(qū)向用戶開放FSD beta版，用戶體驗新功能的同時，特斯拉也在逐步完善FSD的決策算法。而在HW4.0上，感知硬件將迎來大換血，我猜大家已經聽到馬斯克被打臉的“啪啪”聲了。

　　HW4.0不僅增加了攝像頭數(shù)量，布局方式與攝像頭圖像傳感器也進行了調整，咱先說布局方案。

　　值得一提的是，Green稱HW4.0會在前后保險杠中增加攝像頭，從而實現(xiàn)視覺補盲和感知閉環(huán)。結合特斯拉宣布現(xiàn)款車型不再裝備超聲波雷達的決定，以及駛出狹窄路口和倒出車位等實際場景，我們推測HW4.0系統(tǒng)可能在車身四角加裝攝像頭，強化橫向視覺感知。

　　在圖像傳感器方面，HW4.0或將用“索尼大法”替代目前安森美的解決方案，而索尼在圖像處理領域的相關技術也有望登陸日后裝備HW4.0的車型。

　　同時索尼圖像傳感器還擁有HDR（高動態(tài)范圍）技術，通過將不同曝光程度的多幀畫面進行合成，降低了“大光比”情況下攝像頭圖像的對比度。而LMF技術能對LED光源的閃爍現(xiàn)象進行修正，保證系統(tǒng)可正確識別燈光信息。

　　同時相關分析指出，換裝索尼IMX490后，特斯拉可用1個攝像頭替代此前視場角分別為35度和50度的兩個攝像頭。不過視場角120度的廣角攝像頭選用哪個型號，車上還會有幾個500萬像素級攝像頭，目前仍是未知。咱們只能期待特斯拉會在3月1日召開的投資者大會上釋放更多信息了。

　　對于傳感器融合方案來說，雷達類傳感器反饋的是點云圖像，視覺傳感器給出的是畫面，兩者需要系統(tǒng)分別處理并進行對比、判斷，這些都會讓整套系統(tǒng)更復雜。

　　有了4D成像雷達的加持，相信特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)會遠比現(xiàn)在靠譜。當然，從去年美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）介入特斯拉安全事故的調查，到取消毫米波雷達后“幽靈剎車”的頻發(fā)，再到HW4.0硬件系統(tǒng)中導入新雷達硬件、“打臉”馬斯克，這些足以說明現(xiàn)階段純視覺感知的技術路線仍有較大短板。至于4D成像雷達上車后，能否干掉“幽靈剎車”，還需時間給咱們答案。

寫在最后

　　看過海外博主給出的Hardware 4.0各項信息，讓人頓感意料之外，可細想?yún)s又在情理之中。堅持“第一性”原理的馬斯克，竟然沒有解鎖新的省硬件小技巧，反倒是硬件數(shù)量與種類有增無減，有些出人意料，不過回想其智能駕駛系統(tǒng)尚存的長尾問題，以及特斯拉“私下”對新雷達傳感器的測試，如今的信息也少了點驚喜。

　　當然，硬核信息的曝光只是開始，更多的技術細節(jié)、在新產品上的布局策略、FSD未來的發(fā)展等，都是HW4.0當前信息中無法給出答案的。預知更多信息，請大家關注我們對3.1日特斯拉投資者日活動的詳盡報道，看看特斯拉秘密宏圖第三章會有哪些新腦洞、全新車型平臺會有哪些壓縮成本的新策略、量產版Cybertruck會在當天走下德克薩斯州超級工廠的生產線嗎？一同期待吧。（圖/文 汽車之家 馬一凡）